CN216085474U - 一种防水连接器母座、连接器组件、动力系统及无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防水连接器母座、连接器组件、动力系统及无人设备，具体涉及连接器的技术领域，其具体通过在母座壳体上开设注胶孔，且注胶孔连通接线腔，在连接器母座生产过程中，将母座端子设置于容纳腔，并通过注胶孔将防水胶注入填充接线腔，从而使母座端子位于接线腔的一端形成密封，从而提高连接器母座的水密性。在动力系统及无人设备的应用中，防水连接器母座与连接器公座配合，且防水连接器母座安装于电机之上，避免了电机壳体上的水分沿导线伸入连接器母座当中，提高了动力系统以及无人设备的电传导及信号传导稳定性及可靠性，也延长了系统设备的使用寿命。

Description

一种防水连接器母座、连接器组件、动力系统及无人设备

技术领域

本实用新型涉及连接器的技术领域，尤其涉及一种防水连接器母座、连接器组件、动力系统及无人设备。

背景技术

电子连接器也常被称为电路连接器，用于将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。简单的说，是用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器亦即两者之间的桥梁。

一般的连接器均包括公座和母座。其中，公座的接线端子以及母座的接线端子分别插设、固定于公座、母座当中。线缆通过与公座接线端子及母座接线端子相连接，并在公座与母座插接配合时实现电流的导通。在现有技术中，连接器会因其所应用的设备使用环境不同，需要适应不同的使用环境，以农业无人飞行器为例，飞行器需要在空中进行喷洒作业，应用环境较为恶劣，需长期露天使用，需要能够抵御阳光暴晒的同时，还要抵御雨水以及农药的腐蚀，水或水蒸汽、农药等不可避免地会从连接器的缝隙进入到母座部的内部，从而影响信号以及电流的传递稳定性、可靠性，进而影响电源连接器的后续使用效果。这也导致了在实际生产过程中，需要对电源连接器的密封性提出较高的检测要求，从而延长了连接器的生产周期，也导致不符合检测要求的连接器次品率较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种防水连接器母座，通过在接线腔上设置注胶孔，使防水胶能够填充于接线腔，对母座端子与接入接线腔的导线进行密封处理，能够解决连接器母座水密性低，水密封处理加工难度大的问题。

本实用新型实施例的目的之二在于：提供一种连接器组件，采用上述连接器母座，提高连接器水密性，解决连接器次品率高，水密性低的问题。

本实用新型实施例的目的之三在于：提供一种动力系统，通过将连接器母座设置于电机，使连接器与电机之间通过母座壳体以及填充于接线腔中的防水胶形成密封，解决连接器本身，以及连接器与电机之间水密性低的问题。

本实用新型实施例的目的之四在于：提供一种无人设备，确保无人设备动力系统具有较高的水密性，提高连接器组件及其应用的设备之间的成品率，解决连接器组件及无人设备生产检测周期较长的问题。

为达上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种防水连接器母座，包括母座壳体，内部限定出容纳腔，所述容纳腔的一端限定出用于与连接器公座插接配合的母座插孔，所述容纳腔的另一端限定出可接入导线的接线腔；母座端子，安装于所述容纳腔，且所述母座端子的一部分位于所述接线腔，另一部分位于所述母座插孔；所述母座壳体上开设有注胶孔，所述注胶孔连通所述接线腔。

作为一种可选的实施方式，还包括注胶通道，一端与所述注胶孔连通，另一端朝靠近所述母座插孔的方向延伸并在其端部形成与所述母座壳体外部连通的观察口。

作为一种可选的实施方式，所述注胶通道的延伸长度大于或等于所述接线腔的深度。

作为一种可选的实施方式，所述注胶通道包括导胶板，一端连接于所述注胶孔远离所述母座插孔的一侧孔沿，另一端沿靠近所述母座插孔的方向延伸；两侧板，沿所述导胶板的延伸方向分别设置于所述导胶板相对两侧及所述母座壳体之间，以使所述母座壳体表面、两所述侧板以及所述导胶板围合形成所述注胶通道。

