CN216071807U - 轨道转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用轨道控制技术领域，提供了一种轨道转向装置。本实用新型实施例的轨道转向装置通过可控制转动角度的转盘2来铺设至少两条导轨，基于导轨的形状及转动角度衔接不同的接入轨道，实现了轨道的转向控制和通断切换。同时，根据接入的轨道数量、导轨数量和铺设形式，实现多通道的具体转向控制。采用转盘2旋转的结构来切换不同的导轨与接入轨道衔接，控制方便，实现结构简单且占用区域小。

Description

轨道转向装置

技术领域

本实用新型属于轨道设备技术领域，尤其涉及一种轨道转向装置。

背景技术

现有的轨道转向装置通常采用平行移动不同的导轨的结构来实现导轨切换，以改变转轨方式。其结构占用空间大，且平行移动的转轨方式，导轨在方向切换时需要很大的过弯半径；现有技术存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供结构简单且能够实现两条以上接入轨道两两互通的轨道转向装置，旨在解决由于现有技术转轨方式过于复杂且无法实现多条接入转向装置的轨道无法两两互联互通的技术问题。

本实用新型提供了一种轨道转向装置，包括：

导轨，两端分别与不同的轨道衔接，通过自身形状，改变接入所述转向装置的轨道的延伸方向；

转盘，其盘面上至少铺设两根所述导轨，通过盘体旋转改变所述导轨的位置和导通方向，以切换不同形状的导轨与对应的轨道衔接；

驱动单元包括活动端和固定端，所述活动端与所述转盘的盘底固定连接，所述固定端与轨道基底固定连接；驱动单元通过活动端驱动所述转盘旋转；以及

转向传感器，固定连接在所述活动端，实时记录所述转盘的转向角度。

还包括：控制及通讯单元，分别与所述转向传感器、所述驱动单元电连接，根据转向传感器的读数控制驱动单元旋转所述转盘的角度。

本实用新型在转盘上设置二条以上形状不同的导轨，通过导轨自身形状和转盘的转动配合，衔接接入转向装置的不同轨道。并跟据转向传感器反馈的转盘角度控制转盘旋转，实现接入轨道的通断控制以及转向变换。

附图说明

图1是本实用新型轨道转向装置在三通转向系统中的轨道直线导通的结构示意图；

图2是本实用新型轨道转向装置在四通转向系统中的轨道直线导通的结构示意图；

图3是本实用新型轨道转向装置在四通转向系统中的轨道转弯导通的结构示意图；

图4是本实用新型轨道转向装置在五通转向系统中双导轨同时导通的结构示意图；

图5是本实用新型轨道转向装置五通转向系统中的盘底结构示意图；

图6是本实用新型轨道转向装置在四通转向系统中双导轨同时导通且转向的结构示意图；

图7是本实用新型轨道转向装置在六通转向系统中双导轨同时导通的结构示意图；

图8是本实用新型轨道转向装置在七通转向系统中三导轨同时导通的结构示意图。

附图标记说明：1、直轨；2、转盘；3、弯轨；4、控制及通讯单元；5、转向传感器；6、驱动单元。以及轨道a；轨道b；轨道c；轨道d；轨道e；轨道f；轨道g。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：

实施例：

图1示出了本实用新型轨道转向装置在三通转向系统中的轨道直线导通的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

一种轨道转向装置，包括：

导轨，两端分别与不同的轨道衔接，通过自身形状，改变接入所述转向装置的轨道的延伸方向；

转盘2，其盘面上至少铺设两根所述导轨，通过盘体旋转改变所述导轨的位置和导通方向，以切换不同形状的导轨与对应的轨道衔接；

驱动单元6，活动端与所述转盘2的盘底固定连接，固定端与轨道基底固定连接；驱动单元6通过活动端驱动所述转盘2旋转；以及

转向传感器5，固定连接在所述活动端，实时记录所述转盘2的转向角度。

进一步的，所述转向传感器5包括：编码器、角度计中的一种或多种。

进一步的，所述驱动单元6包括：电机或电机与减速机的总成或齿轮传动机构或带传动机构。

进一步的，所述转盘2设置为圆形或半圆形。所述转盘2中的直轨1和弯轨3的端部均与转盘2边缘平齐。以利于与接入的轨道与导轨的衔接。

进一步的，所述导轨包括直轨1和弯轨3；所述直轨1通过所述转盘2的转动，导通或切断不同直线方向上的两条轨道，实现相交轨道的通断选择；所述弯轨3通过所述转盘2转动连通不同延伸方向的轨道，实现轨道的转向。

