CN216071894U - 进杯结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种进杯结构，其在凝血分析仪的内部使用，进杯结构包括：机架，其安装在凝血分析仪的内部；料仓，其安装在所述机架之上，并用于存放反应杯；周转组件，其安装在所述机架之上并位于所述料仓一侧，所述周转组件用于将所述料仓内的反应杯进行周转并定向；分配盘，其安装在所述机架的一端，并用于分配反应杯；第一传送组件，其倾斜地安装在所述料仓的出料口处，并用于将所述料仓内的反应杯传送至所述周转组件；滑道，其设置在所述周转组件和所述分配盘之间，并用于将由所述周转组件周转并定向的反应杯引导到所述分配盘。本实用新型可以不停机连续装载反应杯，同时兼具报警和定向功能。

Description

进杯结构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种进杯结构。

背景技术

凝血分析仪作为一种常规的医疗检测设备，用于抗栓药物的评价，可做抗凝系统、纤溶系统的检测，可评价各凝血因子水平以及抑制物的研究。

凝血分析仪在使用的过程中，遇到反应杯不足时，需要停机加入反应杯，工作效率低下。

另外，现有的凝血分析仪在反应杯不足时不具备报警功能，严重影响凝血分析仪的使用。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种进杯结构。

本实用新型提供了一种进杯结构，其在凝血分析仪的内部使用，进杯结构包括：机架，其安装在凝血分析仪的内部；料仓，其安装在所述机架之上，并用于存放反应杯；周转组件，其安装在所述机架之上并位于所述料仓一侧，所述周转组件用于将所述料仓内的反应杯进行周转并定向；分配盘，其安装在所述机架的一端，并用于分配反应杯；第一传送组件，其倾斜地安装在所述料仓的出料口处，并用于将所述料仓内的反应杯传送至所述周转组件；滑道，其设置在所述周转组件和所述分配盘之间，并用于将由所述周转组件周转并定向的反应杯引导到所述分配盘。

在本申请的一个优选实施方案中，所述周转组件包括安装板、周转仓、通道组件和连杆机构，其中，所述安装板连接至所述机架，所述周转仓、所述通道组件和所述连杆机构均安装在所述安装板上，所述周转仓的入口连接至所述第一传送组件靠上的一端，所述周转仓通过所述通道组件连通至所述滑道，所述通道组件在所述连杆机构的带动下转动，以带动进入到通道组件内的反应杯滑入所述滑道。

在本申请的一个优选实施方案中，所述通道组件包括第一枢转板、第二枢转板和第一连杆，所述第一枢转板和所述第二枢转板均能够枢转地连接至所述安装板，所述第一枢转板的下表面和所述第二枢转板的上表面构成供反应杯通过的通道，所述第一连杆分别能够转动地连接至所述第一枢转板和所述第二枢转板以使得所述第一枢转板的下表面和所述第二枢转板的上表面之间始终保持预定间距。

在本申请的一个优选实施方案中，所述连杆机构包括能够旋转的转轴、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的第一端固定地连接至转轴，所述第二连杆的第二端铰链连接至所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端铰链连接至所述第二枢转板。

在本申请的一个优选实施方案中，所述第一枢转板靠近所述滑道的一端设置有能够遮挡所述通道的一部分出口的挡板，所述第二枢转板的上表面靠近滑道的一端设置有通道凹槽，所述第二枢转板的两侧设置有侧板，所述第二枢转板通过两个侧板能够枢转地连接至所述安装板，两个侧板的上边沿相对于所述第二枢转板向上突出预设距离，两个侧板、挡板和通道凹槽共同作用使得杯口朝向所述滑道的反应杯翻转至杯底朝向所述滑道。

在本申请的一个优选实施方案中，两个侧板之间的距离小于反应杯的杯口的最大外径并大于杯身的外径。

在本申请的一个优选实施方案中，所述第一传送组件包括驱动部件和带有多个传送板的传送带，传送板用于携带反应杯，所述驱动部件用于驱动所述传送带转动，以实现将反应杯传送至所述周转组件。