作为一种可选的实施方式，所述接线腔内通过所述注胶孔注入填充有防水胶。

作为一种可选的实施方式，所述容纳腔与所述母座端子密封配合，以隔断所述母座插孔与所述接线腔之间的连通通道。

作为一种可选的实施方式，所述容纳腔与所述母座端子设置有相配合的限位结构，用于约束所述母座端子与所述母座壳体的相对自由度。

作为一种可选的实施方式，所述限位结构包括限位槽，设置于所述容纳腔；限位块，设置于所述母座端子，可与所述限位槽限位配合；或，所述限位槽设置于所述母座端子；所述限位块设置于所述容纳腔；所述容纳腔与所述母座端子通过所述限位结构密封配合。

作为一种可选的实施方式，所述注胶孔开设于所述母座壳体的侧部，并与所述接线腔远离所述母座插孔的一端连通。

为达上述目的第二，本实用新型采用以下技术方案：

第二方面，提供一种连接器组件，包括如上所述的防水连接器母座；连接器公座，限定出可对应插接于所述母座插孔的公座插头；公座端子，设置于所述公座插头，当所述公座插头插接于所述母座插孔时，所述公座端子与所述母座端子电性连接。

作为一种可选的实施方式，所述连接器公座还包括公座壳体，内部限定出固定腔，所述固定腔的相对两端分别与所述连接器公座外部连通以限定出所述公座插头以及接线部；所述公座端子设置于所述固定腔内。

作为一种可选的实施方式，所述公座壳体与母座壳体之间设置有导向结构，所述导向结构可导向所述公座壳体与所述母座壳体沿插接方向运动，以使所述公座壳体插接于所述防水连接器母座，或与所述防水连接器母座分离。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第三方面，提供一种动力系统，包括电机；电子调速器，所述电子调速器用于控制所述电机的工作状态；如上所述的连接器组件，所述防水连接器母座固定设置于所述电机的壳体；所述电机与所述电子调速器通过所述连接器组件电性连接。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第四方面，提供一种无人设备，包括机身；连接在所述机身上的机臂；如上所述的动力系统，所述电机与所述电子调速器间隔安装于所述机臂上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的防水连接器母座，通过在母座壳体上开设注胶孔，且注胶孔连通接线腔，在连接器母座生产过程中，将母座端子设置于容纳腔，并通过注胶孔将防水胶注入填充接线腔，从而使母座端子位于接线腔的一端形成密封，从而提高连接器母座的水密性。

通过这样的实施方法，使接线腔与母座插孔之间、接线腔与开设于接线腔上的导线孔之间的水密性得以提高，进而提高了母座端子与母座插孔、导线孔之间的水密性，灌注填充于接线腔中的防水胶始终包覆于母座端子的外壁，从而有效地防止了水或水汽沿着导线而导入到接线腔内，即确保了连接器具有优良的防水性能，进而确保信号以及电流传输的稳定性、可靠性。也能让连接器组件在动力系统以及无人设备的应用中保证电流以及信号传输的稳定，提高设备运行的稳定性以及可靠性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述连接器组件装配结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述连接器组件装配结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例所述连接器组件爆炸图之一；

