CN216071870U - 一种立式盖子存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式盖子存储设备，包括存储设备本体，存储设备本体包括罐盖输入机构、罐盖存储机构和罐盖输送机构，罐盖输入机构的一侧设有罐盖存储机构，罐盖存储机构远离罐盖输入机构的一侧设有罐盖输送机构，罐盖输入机构包括输入机架、盖子计数传感器、推料模组气缸、推料模组、盖条推料气缸、连接块、盖子切割气缸、第一罐盖推手和第二罐盖推手，输入机架顶端的一侧安装有盖子计数传感器，本实用新型一种立式盖子存储设备，存储设备本体通过设置罐盖存储机构其起到储存与输送的作用，解决了罐盖不能整齐排列储存的问题，能够平衡进端与出端生产速率之间的生产速率，作为一个缓冲的设备。

Description

一种立式盖子存储设备

技术领域

本实用新型涉及易拉罐自动化生产线技术领域，具体为一种立式盖子存储设备。

背景技术

在易拉罐盖自动化生产线的流程中，需要对易拉罐盖拆包，再进行易拉罐的封罐，因为自动化拆包机，并不是每次都能顺利拆包，有时候需要人工的辅助，这时候罐盖的输送就会停止或延缓，而易拉罐盖的输送并不能暂停，这时候生产速率就会不匹配，这时就需要有设备能进行盖子的存储和输送，罐盖的输送是整齐排列好进行输送的，对于罐盖的储存，也需要整齐排列的储存，然而，现有技术中是将罐盖直接倒入储存桶中进行储存，将罐盖散乱的储存，这种方式就相当于将输送过来的罐盖闲置了，并没有充分的利用好输送过来的罐盖，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式盖子存储设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中是将罐盖直接倒入储存桶中进行储存，将罐盖散乱的储存，这种方式就相当于将输送过来的罐盖闲置了，并没有充分的利用好输送过来的罐盖，降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式盖子存储设备，包括存储设备本体，所述存储设备本体包括罐盖输入机构、罐盖存储机构和罐盖输送机构，所述罐盖输入机构的一侧设有罐盖存储机构，所述罐盖存储机构远离罐盖输入机构的一侧设有罐盖输送机构，所述罐盖输入机构包括输入机架、盖子计数传感器、推料模组气缸、推料模组、盖条推料气缸、连接块、盖子切割气缸、第一罐盖推手和第二罐盖推手，所述输入机架顶端的一侧安装有盖子计数传感器，所述输入机架底端靠近盖子计数传感器的一侧安装有推料模组气缸，所述推料模组气缸的活动端安装有推料模组，所述输入机架的内侧安装有盖条推料气缸，所述盖条推料气缸的中部安装有连接块，所述连接块的底端安装有盖子切割气缸，所述盖子切割气缸的活动端安装有第一罐盖推手，所述输入机架上安装有位于第一罐盖推手一侧的第二罐盖推手，所述罐盖输送机构包括输送机架、推盖器、翻板开合气缸和落料翻板，所述输送机架顶端远离罐盖存储机构的一侧安装有推盖器，所述输送机架顶端远离推盖器的一侧安装有翻板开合气缸，所述翻板开合气缸的活动端安装有落料翻板，所述罐盖存储机构包括存储柜和电柜，所述存储柜的底端安装有电柜。

优选的，所述存储柜的一侧安装有伺服电机，所述存储柜的内侧安装有输送链条，所述伺服电机的输出端与输送链条的传动轴连接，所述输送链条的表面安装有若干个存储位。

优选的，所述输入机架靠近存储柜的一侧穿过存储柜与输送机架靠近存储柜的一侧连接。

优选的，所述输送机架靠近存储柜的一侧安装有第二罐盖推手气缸，所述第二罐盖推手气缸的活动端安装有第三罐盖推手，所述输送机架上安装有位于第二罐盖推手气缸下方的第三罐盖推手气缸，所述输送机架底端靠近第二罐盖推手气缸的一侧安装有罐盖推手电机，所述输送机架与罐盖推手电机之间连接有罐盖推手同步带，所述罐盖推手电机的输出端与罐盖推手同步带的传动轴连接，所述罐盖推手同步带上安装有第四罐盖推手，所述第三罐盖推手气缸的活动端安装有第四罐盖推手，所述第三罐盖推手气缸的活动端与第四罐盖推手靠近第三罐盖推手的一侧连接。

