CN216071815U - 自润滑的agv升降牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自润滑的AGV升降牵引机构，包括机架和限位板，所述机架的下方安装有底架，且底架的两侧设置有螺栓一，所述底架的上方安装有导杆，且导杆的外部设置有弹簧，所述机架的一侧从上往下依次设置有限位开关一和限位开关二，且机架的上方安装有安装板，所述机架的另一侧安装有轴套，且轴套的内壁设置有中心轴，所述中心轴的外部设置有旋转杆，且旋转杆的外部安装有凸轮。该自润滑的AGV升降牵引机构，与现有的普通AGV升降牵引机构相比，旋出旋盖往中空套的内腔添加润滑油，随之润滑油被海绵芯吸收，滚珠滚动时附着海绵芯上的润滑油，对升降杆、中空套和滚珠进行润滑，使得该AGV升降牵引机构具备自润滑结构，有效减缓使用时的磨损。

Description

自润滑的AGV升降牵引机构

技术领域

本实用新型涉及AGV升降牵引机构技术领域，具体为自润滑的AGV升降牵引机构。

背景技术

AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，AGV是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于AGV的应用范围较为广泛，为了提高其工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能，因此，在AGV小车上一般具有AGV升降牵引机构。

现有的AGV升降牵引机构长时间的使用，会因为润滑不足导致磨损严重，从而影响到使用性能，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的AGV升降牵引机构基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自润滑的AGV升降牵引机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自润滑的AGV升降牵引机构，包括机架和限位板，所述机架的下方安装有底架，且底架的两侧设置有螺栓一，所述底架的上方安装有导杆，且导杆的外部设置有弹簧，所述机架的一侧从上往下依次设置有限位开关一和限位开关二，且机架的上方安装有安装板，所述机架的另一侧安装有轴套，且轴套的内壁设置有中心轴，所述中心轴的外部设置有旋转杆，且旋转杆的外部安装有凸轮，所述限位板贴合于凸轮的外部，所述限位板的外部设置有升降杆，且升降杆的外部安装有用于自润滑的杆套组件，所述杆套组件包括中空套、旋盖、海绵芯和滚珠，且中空套的外部上方安装有旋盖，所述中空套的内壁设置有海绵芯，且海绵芯的外部贴合有滚珠。

优选的，所述底架通过螺栓一与机架构成固定连接，且底架的中轴线与机架的中轴线相重合。

优选的，所述导杆的外表面与弹簧的内表面相贴合，且导杆的形状为圆柱形。

优选的，所述轴套的圆心与中心轴的圆心相重合，且中心轴的形状为圆柱形。

优选的，所述旋转杆与凸轮螺纹连接，且凸轮的下表面与限位板的上表面相贴合。

优选的，所述升降杆通过滚珠与中空套构成滑动连接，且升降杆的中轴线与中空套的中轴线相重合。

优选的，所述滚珠沿中空套的竖直方向等距分布，且中空套与旋盖螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旋转杆替换原有的旋转盘，有利于空间的节省，便于在狭小的空间安装拆卸旋转杆，该AGV升降牵引机构具备自润滑结构，有效减缓使用时的磨损；

1.本实用新型通过轴套、中心轴、旋转杆、凸轮和限位板的设置，中心轴转动时，联动旋转杆和凸轮，凸轮压动限位板下移，旋转杆替换原有的旋转盘，有利于空间的节省，便于在狭小的空间安装拆卸旋转杆；

2.本实用新型通过升降杆、中空套、旋盖、海绵芯和滚珠的设置，旋出旋盖往中空套的内腔添加润滑油，随之润滑油被海绵芯吸收，滚珠滚动时附着海绵芯上的润滑油，对升降杆、中空套和滚珠进行润滑，使得该AGV升降牵引机构具备自润滑结构，有效减缓使用时的磨损。

附图说明

图1为本实用新型本体立体结构示意图；

图2为本实用新型主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、螺栓一；3、底架；4、导杆；5、弹簧；6、限位开关一；7、限位开关二；8、安装板；9、轴套；10、中心轴；11、旋转杆；12、凸轮；13、限位板；14、升降杆；15、杆套组件；1501、中空套；1502、旋盖；1503、海绵芯；1504、滚珠。