图4为本实用新型实施例所述连接器组件爆炸图之二；

图5为本实用新型实施例所述连接器组件剖视图；

图6为本实用新型实施例所述防水连接器母座注胶方式之一的胶液流向图；

图7为本实用新型实施例所述防水连接器母座注胶方式之二的胶液流向图；

图8为本实用新型实施例所述防水连接器母座与电机装配结构轴测视图；

图9为本实用新型实施例所述连接器公座结构示意图。

图中：10、母座壳体；11、容纳腔；111、母座插孔；112、接线腔；1121、导线孔；113、注胶孔；114、限位槽；12、注胶通道；121、观察口；122、导胶板；123、侧板；13、导向槽；20、母座端子；21、限位块；22、插接端；23、接线端；30、连接器公座；31、公座壳体；311、固定腔；312、接线部；313、公座插头；32、导向柱；40、公座端子；41、弹片；50、电机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图9所示，本实施例提供一种防水连接器母座，旨意在于提高连接器母座的水密性，防止水或水汽沿导线进入其内部，进而提高了连接器组件与电机50或其他电路之间的导电稳定性及可靠性，其可应用于各类型含电机50的动力系统及无人设备中，以给动力系统及设备供电以及传输信号。本申请的动力系统可应用于不同类型的移动平台中，而该移动平台可以在任何合适的环境下移动，例如，空气中(例如，固定翼飞机、旋翼飞机)、水中(例如，轮船或潜水艇)、陆地上(例如，汽车或火车)、太空(例如，太空飞机、卫星或探测器)，以及以上各种环境的任何组合。可移动平台可以是飞机，例如，无人机(UnmannedAerial Vehicle，简称为“UVA”)。在一些实施方式中，可移动平台可以承载生命体，例如，人或动物。

而上述所指的无人设备可以是无人飞行器、无人车、无人船等设备，本实施方式以无人设备为无人飞行器为例进行示例性说明，可以理解，无人设备的类型还可以是上述的其他设备，不能理解为对本实用新型的限制。具体地，无人飞行器可以是多旋翼无人飞行器，例如四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十二旋翼无人飞行器等，无人飞行器可以用于搭载负载以完成预定的任务，例如搭载成像装置以进行拍摄，搭载农药、营养液及喷洒装置以进行植保任务等。

在对该防水连接器母座进行进一步说明之前，需要说明的是，以图3-图4的连接器组件爆炸图为例，连接器组件由于设置有3个并排的母座插孔111以及公座插头313，因此其具有长边以及短边，在本实用新型中，沿连接器组件的短边方向定义为连接器组件的宽度方向，即本文所述的第一方向以及附图中箭头所指示的“宽度方向”；沿连接器组件的高度方向定义为本文所述的连接器组件的高度方向，即为附图中箭头所指示的“高度方向”，具体说明，高度方向一般指的是容纳腔11的延伸方向以及母座端子20安装状态下的长度方向。

该防水连接器母座包括母座壳体10，母座壳体10主要起到隔绝和防护的作用，这里，母座壳体10可由一体注塑成型，也可以为分体结构，分体结构下，母座壳体10可由第一壳体以及第二壳体组成，第一壳体与第二壳体呈对半设置的结构，并在两者拆卸分离或装配连接时，达到敞开其内部安装空间或闭合安装空间的效果，而这里所述的可拆连接可为通过卡扣、榫卯、插接、螺钉连接等连接方式，进一步，在分体式的母座壳体10结构的基础上，以无人设备为无人飞行器为例，由于无人飞行器的电机50需要长时间高强度地运转，因此，该结构下的的第一壳体与第二壳体优选采用连接强度更高的螺钉连接。

如图5所示，具体的，母座壳体10内部限定出容纳腔11，容纳腔11的一端限定出用于与连接器公座30插接配合的母座插孔111，容纳腔11的另一端限定出可接入导线的接线腔112，母座端子20安装于容纳腔11，且其设置方向与容纳腔11的延伸方向一致，达到母座端子20的一部分位于接线腔112，另一部分位于母座插孔111的效果，位于接线腔112部分的母座端子20用于与外部导线电性连接，而位于母座插孔111内的母座端子20用于与连接器公座30中的公座端子40电性连接。

以单个容纳腔11为例，容纳腔11沿连接器母座的两端延伸，其具体延伸方向为连接器母座的高度方向。具体的，容纳腔11的相对两端均与母座壳体10外部连通，其一端限定出上述用于与连接器公座30插接配合的母座插孔111，其另一端限定出用于穿过导线的导线孔1121，导线孔1121开设于接线腔112的底部，并优选正对母座端子20底端，以便于导线在通过导线孔1121穿入接线腔112中时，能够直接与母座端子20进行压接配合。本实施方式中，母座插孔111呈圆筒结构，其轴向投影形状呈圆形，而母座端子20呈近似于圆柱体的结构，母座端子20一端沿容纳腔11的延伸方向设置并从接线腔112穿出置于母座插孔111内部，圆筒结构的母座插孔111环绕于母座端子20置于母座插孔111内的一端，并与母座端子20之间形成用于插接连接器公座30的插接空间，当然，母座插孔111的轴向投影形状也可以是三角形筒状、矩形筒状等多边形筒状结构，该结构只要能够让连接器公座30沿高度方向与防水连接器母座形成插接配合或沿高度方向与防水连接器母座分离即可。