进一步的，两条以上的所述导轨在所述转盘2上不相交铺设。

进一步的，所述弯轨3的弯曲程度根据其衔接的轨道进行设置。

进一步的，还包括：

控制及通讯单元4，分别与所述转向传感器5、所述驱动单元6电连接，根据转向传感器5的读数控制驱动单元6旋转所述转盘2的角度。

具体的，控制及通讯单元4提供的对转盘2旋转的控制作用有利于实现对不同角度接入轨道转向装置的轨道进行按时衔接和按需衔接，以构成不同轨道的导通或者转弯的有益效果。

如附图1所示，有轨道a、b和c分别接入轨道转向装置形成三通转向系统，半圆的转盘2上，直轨1横向衔接轨道a和轨道c；弯轨3处于空置位置；轨道b因没有导轨衔接而被断开。

附图2是在附图1的基础上加入了轨道d，与轨道转向装置形成四通转向系统。轨道d和轨道b因没有导轨衔接而被断开。

附图3是在附图2的基础上，转盘2在驱动单元6的驱动下逆时针旋转了45度，使得弯轨3同时衔接了轨道b和轨道c，完成了轨道b、c之间的导通和转向。同理，当转盘2在驱动单元6的驱动下顺时针旋转了45度，使得弯轨3同时衔接了轨道a和轨道b时，即可以完成轨道a、b之间的导通和转向。

附图4是有轨道a、b、c、d和e分别接入轨道转向装置形成五通转向系统，圆形的转盘2上，两条弯轨3分别衔接轨道a、b和轨道e、c；轨道d因没有导轨衔接而被断开。实现了对两条转向通路的同时导通。当轨道a、b、c、d和e以转盘2中心为圆心均匀周向排布时，转盘2顺时针(或者逆时针)旋转72°即可改变5条轨道的导通状态，实现轨道控制。

附图5是附图4的反面，显示了转盘2盘底的驱动单元6和转向传感器5。

附图6是基于附图3的结果将转盘2采用圆形并加入了第二条弯轨3，使得轨道a、d之间实现导通，轨道b、c之间实现导通。实现了同时对两个通路进行转向的轨道控制。

附图7是有轨道a、b、c、d、e和f分别接入轨道转向装置形成六通转向系统，圆形的转盘2上铺设了两条弯轨3和一条直轨1。两条弯轨3的弧度不一致，弧度大的弯轨3负责实现相邻轨道的衔接；弧度小的弯轨3负责实现间隔了一条轨道的两条轨道之间的衔接；直轨1则负责延伸方向重叠的两条轨道之间的衔接。转盘2在驱动单元6的驱动下转动，实现对六条接入轨道的导通切换。

附图8是有轨道a、b、c、d、e、f和g分别接入轨道转向装置形成七通转向系统。相较于附图7的六条接入轨道的对称结构。七条接入轨道之间不具有延伸方向可以重叠的轨道，因此，在圆形转盘2上铺设三条弯轨3，弧度由大到小分别负责相邻轨道间、相隔一条轨道的两条轨道间，以及相隔二条轨道的两条轨道间的衔接。实现对七条接入轨道中六条可以导通的切换。

本实用新型实施例的轨道转向装置通过可控制转动角度的转盘2来铺设至少两条导轨，基于导轨的形状及圆盘2的转动角度衔接不同的接入轨道，方便的实现了轨道的转向控制和通断切换。同时，根据接入的轨道数量、导轨数量和排布形式的设置可以实现多通道转向控制。采用转盘2旋转的结构来切换不同的导轨与接入轨道衔接，控制方便，实现结构简单且占用区域小。在转盘2区域即可实现轨道的转弯，有效减小了轨道的过弯半径。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道转向装置，其特征在于，包括：

导轨，两端分别与不同的轨道衔接，通过自身形状，改变接入所述转向装置的轨道的延伸方向；

转盘，其盘面上至少铺设两根所述导轨，通过盘体旋转改变所述导轨的位置和导通方向，以切换不同形状的所述导轨与对应的轨道衔接；

驱动单元包括活动端和固定端，所述活动端与所述转盘的盘底固定连接，所述固定端与轨道基底固定连接；驱动单元通过活动端驱动所述转盘旋转；以及

转向传感器，固定连接在所述活动端，实时记录所述转盘的转向角度。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向传感器包括：编码器、角度计中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括：电机或电机与减速机的总成或齿轮传动机构或带传动机构。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转盘设置为圆形或半圆形。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导轨包括直轨和弯轨；所述直轨通过所述转盘的转动，导通或切断不同直线方向上的两条轨道，实现相交轨道的通断选择；所述弯轨通过所述转盘转动衔接不同延伸方向的轨道，实现轨道的转向。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，两条以上的所述导轨在所述转盘上不相交铺设。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述弯轨的弯曲程度根据其衔接的轨道进行设置。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

控制及通讯单元，分别与所述转向传感器、所述驱动单元电连接，根据转向传感器的读数控制驱动单元旋转所述转盘的角度。

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