CN216071815U - 自润滑的agv升降牵引机构 - Google Patents

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张磊
李文
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Abstract

本实用新型公开了自润滑的AGV升降牵引机构,包括机架和限位板,所述机架的下方安装有底架,且底架的两侧设置有螺栓一,所述底架的上方安装有导杆,且导杆的外部设置有弹簧,所述机架的一侧从上往下依次设置有限位开关一和限位开关二,且机架的上方安装有安装板,所述机架的另一侧安装有轴套,且轴套的内壁设置有中心轴,所述中心轴的外部设置有旋转杆,且旋转杆的外部安装有凸轮。该自润滑的AGV升降牵引机构,与现有的普通AGV升降牵引机构相比,旋出旋盖往中空套的内腔添加润滑油,随之润滑油被海绵芯吸收,滚珠滚动时附着海绵芯上的润滑油,对升降杆、中空套和滚珠进行润滑,使得该AGV升降牵引机构具备自润滑结构,有效减缓使用时的磨损。

Description

自润滑的AGV升降牵引机构
技术领域
本实用新型涉及AGV升降牵引机构技术领域,具体为自润滑的AGV升降牵引机构。
背景技术
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,AGV是以轮式移动为特征,装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,由于AGV的应用范围较为广泛,为了提高其工作效率,要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能,因此,在AGV小车上一般具有AGV升降牵引机构。
现有的AGV升降牵引机构长时间的使用,会因为润滑不足导致磨损严重,从而影响到使用性能,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的AGV升降牵引机构基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自润滑的AGV升降牵引机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:自润滑的AGV升降牵引机构,包括机架和限位板,所述机架的下方安装有底架,且底架的两侧设置有螺栓一,所述底架的上方安装有导杆,且导杆的外部设置有弹簧,所述机架的一侧从上往下依次设置有限位开关一和限位开关二,且机架的上方安装有安装板,所述机架的另一侧安装有轴套,且轴套的内壁设置有中心轴,所述中心轴的外部设置有旋转杆,且旋转杆的外部安装有凸轮,所述限位板贴合于凸轮的外部,所述限位板的外部设置有升降杆,且升降杆的外部安装有用于自润滑的杆套组件,所述杆套组件包括中空套、旋盖、海绵芯和滚珠,且中空套的外部上方安装有旋盖,所述中空套的内壁设置有海绵芯,且海绵芯的外部贴合有滚珠。
优选的,所述底架通过螺栓一与机架构成固定连接,且底架的中轴线与机架的中轴线相重合。
优选的,所述导杆的外表面与弹簧的内表面相贴合,且导杆的形状为圆柱形。
优选的,所述轴套的圆心与中心轴的圆心相重合,且中心轴的形状为圆柱形。
优选的,所述旋转杆与凸轮螺纹连接,且凸轮的下表面与限位板的上表面相贴合。
优选的,所述升降杆通过滚珠与中空套构成滑动连接,且升降杆的中轴线与中空套的中轴线相重合。
优选的,所述滚珠沿中空套的竖直方向等距分布,且中空套与旋盖螺纹连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:旋转杆替换原有的旋转盘,有利于空间的节省,便于在狭小的空间安装拆卸旋转杆,该AGV升降牵引机构具备自润滑结构,有效减缓使用时的磨损;
1.本实用新型通过轴套、中心轴、旋转杆、凸轮和限位板的设置,中心轴转动时,联动旋转杆和凸轮,凸轮压动限位板下移,旋转杆替换原有的旋转盘,有利于空间的节省,便于在狭小的空间安装拆卸旋转杆;
2.本实用新型通过升降杆、中空套、旋盖、海绵芯和滚珠的设置,旋出旋盖往中空套的内腔添加润滑油,随之润滑油被海绵芯吸收,滚珠滚动时附着海绵芯上的润滑油,对升降杆、中空套和滚珠进行润滑,使得该AGV升降牵引机构具备自润滑结构,有效减缓使用时的磨损。
附图说明
图1为本实用新型本体立体结构示意图;
图2为本实用新型主视剖视结构示意图;
图3为本实用新型右视结构示意图
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中:1、机架;2、螺栓一;3、底架;4、导杆;5、弹簧;6、限位开关一;7、限位开关二;8、安装板;9、轴套;10、中心轴;11、旋转杆;12、凸轮;13、限位板;14、升降杆;15、杆套组件;1501、中空套;1502、旋盖;1503、海绵芯;1504、滚珠。
具体实施方式
如图1-3所示,自润滑的AGV升降牵引机构,包括机架1和限位板13,机架1的下方安装有底架3,且底架3的两侧设置有螺栓一2,底架3通过螺栓一2与机架1构成固定连接,且底架3的中轴线与机架1的中轴线相重合,底架3的上方安装有导杆4,且导杆4的外部设置有弹簧5,导杆4的外表面与弹簧5的内表面相贴合,且导杆4的形状为圆柱形,机架1的一侧从上往下依次设置有限位开关一6和限位开关二7,且机架1的上方安装有安装板8,机架1的另一侧安装有轴套9,且轴套9的内壁设置有中心轴10,轴套9的圆心与中心轴10的圆心相重合,且中心轴10的形状为圆柱形,中心轴10的外部设置有旋转杆11,且旋转杆11的外部安装有凸轮12,旋转杆11与凸轮12螺纹连接,且凸轮12的下表面与限位板13的上表面相贴合,中心轴10转动时,联动旋转杆11和凸轮12,凸轮12压动限位板13下移,旋转杆11替换原有的旋转盘,有利于空间的节省,便于在狭小的空间安装拆卸旋转杆11,限位板13贴合于凸轮12的外部。
如图4所示,限位板13的外部设置有升降杆14,且升降杆14的外部安装有用于自润滑的杆套组件15,杆套组件15包括中空套1501、旋盖1502、海绵芯1503和滚珠1504,且中空套1501的外部上方安装有旋盖1502,中空套1501的内壁设置有海绵芯1503,且海绵芯1503的外部贴合有滚珠1504,升降杆14通过滚珠1504与中空套1501构成滑动连接,且升降杆14的中轴线与中空套1501的中轴线相重合,滚珠1504沿中空套1501的竖直方向等距分布,且中空套1501与旋盖1502螺纹连接,旋出旋盖1502往中空套1501的内腔添加润滑油,随之润滑油被海绵芯1503吸收,滚珠1504滚动时附着海绵芯1503上的润滑油,对升降杆14、中空套1501和滚珠1504进行润滑,使得该AGV升降牵引机构具备自润滑结构,有效减缓使用时的磨损。
工作原理:在使用该自润滑的AGV升降牵引机构时,首先外接的电机驱动端与中心轴10安装,中心轴10转动时,联动旋转杆11和凸轮12,凸轮12实现上下移动,凸轮12下移压动限位板13下移,随之限位板13上的升降杆14沿中空套1501的内壁滑动,旋转杆11替换原有的旋转盘,有利于空间的节省,旋出旋盖1502往中空套1501的内腔添加润滑油,随之润滑油被海绵芯1503吸收,滚珠1504滚动时附着海绵芯1503上的润滑油,对升降杆14、中空套1501和滚珠1504进行润滑,升降杆14需复位时,凸轮12上移,升降杆14受弹簧5的弹力弹起复位,限位板13设置于限位开关一6和限位开关二7之间,对限位板13的活动范围进行限制,该AGV升降牵引机构设置于AGV小车的后端,升降杆14上加装勾臂,通过升降杆14的滑动,实现勾臂与小车的挂紧与松开,这就是该自润滑的AGV升降牵引机构的工作原理。