作为进一步的技术手段，母座壳体10上开设有有注胶孔113，注胶孔113连通接线腔112，接线腔112通过注胶孔113与母座壳体10外部连通，以使接线腔112可通过注胶孔113从母座壳体10的外部注入防水胶，以使接线腔112内填充满防水胶，灌注填充于接线腔112中的防水胶能够包覆于母座端子20的外壁，并填充在母座端子20与导线孔1121之间的间隙。这样，利用防水胶密封住接线腔112与导线孔1121，以及母座端子20与导线孔1121之间的缝隙，从而有效地防止了水或水汽沿着导线而导入到接线腔112内，以实现提高母座壳体10的防水密封性能，满足使用的需要，进而确保信号以及电流传输的稳定性、可靠性。也能让连接器组件在动力系统以及无人设备的应用中保证电流以及信号传输的稳定，提高设备运行的稳定性以及可靠性，进而扩大了该防水连接器的使用范围，并且本产品结构简单，零部件少，生产组装简便。

进一步说明，容纳腔11与母座端子20密封配合，以隔断母座插孔111与接线腔112之间的连通通道，这里，为了便于方案的理解，可将母座端子20的两端分别定义为插接端22以及接线端23，位于母座插孔111的一端定义为插接端22，位于接线腔112内的一端定义为接线端23，具体的，由于接线端23与导线之间一般采用压接配合的方式，其连接强度较高，而插接端22与连接器公座30一般采用插接配合的方式，其连接强度低于接线端23与导线的连接强度，因此，插接端22伸的长度一般大于接线端23。优选的，接线端23与插接端22之间的部分与容纳腔11采用密封配合的方式进行连接，达到隔断母座插孔111与接线腔112的连通，这样，在接线腔112通过注胶孔113进行注胶时，注入接线腔112内的防水胶就不会因接线腔112与母座插孔111之间的连通而漫入母座插孔111内，确保防水胶不会对母座插孔111内结构构成影响，并且，由于母座插孔111与接线腔112之间保持密封，因此在接线腔112注胶过程中，当接线腔112内注满防水胶时，还能够通过持续注入防水胶而对接线腔112内进行增压，使接线腔112内形成正压状态，并保持正压一段时间，以使接线腔112内的空气能够被正压影响完全排出接线腔112当中，进一步确保接线腔112内能够被防水胶所充满，保证其水密性符合其应用环境的要求。

接上述的进一步描述，容纳腔11与母座端子20设置有相配合的限位结构，用于约束母座端子20与母座壳体10的相对自由度，避免母座端子20在装配入容纳腔11内后仍可在容纳腔11延伸方向上发生上下窜动的情况。

限位结构包括限位槽114，限位槽114可设置于容纳腔11。

限位结构还包括限位块21，在限位槽114凹设于容纳腔11时，限位块21设置于母座端子20，限位块21凸设于母座端子20表面，且限位块21的形状与限位槽114形状相匹配，以使母座端子20在容纳腔11内时，限位块21能够与限位槽114限位配合，起到限制母座端子20与容纳腔11之间的相对自由度。

此外，限位槽114还可凹设于母座端子20，而在限位槽114凹设于母座端子20时，限位块21则凸出设置于容纳腔11。

具体的，上述的限位槽114或限位块21在设置于容纳腔11时，限位槽114可位于母座插孔111与接线槽之间，而上述的限位块21或限位槽114在设置于母座端子20时，限位块21可位于插接端22与接线端23之间，并且，容纳腔11与母座端子20可直接通过限位结构进行密封配合，限位块21与限位槽114之间的配合使得母座端子20与容纳腔11之间形成了迷宫式的防水密封结构，从而免于再在母座端子20与容纳腔11之间设置密封结构，一举两得，达到隔断母座插孔111与接线腔112的目的。