优选的，所述输送机架顶端靠近推盖器的一侧安装有贯穿整个罐盖输送机构的圆柱皮带输送线，所述输送机架底端靠近推盖器的一侧安装有两个圆柱输送带电机，两个所述圆柱输送带电机的输出端分别与圆柱皮带输送线的两个传动轴连接。

优选的，所述输送机架顶端的中部安装有人工上料位，所述输送机架顶端安装有位于人工上料位一侧的反盖剔除装置，所述输送机架上安装有位于反盖剔除装置一侧的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：存储设备本体通过设置罐盖存储机构其起到储存与输送的作用，解决了罐盖不能整齐排列储存的问题，能够平衡进端与出端生产速率之间的生产速率，作为一个缓冲的设备。

附图说明

图1为本实用新型的总装图；

图2为本实用新型的第一立体图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的第二立体图；

图5为本实用新型罐盖输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型罐盖输入机构的结构示意图。

图中：1、存储设备本体；2、罐盖输入机构；201、盖子计数传感器；202、盖条推料气缸；203、第一罐盖推手；204、盖子切割气缸；205、推料模组； 206、输入机架；207、推料模组气缸；208、第二罐盖推手；209、连接块；3、罐盖存储机构；301、存储柜；302、输送链条；303、伺服电机；304、存储位；306、电柜；4、罐盖输送机构；401、反盖剔除装置；402、推盖器；403、圆柱皮带输送线；404、翻板开合气缸；405、落料翻板；406、传感器；407、圆柱输送带电机；408、输送机架；409、罐盖推手电机；410、人工上料位； 411、罐盖推手同步带；412、第三罐盖推手气缸；413、第二罐盖推手气缸； 414、第三罐盖推手；415、第四罐盖推手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种立式盖子存储设备，包括存储设备本体1，存储设备本体1包括罐盖输入机构2、罐盖存储机构3和罐盖输送机构4，罐盖输入机构2的一侧设有罐盖存储机构3，罐盖存储机构3远离罐盖输入机构2的一侧设有罐盖输送机构4，罐盖输入机构2包括输入机架206、盖子计数传感器201、推料模组气缸207、推料模组205、盖条推料气缸202、连接块209、盖子切割气缸204、第一罐盖推手203和第二罐盖推手208，输入机架206顶端的一侧安装有盖子计数传感器201，输入机架206底端靠近盖子计数传感器201的一侧安装有推料模组气缸207，推料模组气缸207的活动端安装有推料模组205，输入机架206的内侧安装有盖条推料气缸202，盖条推料气缸202的中部安装有连接块209，连接块209的底端安装有盖子切割气缸204，盖子切割气缸204的活动端安装有第一罐盖推手203，输入机架206 上安装有位于第一罐盖推手203一侧的第二罐盖推手208，罐盖输送机构4包括输送机架408、推盖器402、翻板开合气缸404和落料翻板405，输送机架 408顶端远离罐盖存储机构3的一侧安装有推盖器402，输送机架408顶端远离推盖器402的一侧安装有翻板开合气缸404，翻板开合气缸404的活动端安装有落料翻板405，罐盖存储机构3包括存储柜301和电柜306，存储柜301 的底端安装有电柜306，罐盖输入机构2上有盖子计数传感器201，盖子计数传感器201对输送过来的罐盖进行数量统计，罐盖达到一定数量后，盖子切割气缸204带动第一罐盖推手203进行伸缩运动，第一罐盖推手203进行分段，第一罐盖推手203分段完成后，第二罐盖推手208会将此段罐盖推向罐盖存储机构3，第二罐盖推手208前后运动通过电动丝杠带动，其上方的第一罐盖推手气缸带动其上下运动，罐盖存储机构3的存储位置是立式存储。

存储柜301的一侧安装有伺服电机303，存储柜301的内侧安装有输送链条302，伺服电机303的输出端与输送链条302的传动轴连接，输送链条302 的表面安装有若干个存储位304，伺服电机303启动，伺服电机303提供一个转动力带动输送链条302传动，输送链条302传动的过程中，存储位304发生改变，便于有序存放罐盖。

输入机架206靠近存储柜301的一侧穿过存储柜301与输送机架408靠近存储柜301的一侧连接，罐盖从输入机架206输送至输送机架408，中间在存储柜301上进行有序排列。