在本申请的一个优选实施方案中，进杯结构还包括倾斜地安装在料仓的底部的第二传送组件，所述第二传送组件用于将位于料仓内的反应杯传送至所述第一传送组件靠下的一端。

在本申请的一个优选实施方案中，所述第一传送组件通过传动带带动所述第二传送组件转动。

在本申请的一个优选实施方案中，所述料仓安装有第一传感器，用于感测所述料仓内的反应杯数量是否低于预设警戒线。

本实用新型的有益效果为：可以不停机连续装载反应杯，同时兼具报警和定向功能。

附图说明

图1为本实用新型提供的进杯结构的结构示意图；

图2为料仓的结构示意图；

图3为第一传送组件的结构示意图；

图4为图3省去安装架后的示意图；

图5为周转组件的结构示意图；

图6为图5中通道组件和连杆机构的连接示意图一；

图7为图5中通道组件和连杆机构的连接示意图二；

图8为图5中通道组件和连杆机构的连接示意图三；

图9为图5中通道组件和连杆机构的连接示意图四；

图10为图6略去一个侧板和第一连杆后的正视图；

图11为图8略去一个侧板和第一连杆后的正视图；

图12为图6中通道组件的结构示意图；

图13为连杆机构的结构示意图；

图14为通道组件和滑道的连接示意图；

图15为图14略去通道组件的一个侧板和一个滑道侧板后的正视图；

图16为杯口朝上的反应杯通过通道组件的步骤示意图一；

图17为杯口朝上的反应杯通过通道组件的步骤示意图二；

图18为杯口朝上的反应杯通过通道组件的步骤示意图三；

图19为杯口朝上的反应杯通过通道组件的步骤示意图四；

图20为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图一；

图21为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图二；

图22为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图三；

图23为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图四；

图24为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图五；

图25为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图六；

图26为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图七；

图27为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图八；

图28为杯口朝下的反应杯通过通道组件的步骤示意图九；

图29为滑道的结构示意图；

图30为滑道和分配盘的连接示意图；

图31为第二传送组件的结构示意图；

图32为第一传动组件和第二传动组件的连接示意图；

图33为周转仓的结构示意图。

附图标记说明：

1 机架

2 料仓

3 第一传送组件

4 周转组件

5 滑道

6 分配盘

7 第二传送组件

8 传动带

9 反应杯

201 第一传感器

202 底板

203 侧壁

204 出料口

205 开口

301、405 驱动部件

302 传送板

303、701 传送带

304、305、702、703 轴

306 安装架

401 安装板

402 周转仓

403 通道组件

404 连杆机构

4021 第二传感器

4031 第一枢转板

4032 第二枢转板

4033 第一连杆

4034 通道

4035 挡板

4036 通道凹槽

4037 侧板

4041 转轴

4042 第二连杆

4043 第三连杆

501 第三传感器

502 滑道的入口

503 滑道侧板

504 滑道的上边沿。

应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是展示了稍微简化后呈现的说明本实用新型的基本原理的各种特征。在本实用新型的附图中，相同的附图标记表示本实用新型的相同的或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细地参考本实用新型的各种实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并且描述如下。尽管将结合本实用新型的示例性实施方案来描述本实用新型，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本实用新型限制于那些示例性实施方案。正相反，本实用新型旨在不但覆盖本实用新型的示例性实施方案，而且覆盖包括在如所附权利要求所定义的本实用新型的精神和范围之内的各种替代形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

下文中，本实用新型的各种示例性实施方案将参考附图更具体地描述。

参见图1-图2所示，本实用新型涉及一种进杯结构，其在凝血分析仪的内部使用，进杯结构包括：机架1、料仓2、周转组件4、分配盘6、第一传送组件3以及滑道5；其中，机架1安装在凝血分析仪的内部；料仓2安装在机架1之上，并用于存放反应杯；周转组件4安装在所述机架1之上并位于所述料仓2的一侧，所述周转组件4用于将所述料仓2内的反应杯进行周转并定向；分配盘6安装在所述机架1的一端，并用于分配反应杯；第一传送组件3倾斜地安装在所述料仓2的出料口处，并用于将所述料仓2内的反应杯传送至所述周转组件4；滑道5设置在所述周转组件4和所述分配盘6之间，并用于将由所述周转组件4周转并定向的反应杯引导到所述分配盘6。

料仓2内可以存放大量的反应杯(图1-图2中未示意)，料仓2设置有四个侧壁和一个底板202，四个侧壁和一个底板202构成容纳空间，反应杯装在该容纳空间内，其中一个侧壁203为倾斜的侧壁，该倾斜的侧壁203上设置有出料口204，第一传送组件3就设置在该侧壁203的出料口204处，以便将料仓2内的反应杯传送至周转组件4；周转组件4将反应杯周转后进行定向，然后将定向后的反应杯经过滑道5传送到分配盘6为凝血分析仪供给反应杯，传感器识别有杯子，凝血分析仪的相关机械臂抓手会进行取杯操作。机架1可以起到支撑上述部件的作用。