本实施方式采用限位槽114设置于容纳腔11，限位块21设置于母座端子20的方案。

为了让母座端子20与容纳腔11的周部之间均形成有密封结构，限位槽114及限位块21环绕于容纳腔11的内周以及母座端子20的外周设置，这样，除了能够让母座端子20周部保持与容纳腔11的限位的同时，还保证了容纳腔11的内周均保持水密封的状态，避免防水胶渗入母座插孔111当中。

作为注胶孔113的详细说明，注胶孔113开设于母座壳体10的侧部，这里所述的侧部，即母座壳体10的上部及下部之间，并且，注胶孔113靠近接线腔112远离母座插孔111的一端设置并与接线腔112连通，具体的，注胶孔113的下部与母座壳体10的下部壳沿相衔接，即，位于接线腔112底部的防水胶料能够直接从注胶孔113下沿流出的状态结构，这样的设置方式能够让母座壳体10整体结构更加紧凑，并且便于加工时的注胶工艺。

而为了让注胶工艺流程更加简单，该防水连接器母座还包括注胶通道12，注胶通道12可以通过管状构件、板状构件等形成，只要能够形成一条能够供防水胶流动的通道即可。注胶通道12一端与注胶孔113连通，防水胶可通过注胶通道12的导向顺利地经注胶孔113注入接线腔112当中，注胶通道12的另一端朝靠近母座插孔111的方向延伸并在其端部形成与母座壳体10外部连通的观察口121，具体的，注胶通道12在连接于注胶孔113后，通过一段弧形的通道结构转而朝向母座插孔111方向延伸，其延伸方向优选与母座壳体10的高度方向相平行，这样，观察口121与母座插孔111均朝向母座壳体10的上部。在加工作业过程中，若注胶工艺流程为人工操作的情况下，加工人员可将母座壳体10放置与操作平台，使母座插孔111与观察口121均朝上设置，即朝向加工人员设置，加工人员通过将注胶设备对接线腔112进行注胶，注胶设备的注胶头需要为注胶孔113、注胶通道12以及观察口121预留一定间隙，从而便于接线腔112排出空气以及便于加工人员对胶料高度进行观察，防水胶依次经过观察口121、注胶通道12以及注胶孔113对接线腔112进行注胶，在此过程中，加工人员即可通过观察口121对接线腔112内的注胶高度进行观察和判断，一般情况下，防水胶位于接线腔112内的胶料液面高度会与防水胶位于注胶通道12内的胶料液面高度位于同一水平面，因而，加工人员即可通过对位于注胶通道12内的胶料液面高度进行观察，进而判断接线腔112内的胶料液面高度，从而让接线槽内的防水胶量满足防水连接器母座的工艺需求。

接上述，为了避免在接线腔112注胶过程中防水胶从观察口121，注胶通道12的延伸长度大于或等于接线腔112的深度，即，观察口121的水平高度需要大于接线腔112顶部的水平高度，这样，当接线槽内防水胶处于被注满的状态下，注胶通道12仍预留有一定的注胶余量，不至于从观察口121溢出。

这种注胶状态在注胶时，胶液的流向为：参阅附图6所示，沿高度方向放置母座壳体10，防水胶依次从观察口121，经注胶通道12，向下朝注胶孔113流入接线腔112→防水胶液面从接线槽底部朝其顶部上升→最终注满接线腔112。

可选的，另一种注胶观察方式为，将母座壳体10平放于工作平面，设置有注胶通道12的一侧放置与当前状态的上部，这样，加工人员就可在水平方向上通过观察口121对接线腔112内的注胶状态进行观察，当接线槽内的防水胶从注胶孔113溢出，加工人员即可停止注胶，从而完成注胶工序。这样的操作方式更加便于接线腔112内的空气的排出，免于空气被防水胶限制在接线腔112的顶部，难以排出。

这种注胶状态在注胶时，胶液的流向为：参阅附图7所示，沿长度方向放置母座壳体10，防水胶依次从观察口121，经注胶通道12，向下朝注胶孔113流入接线腔112→防水胶液面从接线槽远离注胶口的一侧朝靠近注胶口的一侧上升→最终注满接线腔112。