具体实施方式

如图1-3所示，自润滑的AGV升降牵引机构，包括机架1和限位板13，机架1的下方安装有底架3，且底架3的两侧设置有螺栓一2，底架3通过螺栓一2与机架1构成固定连接，且底架3的中轴线与机架1的中轴线相重合，底架3的上方安装有导杆4，且导杆4的外部设置有弹簧5，导杆4的外表面与弹簧5的内表面相贴合，且导杆4的形状为圆柱形，机架1的一侧从上往下依次设置有限位开关一6和限位开关二7，且机架1的上方安装有安装板8，机架1的另一侧安装有轴套9，且轴套9的内壁设置有中心轴10，轴套9的圆心与中心轴10的圆心相重合，且中心轴10的形状为圆柱形，中心轴10的外部设置有旋转杆11，且旋转杆11的外部安装有凸轮12，旋转杆11与凸轮12螺纹连接，且凸轮12的下表面与限位板13的上表面相贴合，中心轴10转动时，联动旋转杆11和凸轮12，凸轮12压动限位板13下移，旋转杆11替换原有的旋转盘，有利于空间的节省，便于在狭小的空间安装拆卸旋转杆11，限位板13贴合于凸轮12的外部。

如图4所示，限位板13的外部设置有升降杆14，且升降杆14的外部安装有用于自润滑的杆套组件15，杆套组件15包括中空套1501、旋盖1502、海绵芯1503和滚珠1504，且中空套1501的外部上方安装有旋盖1502，中空套1501的内壁设置有海绵芯1503，且海绵芯1503的外部贴合有滚珠1504，升降杆14通过滚珠1504与中空套1501构成滑动连接，且升降杆14的中轴线与中空套1501的中轴线相重合，滚珠1504沿中空套1501的竖直方向等距分布，且中空套1501与旋盖1502螺纹连接，旋出旋盖1502往中空套1501的内腔添加润滑油，随之润滑油被海绵芯1503吸收，滚珠1504滚动时附着海绵芯1503上的润滑油，对升降杆14、中空套1501和滚珠1504进行润滑，使得该AGV升降牵引机构具备自润滑结构，有效减缓使用时的磨损。

工作原理：在使用该自润滑的AGV升降牵引机构时，首先外接的电机驱动端与中心轴10安装，中心轴10转动时，联动旋转杆11和凸轮12，凸轮12实现上下移动，凸轮12下移压动限位板13下移，随之限位板13上的升降杆14沿中空套1501的内壁滑动，旋转杆11替换原有的旋转盘，有利于空间的节省，旋出旋盖1502往中空套1501的内腔添加润滑油，随之润滑油被海绵芯1503吸收，滚珠1504滚动时附着海绵芯1503上的润滑油，对升降杆14、中空套1501和滚珠1504进行润滑，升降杆14需复位时，凸轮12上移，升降杆14受弹簧5的弹力弹起复位，限位板13设置于限位开关一6和限位开关二7之间，对限位板13的活动范围进行限制，该AGV升降牵引机构设置于AGV小车的后端，升降杆14上加装勾臂，通过升降杆14的滑动，实现勾臂与小车的挂紧与松开，这就是该自润滑的AGV升降牵引机构的工作原理。

Claims (7)

1.自润滑的AGV升降牵引机构，包括机架(1)和限位板(13)，其特征在于，所述机架(1)的下方安装有底架(3)，且底架(3)的两侧设置有螺栓一(2)，所述底架(3)的上方安装有导杆(4)，且导杆(4)的外部设置有弹簧(5)，所述机架(1)的一侧从上往下依次设置有限位开关一(6)和限位开关二(7)，且机架(1)的上方安装有安装板(8)，所述机架(1)的另一侧安装有轴套(9)，且轴套(9)的内壁设置有中心轴(10)，所述中心轴(10)的外部设置有旋转杆(11)，且旋转杆(11)的外部安装有凸轮(12)，所述限位板(13)贴合于凸轮(12)的外部，所述限位板(13)的外部设置有升降杆(14)，且升降杆(14)的外部安装有用于自润滑的杆套组件(15)，所述杆套组件(15)包括中空套(1501)、旋盖(1502)、海绵芯(1503)和滚珠(1504)，且中空套(1501)的外部上方安装有旋盖(1502)，所述中空套(1501)的内壁设置有海绵芯(1503)，且海绵芯(1503)的外部贴合有滚珠(1504)。

2.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述底架(3)通过螺栓一(2)与机架(1)构成固定连接，且底架(3)的中轴线与机架(1)的中轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述导杆(4)的外表面与弹簧(5)的内表面相贴合，且导杆(4)的形状为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述轴套(9)的圆心与中心轴(10)的圆心相重合，且中心轴(10)的形状为圆柱形。

5.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述旋转杆(11)与凸轮(12)螺纹连接，且凸轮(12)的下表面与限位板(13)的上表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述升降杆(14)通过滚珠(1504)与中空套(1501)构成滑动连接，且升降杆(14)的中轴线与中空套(1501)的中轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述滚珠(1504)沿中空套(1501)的竖直方向等距分布，且中空套(1501)与旋盖(1502)螺纹连接。

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