这里提及的定向是指确保反应杯在滑入滑道5时，杯口能够朝上(即杯底朝下)，这样在落入分配盘后可以直接分配使用。

进一步地，容纳空间的顶部还可以设置有可以打开的仓盖(图中未示意)，打开仓盖，可以放入反应杯。

进一步地，如图3和图4所示，所述第一传送组件3包括驱动部件301和带有多个传送板302的传送带303，传送板302用于携带反应杯，所述驱动部件301用于驱动所述传送带303转动，以实现将反应杯传送至所述周转组件4。

驱动部件301可以选用电机，这里驱动部件301的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。

示例性的，传送带303缠绕在轴304和轴305上，驱动部件301带动轴304转动，进而带动传送带303转动。

示例性的，第一传送组件3还包括安装架306，安装架306安装至料仓2的侧壁上，轴304和轴305安装在安装架306上。

进一步地，相邻的两个传送板302之间的距离大于反应杯的杯口外缘的直径，且小于反应杯的杯口外缘的直径的2倍，以保证相邻两个传送板302之间只携带一个反应杯。

示例性的，相邻的两个传送板302之间的距离大于反应杯的杯口外缘的直径，且小于反应杯的杯口外缘的直径的1.5倍。

进一步地，如图5、图6、图8和图33所示，所述周转组件4包括安装板401、周转仓402、通道组件403和连杆机构404，其中，所述安装板401连接至所述机架1，周转仓402、通道组件403和连杆机构404均安装在安装板401上，周转仓402的入口4022连接至所述第一传送组件3靠上的一端，所述周转仓402通过通道组件403连通至所述滑道5，所述通道组件403在所述连杆机构404的带动下转动，以带动进入到通道组件403内的反应杯滑入所述滑道5。

来自第一传送组件3的反应杯经过周转仓402的入口4022进入周转仓402，然后经由周转仓402底部的出口4023(配合参见图33)进入通道组件403。

下面结合附图对通道组件403和连杆机构404进行详细介绍，以说明连杆机构404如何带动通道组件403倾斜，并带动进入到通道组件403内的反应杯穿过通道4034滑入所述滑道5。

如图6、图12和图13所示，通道组件403包括第一枢转板4031、第二枢转板4032和第一连杆4033，其中，第一枢转板4031和第二枢转板4032均能够枢转地连接至所述安装板401，第一枢转板4031的下表面和所述第二枢转板4032的上表面构成供反应杯通过的通道4034，通道4034的第一端40341与周转仓402的出口4023对应，通道4034的第二端40342与滑道5的入口502对应，以实现周转仓402和滑道5的连通，保证周转仓402的反应杯能够进入滑道5。第一连杆4033分别能够转动地连接至第一枢转板4031和第二枢转板4032，这样保证第一枢转板4031和第二枢转板4032同步旋转，以实现第一枢转板4031的下表面和所述第二枢转板4032的上表面之间始终保持预定间距，保证通道4034在转动的过程中不会影响反应杯的通过。

上述实施例介绍了反应杯在周转组件4内的传送路径，下面介绍在通道4034内如何获取反应杯的传送动力，即连杆机构404如何保证反应杯可以顺利向滑道5的方向传送。周转组件4中的反应杯无序放置，需要一个驱动机构可以让里面的反应杯动起来，才能顺利的进入通道4034中，避免在周转仓402内堆积。

如图13所示，连杆机构404包括能够旋转的转轴4041、第二连杆4042和第三连杆4043，第二连杆4042的第一端40421固定地连接至转轴4041，所述第二连杆4042的第二端40422铰链连接至所述第三连杆4043的第一端40431，所述第三连杆4043的第二端40432铰链连接至所述第二枢转板4032。