如图8所示，作为注胶通道12结构可选方案之一，注胶通道12包括导胶板122，导胶板122的一端连接于注胶孔113远离母座插孔111的一侧孔沿，另一端沿靠近母座插孔111的方向延伸。

两块侧板123沿导胶板122的延伸方向分别设置于导胶板122相对两侧及母座壳体10之间，以使母座壳体10表面、两侧板123以及导胶板122围合形成注胶通道12，使注胶通道12能够利用母座壳体10一侧作为通道的侧壁，让注胶通道12结构更加紧凑地形成于母座壳体10上。

如图1-图2、图9所示，本实施方式还提供一种连接器组件，在上述连接器母座的基础上，配合连接器公座30，实现电气设备、元件之间的电性连接。

连接器公座30，限定出可对应插接于母座插孔111的公座插头313；

公座端子40，设置于公座插头313，当公座插头313插接于母座插孔111时，公座端子40与母座端子20电性连接。

连接器公座30限定出可对应插接于母座插孔111的公座插头313，公座插头313的结构与母座插孔111相匹配，对应的，在母座插孔111为圆筒结构的基础上，公座插头313同样为圆筒结构，公座插头313可插接于母座插孔111，并在插接配合的状态下与母座插孔111过盈配合，实现固定连接。公座插头313内设置有公座端子40，当公座插头313插接于母座插孔111时，公座端子40与母座端子20电性连接，对应的，本实施方式中的公座端子40可供母座端子20插接，其包括多个弹片41，多个弹片41依次环绕形成筒状结构，从而形成供母座端子20插接的空间，公座插头313与母座插孔111、公座端子40与母座端子20相互插接的结构，能够进一步提高连接组组件的连接强度，确保公座插头313与母座插孔111电性连接稳定性。

公座端子40的多个弹片41所环绕形成的插接空间少小于母座端子20的直径，这样，在母座端子20插接于公座端子40时，母座端子20表面就能够抵于多个弹片41，使弹片41被抵顶朝远离母座端子20的方向运动，并对母座端子20施加一个反向的弹性作用力，夹紧母座端子20。而为了便于母座端子20的插入，母座端子20的直径由靠近公座端子40的一端朝远离公座端子40的一端逐渐扩大，即，母座端子20用于插入公座端子40的端部直径相对较小，以便于插入弹片41所环绕的空间当中。

进一步说明，连接器公座30还包括公座壳体31，公座壳体31结构与母座壳体10结构近似，其内部限定出固定腔311，固定腔311的相对两端分别与连接器公座30外部连通以限定出公座插头313以及接线部312，公座端子40设置于固定腔311内，插接部用于插入母座插孔111中，实现与防水连接器母座的连接，而接线部312则用于接入导线，实现与其他电路的连接，接入接线部312的导线端部通过公座端子40压接，固定于连接器公座30内。

进一步，公座壳体31与母座壳体10之间均设置有导向结构，连接器公座30可在导向结构的导向下沿插接方向插接于防水连接器母座，或与防水连接器母座分离。

具体的，导向结构包括设置在公座壳体31外侧，并沿插接方向延伸的多根导向柱32，以及设置在母座壳体10外侧，沿插接方向延伸并与导向柱32相匹配的导向槽13，这里需要说明的是，本实施方式中，插接方向与连接器本体的高度方向一致，在连接器公座30沿插接方向插入防水连接器母座时，导向柱32与导向槽13一一对应，导向槽13对导向柱32的表面进行沿插接方向的导向，使连接器公座30的运动方向受限，从而能够顺利地沿插接方向插入防水连接器母座当中，同理，导向柱32和导向槽13的配合也能够对连接器公座30和防水连接器母座的拆卸进行导向，避免拆卸连接器公座30时施力方向错误而导致连接器组件的损坏。

本实施方式还提供一种应用上述连接器组件的动力系统，该动力系统包括电机50、电子调速器以及上述的连接器组件，电子调速器用于控制电机50的工作状态，防水连接器母座固定设置于电机50的壳体。