输送机架408靠近存储柜301的一侧安装有第二罐盖推手气缸413，第二罐盖推手气缸413的活动端安装有第三罐盖推手414，输送机架408上安装有位于第二罐盖推手气缸413下方的第三罐盖推手气缸412，输送机架408底端靠近第二罐盖推手气缸413的一侧安装有罐盖推手电机409，输送机架408与罐盖推手电机409之间连接有罐盖推手同步带411，罐盖推手电机409的输出端与罐盖推手同步带411的传动轴连接，罐盖推手同步带411上安装有第四罐盖推手415，第三罐盖推手气缸412的活动端安装有第四罐盖推手415，第三罐盖推手气缸412的活动端与第四罐盖推手415靠近第三罐盖推手414的一侧连接，罐盖缓慢下落至圆柱皮带输送线403上，圆柱皮带输送线在圆柱输送带电机407的作用下以恒定的速率向前输送，第三罐盖推手414在第二罐盖推手气缸413的作用下进行伸缩运动，第三罐盖推手414将罐盖缓慢推出一定行程后再由第四罐盖推手415带动其运动，第四罐盖推手415在第三罐盖推手气缸412和罐盖推手电机409带动罐盖推手同步带411转动的作用下，继续将罐盖向前推动，圆皮带输送带线403同时也向前运动，输送罐盖至下个工序。

输送机架408顶端靠近推盖器402的一侧安装有贯穿整个罐盖输送机构4 的圆柱皮带输送线403，输送机架408底端靠近推盖器402的一侧安装有两个圆柱输送带电机407，两个圆柱输送带电机407的输出端分别与圆柱皮带输送线403的两个传动轴连接，两个圆柱输送带电机407启动，圆柱输送带电机407提供一个旋转力，正向输送罐盖，圆柱输送带电机407带动圆柱皮带输送线403正向传动，将罐盖输送至推盖器402处，进行推盖加工。

输送机架408顶端的中部安装有人工上料位410，输送机架408顶端安装有位于人工上料位410一侧的反盖剔除装置401，输送机架408上安装有位于反盖剔除装置401一侧的传感器406，开设人工上料位410可用于人工上盖，传感器406对罐盖是否到位进行检测，反盖剔除装置401对方向相反的罐盖进行剔除，保证输送的有序性。