Claims (7)

1.自润滑的AGV升降牵引机构,包括机架(1)和限位板(13),其特征在于,所述机架(1)的下方安装有底架(3),且底架(3)的两侧设置有螺栓一(2),所述底架(3)的上方安装有导杆(4),且导杆(4)的外部设置有弹簧(5),所述机架(1)的一侧从上往下依次设置有限位开关一(6)和限位开关二(7),且机架(1)的上方安装有安装板(8),所述机架(1)的另一侧安装有轴套(9),且轴套(9)的内壁设置有中心轴(10),所述中心轴(10)的外部设置有旋转杆(11),且旋转杆(11)的外部安装有凸轮(12),所述限位板(13)贴合于凸轮(12)的外部,所述限位板(13)的外部设置有升降杆(14),且升降杆(14)的外部安装有用于自润滑的杆套组件(15),所述杆套组件(15)包括中空套(1501)、旋盖(1502)、海绵芯(1503)和滚珠(1504),且中空套(1501)的外部上方安装有旋盖(1502),所述中空套(1501)的内壁设置有海绵芯(1503),且海绵芯(1503)的外部贴合有滚珠(1504)。
2.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构,其特征在于,所述底架(3)通过螺栓一(2)与机架(1)构成固定连接,且底架(3)的中轴线与机架(1)的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构,其特征在于,所述导杆(4)的外表面与弹簧(5)的内表面相贴合,且导杆(4)的形状为圆柱形。
4.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构,其特征在于,所述轴套(9)的圆心与中心轴(10)的圆心相重合,且中心轴(10)的形状为圆柱形。
5.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构,其特征在于,所述旋转杆(11)与凸轮(12)螺纹连接,且凸轮(12)的下表面与限位板(13)的上表面相贴合。
6.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构,其特征在于,所述升降杆(14)通过滚珠(1504)与中空套(1501)构成滑动连接,且升降杆(14)的中轴线与中空套(1501)的中轴线相重合。
7.根据权利要求1所述的自润滑的AGV升降牵引机构,其特征在于,所述滚珠(1504)沿中空套(1501)的竖直方向等距分布,且中空套(1501)与旋盖(1502)螺纹连接。
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