进一步地，周转组件4还包括驱动部件405，驱动部件405用于驱动所述转轴4041围绕自身旋转。

驱动部件405可以选用电机，这里驱动部件405的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。

如图6、图8、图12和图13所示，在驱动部件405的驱动下，转轴4041转动，带动第二连杆4042围绕第二连杆4042第一端40421转动，第二连杆4042的第二端40422带动第三连杆4043的第一端40431一起转动，第三连杆4043的第二端40432带动第二枢转板4032围绕第二枢转板4032的旋转中心40321旋转，在第一连杆4033的带动下，第一枢转板4031可以围绕第一枢转板4031的旋转中心40311旋转，实现第一枢转板4031和第二枢转板4032一起转动，进而实现通道4034围绕通道4034的第二端40342转动。

在初始状态时，第一枢转板4031和第二枢转板4032靠近周转仓402的一端(即通道4034的第一端40341)处于最低位置(参阅图6)，此时通道4034基本处于一个水平的状态。

驱动部件405运转，带动第一枢转板4031和第二枢转板4032一起向上转动，实现带动通道4034的第一端40341向上转动，通道4034开始倾斜(参阅图7)，一直倾斜到最高位置(参阅图8)，驱动部件405运转，继续带动转轴4041转动，通道4034越过最高位置，开始回落(参阅图9)，最后回到如图6的初始状态。通道4034在转动的过程中，可以让里面的反应杯动起来，才能顺利的进入通道滑道5内。

当然，转轴4041也可以反方向运转，通道4034依次以图6、图9、图8、图7、图6顺序转动。

上述实施例介绍了反应杯在通道4034内如何获取传动动力的原理(即连杆机构404如何保证反应杯可以顺利通过通道4034)，下面介绍周转组件4如何实现反应杯的定向。

如图14和图15所示，所述第一枢转板4031靠近滑道5的一端设置有能够遮挡通道4034的一部分出口的挡板4035，所述第二枢转板4032的上表面靠近滑道5的一端设置有通道凹槽4036，第二枢转板4032的两侧设置有侧板4037，两个侧板4037能够枢转地连接至所述安装板401，两个侧板4037围绕旋转中心40321转动，第二枢转板4032固定在两个侧板4037之间并随着两个侧板4037同步围绕旋转中心40321转动，两个侧板4037的上边沿40371相对于所述第二枢转板4032向上突出预设距离。侧板4037的上边沿40371与滑道5的上边沿504正好衔接，以保证反应杯9滑入滑道5。

反应杯9的杯口设置有外沿，杯口的外沿的最大外径大于杯身的外径，两个侧板4037之间的距离小于反应杯的杯口的最大外径并大于杯身的外径，侧板4037、挡板4035和通道凹槽4036共同作用使得杯口朝向滑道5的反应杯翻转至杯底朝向所述滑道5，即实现对反应杯的定向。

在介绍定向之前，首先介绍一下挡板4035到通道凹槽4036的距离变化问题。因为挡板4035和通道凹槽4036是围绕不同的旋转中心旋转的，在转动的过程中二者之间的距离是会发生变化的，图10是图6略去一个侧板4037和第一连杆4033后的正视图，图11是图8略去一个侧板4037和第一连杆4033后的正视图，可以看出通道4034旋转到最低的位置时(参考图10)，挡板4035和通道凹槽4036之间的距离是最大的，通道4034旋转到最高的位置时(参考图11)，挡板4035和通道凹槽4036之间的距离是最小的。

进入通道4034的反应杯有两种情形，第一种是杯口朝外(即朝向通道4034的第一端40341)，第二种是杯口朝内(即朝向通道4034的第二端40342)。由于实际应用需要落入分配盘6的反应杯杯口朝上，所以需要针对第二种情况进行调整，以保证落入滑道5的反应杯的杯口都是朝外的。

当进入通道4034的反应杯的杯口朝外(即朝向通道4034的第一端40341)时，在连杆机构404的带动下，反应杯自然进入滑道5内。

具体地，如图16，反应杯9的杯口被卡在侧板4037的上边沿40371上方，当反应杯9从图16的状态滑落至图17时，反应杯的杯身开始向通道凹槽4036内倾斜，继续滑落至图18的状态，在图18中，通道4034在连杆机构404的带动下旋转至图19的状态，然后依靠重力落入滑道5内。

当进入通道4034的反应杯9的杯口朝内(即朝向通道4034的第二端40342)时，从图20滑落至图21的位置，因为两个侧板4037之间的距离小于反应杯9的杯口的外延的最大外径，杯口的外延始终被挡在侧板4037的上边沿40371的上方，不会落入通道凹槽4036，所以反应杯9的杯口会被挡板4035挡住(参阅图21)。