公座端子40位于接线部312的一端与导线电连接，这里，公座端子40及母座端子20可以采用铜、铜合金、铝合金、导电塑料、导电橡胶等导电材料制成。具体的，3个公座端子40分别与三相线压接配合，三相线的另一端与电子调速器电连接，母座端子20与公座端子40插接形成电性连接后，其另一端与电机50电性连接，从电机50壳体伸出的漆包线通过导线孔1121连接于母座端子20。

本实施例中的电机50截取了电机50壳体的一部分作为参考，电机50可以是三相电机50，电机50可在电子调速器的控制作用下工作。

在连接器组件装配过程中，防水连接器母座可安装于电机50的壳体，在母座壳体10预安装前，可通过上述方式将电机50漆包线连接于母座端子20，随后再将母座壳体10固定于电机50，从而能够实现避免水或水汽沿漆包线引入接线腔112的情况，提高电机50与连接器组件之间的水密性。

更进一步，本实施例还提供一种应用上述动力系统的无人设备，机身上连接有机臂，动力系统中的电机50与电子调速器间隔安装于机臂上。

以无人设备为无人飞行器为例，机身可作为无人飞行器的功能部件的安装载体，例如机身外可以安装机臂、负载、机架，机身内可以安装电源模块、飞控系统等。机身还可以为安装在机身内的功能部件提供防水、防尘等的保护。机臂安装在机身上，或者说机臂连接在机身上。机臂的数量可以是多个，多个机臂可以以机身为中心呈放射状设置，并且，机臂可以折叠并收容在机身上以便于携带，在另一个例子中，机臂还可以通过快拆结构连接在机身上，以便于用户拆卸或更换机臂。

进一步说明，电机50活动安装在机臂的远离机身的一端上。动力系统可以由无人飞行器的飞控系统控制，并用于给无人飞行器提供动力。

动力系统的数量可以是多个，每个动力系统可以独立控制，例如每个动力系统的开启与关闭、每个动力系统的传动方向、每个动力系统的输出功率等可以独立控制。动力系统可以将动力传递至作用件，作用件可以是设置在电机50输出端上的螺旋桨，螺旋桨转动可以为无人飞行器提供升力及拉力，每个动力系统可以与一个螺旋桨连接。当然，在其他实施方式中，依据无人设备的类型及需求不同，作用件也可以是其他具体的形式，例如可以是车轮、转动臂等。

电机50的不同接线方式会影响电机50的转向，在本实用新型实施例的无人飞行器中，不同动力系统的不同电机50可能需要以不同的旋转方向转动，以使无人飞行器整体平稳飞行，例如相邻的电机50的转动方向相反，以使多个动力系统作用到机身上的转矩相互抵消。因此，电机50的转向对于无人飞行器的平稳飞行具有重要意义。

电子调速器可以用于控制电机50的工作状态，例如控制电机50正转、反转、加速转动等。电子调速器可以安装在机臂上并与飞行控制系统连接，电子调速器接收到飞行控制系统的控制命令后控制电机50的工作状态。

在无人飞行器接线过程中，防水连接器母座预安装于电机50的壳体，达到散热条件好、体积小、维护方便的目的，解决了该连接器生产时，防水工艺的操作便利性，提高了生产效率。防水连接器母座与电机50壳体之间可通过螺栓进行固定，当然，可选地也可采用卡扣、胶粘等固定方式。通过上述的方案，防水胶能够防止水、水汽以及农药沿导线进入接线腔112当中，从而避免短路、线路腐蚀等问题，提高了无人飞行器的使用寿命、飞行稳定性以及可靠性。而后，与电子调速器连接的三相线可通过机臂的管状内筒进行穿线，并在靠近防水连接器母座的位置上穿出，在三相线进行穿线之间，其可预先与连接器公座30进行电性连接，或在穿线后与连接器公座30连接，最后，连接器公座30插接于防水连接器母座，实现电子调速器与电机50的连接。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种防水连接器母座，其特征在于，包括：

母座壳体(10)，内部限定出容纳腔(11)，所述容纳腔(11)的一端限定出用于与连接器公座(30)插接配合的母座插孔(111)，所述容纳腔(11)的另一端限定出可接入导线的接线腔(112)；