本申请实施例在使用时：拆包机正常运行拆包，拆包后的罐盖会被通过管道运输到存储设备本体1上，在运输到存储设备本体1时，罐盖输入机构2 上有盖子计数传感器201，盖子计数传感器201对输送过来的罐盖进行数量统计，罐盖达到一定数量后，盖子切割气缸204带动第一罐盖推手203进行伸缩运动，第一罐盖推手203进行分段，第一罐盖推手203分段完成后，第二罐盖推手208会将此段罐盖推向罐盖存储机构3，第二罐盖推手208前后运动通过电动丝杠带动，其上方的第一罐盖推手气缸带动其上下运动，罐盖存储机构3的存储位置是立式存储；根据工作需要，罐盖存储机构3会将罐盖存储或直接输送到罐盖输送机构4，若罐盖存储机构3运行存储任务，罐盖推送至罐盖存储机构3后，伺服电机303带动输送链条302传动，从而带动输送链条302上存储位304的改变，将罐盖输入机构2输送过来的罐盖依次存储到存储位304上，若罐盖存储机构3运行输送任务，罐盖存储机构3的罐盖会通过第二罐盖推手208推向罐盖输送机构4；到达罐盖输送机构4后，传感器406检测到位，存储柜301中的罐盖出到罐盖输送机构4后，跟罐盖输送机构4的圆柱皮带输送线403之间是存在高度差的，这时候就有一个门一样的落料翻板405通过翻板开合气缸404带动落料翻板405缓慢向下打开，罐盖滑落至圆柱皮带输送线403中，两个圆柱输送带电机407启动，圆柱输送带电机407提供一个旋转力，正向输送罐盖，圆柱输送带电机407带动圆柱皮带输送线403正向传动，圆柱皮带输送线在圆柱输送带电机407的作用下以恒定的速率向前输送，第三罐盖推手414在第二罐盖推手气缸413的作用下进行伸缩运动，第三罐盖推手414将罐盖缓慢推出一定行程后再由第四罐盖推手415带动其运动，第四罐盖推手415在第三罐盖推手气缸412和罐盖推手电机409带动罐盖推手同步带411转动的作用下，继续将罐盖向前推动，圆皮带输送带线403同时也向前运动，输送罐盖至下个工序，圆柱皮带输送线403尾端有反盖剔除装置401和推盖器402，罐盖输送机构4的人工上料位410可用于人工上盖。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立式盖子存储设备，包括存储设备本体(1)，其特征在于：所述存储设备本体(1)包括罐盖输入机构(2)、罐盖存储机构(3)和罐盖输送机构(4)，所述罐盖输入机构(2)的一侧设有罐盖存储机构(3)，所述罐盖存储机构(3)远离罐盖输入机构(2)的一侧设有罐盖输送机构(4)，所述罐盖输入机构(2)包括输入机架(206)、盖子计数传感器(201)、推料模组气缸(207)、推料模组(205)、盖条推料气缸(202)、连接块(209)、盖子切割气缸(204)、第一罐盖推手(203)和第二罐盖推手(208)，所述输入机架(206)顶端的一侧安装有盖子计数传感器(201)，所述输入机架(206)底端靠近盖子计数传感器(201)的一侧安装有推料模组气缸(207)，所述推料模组气缸(207)的活动端安装有推料模组(205)，所述输入机架(206)的内侧安装有盖条推料气缸(202)，所述盖条推料气缸(202)的中部安装有连接块(209)，所述连接块(209)的底端安装有盖子切割气缸(204)，所述盖子切割气缸(204)的活动端安装有第一罐盖推手(203)，所述输入机架(206)上安装有位于第一罐盖推手(203)一侧的第二罐盖推手(208)，所述罐盖输送机构(4)包括输送机架(408)、推盖器(402)、翻板开合气缸(404)和落料翻板(405)，所述输送机架(408)顶端远离罐盖存储机构(3)的一侧安装有推盖器(402)，所述输送机架(408)顶端远离推盖器(402)的一侧安装有翻板开合气缸(404)，所述翻板开合气缸(404)的活动端安装有落料翻板(405)，所述罐盖存储机构(3)包括存储柜(301)和电柜(306)，所述存储柜(301)的底端安装有电柜(306)。

2.根据权利要求1所述的一种立式盖子存储设备，其特征在于：所述存储柜(301)的一侧安装有伺服电机(303)，所述存储柜(301)的内侧安装有输送链条(302)，所述伺服电机(303)的输出端与输送链条(302)的传动轴连接，所述输送链条(302)的表面安装有若干个存储位(304)。

3.根据权利要求1所述的一种立式盖子存储设备，其特征在于：所述输入机架(206)靠近存储柜(301)的一侧穿过存储柜(301)与输送机架(408)靠近存储柜(301)的一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式盖子存储设备，其特征在于：所述输送机架(408)靠近存储柜(301)的一侧安装有第二罐盖推手气缸(413)，所述第二罐盖推手气缸(413)的活动端安装有第三罐盖推手(414)，所述输送机架(408)上安装有位于第二罐盖推手气缸(413)下方的第三罐盖推手气缸(412)，所述输送机架(408)底端靠近第二罐盖推手气缸(413)的一侧安装有罐盖推手电机(409)，所述输送机架(408)与罐盖推手电机(409)之间连接有罐盖推手同步带(411)，所述罐盖推手电机(409)的输出端与罐盖推手同步带(411)的传动轴连接，所述罐盖推手同步带(411)上安装有第四罐盖推手(415)，所述第三罐盖推手气缸(412)的活动端安装有第四罐盖推手(415)，所述第三罐盖推手气缸(412)的活动端与第四罐盖推手(415)靠近第三罐盖推手(414)的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式盖子存储设备，其特征在于：所述输送机架(408)顶端靠近推盖器(402)的一侧安装有贯穿整个罐盖输送机构(4)的圆柱皮带输送线(403)，所述输送机架(408)底端靠近推盖器(402)的一侧安装有两个圆柱输送带电机(407)，两个所述圆柱输送带电机(407)的输出端分别与圆柱皮带输送线(403)的两个传动轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式盖子存储设备，其特征在于：所述输送机架(408)顶端的中部安装有人工上料位(410)，所述输送机架(408)顶端安装有位于人工上料位(410)一侧的反盖剔除装置(401)，所述输送机架(408)上安装有位于反盖剔除装置(401)一侧的传感器(406)。

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