通道4034继续转动，挡板4035到通道凹槽4036的距离开始变大，杯身开始落入通道凹槽4036(参阅图22)，然后反应杯9在通道4034的带动下继续滑落至图23、图24、图25、图27、图28的状态，实现以通道4034的转动带动反应杯9从杯口朝内的状态翻转至杯口朝外的状态。

进一步地，进杯结构还包括第二传送组件7，料仓2的底板设置有开口205(参阅图2)，第二传送组件7安装料仓2的底板的开口205上，即第二传送组件7和料仓2的底板共同组成料仓2的底，第二传送组件7可以将位于料仓2内的反应杯传送至所述第一传送组件3靠下的一端，方便第一传送组件3进行传送。

示例性的，料仓2的底板设置为带有一定倾斜度，第二传送组件7倾斜地安装在料仓2的底部，倾斜设置可以更高效地将反应杯传送至第一传送组件3靠下的一端。

示例性的，如图31所示，第二传送组件7包括传送带701，传送带701缠绕在轴702和轴703上转动，进而传送料仓2内位于传送带701上的反应杯。

传送带701可以通过其中一个轴(轴702或轴703)连接一个驱动部件获取转动的动力，除此之外，如图32所示，可以增设一个传动带8，第一传送组件3通过传动带8带动第二传送组件7转动，传动过程如下：第一传送组件3的驱动部件301带动轴304转动，轴304带动传送带303转动，传送带303带动轴305转动，轴305带动传动带8转动，传动带8带动轴702转动，进而带动传送带701转动。

进一步地，如图2所示，料仓2安装有第一传感器201，用于感测所述料仓2内的反应杯数量是否低于预设警戒线。当第一传感器201感测到料仓2内的反应杯数量低于预设警戒线时，进行报警，通知工作人员向料仓2内加入反应杯。

进一步地，如图5所示，周转仓402上安装有第二传感器4021。一方面，第二传感器4021可以感测周转仓402内的反应杯的数量是否低于预设警戒线，当感测到周转仓402内的反应杯的数量低于预设警戒线时，通知相关控制器，控制第一传送组件3工作，将料仓2内的反应杯传送到周转组件4内。另一方面，第二传感器4021可以对经过周转仓的反应杯进行计数。

进一步地，如图30所示，滑道5上设置有第三传感器501，当第三传感器501感测到滑道5处于缺杯状态时，通知相关控制器，控制周转组件4中的连杆机构404工作，将周转仓402内的反应杯传送到滑道5内。

进一步地，如图30所示，分配盘6中设置有3个反应杯放置位602，分配盘6上设置有第四传感器601，当第四传感器601感测到反应杯放置位602缺杯时，通知相关控制器，控制分配盘6转动进行周转，进而达到传递反应杯的目的。

进一步地，如图29所示，滑道5的侧板503靠近通道组件403的一端设置有弧形槽505，弧形槽505与通道组件403的侧板4037的一端形状相匹配，以保证通道组件403的侧板4037的正常旋转。

下面将针对本实用新型的进杯结构的使用过程进行进一步的说明。

工作人员将大量的反应杯存储到料仓2中，第二传送组件7将料仓2内的反应杯传送至第一传送组件3靠下的一端，经第一传送组件3传送到第一传送组件3靠上的一端，并传送给周转组件4的周转仓402。

周转仓402内的反应杯经过底部的出口4023进入通道组件403的通道4034的第一端40341，启动连杆机构404，带动通道4034的第一端40341向上转动，实现通道4034的转动，将位于通道4034的第一端40341的反应杯传送至通道4034的第二端40342。

当进入通道4034的反应杯的杯口朝外时，反应杯9的杯口被卡在侧板4037的上边沿40371上方，反应杯9的杯身落入通道凹槽4036，然后依靠重力落入滑道5内。

当进入通道4034的反应杯9的杯口朝内时，反应杯9的杯口会被挡板4035挡住(参阅图21)，反应杯9的杯身在通道凹槽4036内翻转至杯口朝外的状态。

经过定向的反应杯9从通道4034的第二端40342滑入滑道5(杯口依然卡在滑道5的上边沿504上，杯身落入两个滑道侧板504之间的空间内)，并经过滑道5落入分配盘6。