母座端子(20)，安装于所述容纳腔(11)，且所述母座端子(20)的一部分位于所述接线腔(112)，另一部分位于所述母座插孔(111)；

所述母座壳体(10)上开设有注胶孔(113)，所述注胶孔(113)连通所述接线腔(112)。

2.根据权利要求1所述的防水连接器母座，其特征在于，还包括：

注胶通道(12)，一端与所述注胶孔(113)连通，另一端朝靠近所述母座插孔(111)的方向延伸并在其端部形成与所述母座壳体(10)外部连通的观察口(121)。

3.根据权利要求2所述的防水连接器母座，其特征在于，所述注胶通道(12)的延伸长度大于或等于所述接线腔(112)的深度。

4.根据权利要求2所述的防水连接器母座，其特征在于，所述注胶通道(12)包括：

导胶板(122)，一端连接于所述注胶孔(113)远离所述母座插孔(111)的一侧孔沿，另一端沿靠近所述母座插孔(111)的方向延伸；

两侧板(123)，沿所述导胶板(122)的延伸方向分别设置于所述导胶板(122)相对两侧及所述母座壳体(10)之间，以使所述母座壳体(10)表面、两所述侧板(123)以及所述导胶板(122)围合形成所述注胶通道(12)。

5.根据权利要求1所述的防水连接器母座，其特征在于，所述接线腔(112)内通过所述注胶孔(113)注入填充有防水胶。

6.根据权利要求1所述的防水连接器母座，其特征在于，所述容纳腔(11)与所述母座端子(20)密封配合，以隔断所述母座插孔(111)与所述接线腔(112)之间的连通通道。

7.根据权利要求1或6所述的防水连接器母座，其特征在于，所述容纳腔(11)与所述母座端子(20)设置有相配合的限位结构，用于约束所述母座端子(20)与所述母座壳体(10)的相对自由度。

8.根据权利要求7所述的防水连接器母座，其特征在于，所述限位结构包括：

限位槽(114)，设置于所述容纳腔(11)；

限位块(21)，设置于所述母座端子(20)，可与所述限位槽(114)限位配合；

或，所述限位槽(114)设置于所述母座端子(20)；

所述限位块(21)设置于所述容纳腔(11)；

所述容纳腔(11)与所述母座端子(20)通过所述限位结构密封配合。

9.根据权利要求6所述的防水连接器母座，其特征在于，所述注胶孔(113)开设于所述母座壳体(10)的侧部，并与所述接线腔(112)远离所述母座插孔(111)的一端连通。

10.一种连接器组件，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的防水连接器母座；

连接器公座(30)，限定出可对应插接于所述母座插孔(111)的公座插头(313)；

公座端子(40)，设置于所述公座插头(313)，当所述公座插头(313)插接于所述母座插孔(111)时，所述公座端子(40)与所述母座端子(20)电性连接。

11.根据权利要求10所述的连接器组件，其特征在于，所述连接器公座(30)还包括：

公座壳体(31)，内部限定出固定腔(311)，所述固定腔(311)的相对两端分别与所述连接器公座(30)外部连通以限定出所述公座插头(313)以及接线部(312)；

所述公座端子(40)设置于所述固定腔(311)内。

12.根据权利要求11所述的连接器组件，其特征在于，所述公座壳体(31)与母座壳体(10)之间设置有导向结构，所述导向结构可导向所述公座壳体(31)与所述母座壳体(10)沿插接方向运动，以使所述公座壳体(31)插接于所述防水连接器母座，或与所述防水连接器母座分离。

13.一种动力系统，其特征在于，包括：

电机(50)；

电子调速器，所述电子调速器用于控制所述电机(50)的工作状态；

如权利要求10至12任意一项所述的连接器组件，所述防水连接器母座固定设置于所述电机(50)的壳体；

所述电机(50)与所述电子调速器通过所述连接器组件电性连接。

14.一种无人设备，其特征在于，包括：

机身；

连接在所述机身上的机臂；

如权利要求13所述的动力系统，所述电机(50)与所述电子调速器间隔安装于所述机臂上。

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