在运行过程中，当第一传感器201感测到料仓2内的反应杯数量低于预设警戒线时，进行报警，通知工作人员向料仓2内加入反应杯。

当第二传感器4021感测到周转仓402内的反应杯的数量低于预设警戒线时，通知相关控制器，控制第一传送组件3工作，将料仓2内的反应杯传送到周转组件4内。另一方面，第二传感器4021可以对经过周转仓的反应杯进行计数。

当第三传感器501感测到滑道5处于缺杯状态时，通知相关控制器，控制周转组件4中的连杆机构404工作，将周转仓402内的反应杯传送到滑道5内。

当第四传感器601感测到缺杯时，通知相关控制器，控制分配盘6转动进行周转，进而达到传递反应杯的目的。

前面的对本实用新型具体的示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。它们并非旨在穷举，或者将本实用新型限制为公开的精确的形式，且显然的是，根据以上教导，可以进行很多修改和变化。示例性实施方案的选择和描述是为了解释本实用新型的某些原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员能够制造并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同替代形式和修改形式。本实用新型的范围旨在通过所附权利要求及其等效形式来限定。

Claims (10)

1.一种进杯结构，其在凝血分析仪的内部使用，其特征在于，包括：

机架，其安装在凝血分析仪的内部；

料仓，其安装在所述机架之上，并用于存放反应杯；

周转组件，其安装在所述机架之上并位于所述料仓一侧，所述周转组件用于将所述料仓内的反应杯进行周转并定向；

分配盘，其安装在所述机架的一端，并用于分配反应杯；

第一传送组件，其倾斜地安装在所述料仓的出料口处，并用于将所述料仓内的反应杯传送至所述周转组件；

滑道，其设置在所述周转组件和所述分配盘之间，并用于将由所述周转组件周转并定向的反应杯引导到所述分配盘。

2.根据权利要求1所述的进杯结构，其特征在于，所述周转组件包括安装板、周转仓、通道组件和连杆机构，其中，所述安装板连接至所述机架，所述周转仓、所述通道组件和所述连杆机构均安装在所述安装板上，所述周转仓的入口连接至所述第一传送组件靠上的一端，所述周转仓通过所述通道组件连通至所述滑道，所述通道组件在所述连杆机构的带动下转动，以带动进入到通道组件内的反应杯滑入所述滑道。

3.根据权利要求2所述的进杯结构，其特征在于，所述通道组件包括第一枢转板、第二枢转板和第一连杆，所述第一枢转板和所述第二枢转板均能够枢转地连接至所述安装板，所述第一枢转板的下表面和所述第二枢转板的上表面构成供反应杯通过的通道，所述第一连杆分别能够转动地连接至所述第一枢转板和所述第二枢转板以使得所述第一枢转板的下表面和所述第二枢转板的上表面之间始终保持预定间距。

4.根据权利要求3所述的进杯结构，其特征在于，所述连杆机构包括能够旋转的转轴、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的第一端固定地连接至转轴，所述第二连杆的第二端铰链连接至所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端铰链连接至所述第二枢转板。

5.根据权利要求3所述的进杯结构，其特征在于，所述第一枢转板靠近所述滑道的一端设置有能够遮挡所述通道的一部分出口的挡板，所述第二枢转板的上表面靠近滑道的一端设置有通道凹槽，所述第二枢转板的两侧设置有侧板，所述第二枢转板通过两个侧板能够枢转地连接至所述安装板，两个侧板的上边沿相对于所述第二枢转板向上突出预设距离，两个侧板、挡板和通道凹槽共同作用使得杯口朝向所述滑道的反应杯翻转至杯底朝向所述滑道。

6.根据权利要求5所述的进杯结构，其特征在于，两个侧板之间的距离小于反应杯的杯口的最大外径并大于杯身的外径。

7.根据权利要求1所述的进杯结构，其特征在于，所述第一传送组件包括驱动部件和带有多个传送板的传送带，传送板用于携带反应杯，所述驱动部件用于驱动所述传送带转动，以实现将反应杯传送至所述周转组件。

8.根据权利要求7所述的进杯结构，其特征在于，还包括倾斜地安装在料仓的底部的第二传送组件，所述第二传送组件用于将位于料仓内的反应杯传送至所述第一传送组件靠下的一端。

9.根据权利要求8所述的进杯结构，其特征在于，所述第一传送组件通过传动带带动所述第二传送组件转动。

10.根据权利要求6所述的进杯结构，其特征在于，所述料仓安装有第一传感器，用于感测所述料仓内的反应杯数量是否低于预设警戒线。

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