CN216070314U - 一种由平衡车组装的卡丁车及通用电控模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由平衡车组装的卡丁车及通用电控模组，包括通讯板、电控加速踏板、电控刹车踏板和调挡器，所述通讯板上设有控制单元、第一信号输入接口、第二信号输入接口、第三信号输入接口和平衡车连接模块，所述第一信号输入接口与电控加速踏板通讯连接以将电控加速踏板发出的加速信号传递至控制单元，第二信号输入接口与电控刹车踏板通讯连接以将电控刹车踏板发出的刹车信号传递至控制单元，第三信号输入接口与调挡器通讯连接以将调挡器发出的挡位信号传递至控制单元，所述平衡车连接模块与平衡车通讯连接以将经控制单元传递的加速信号、刹车信号和挡位信号输出至平衡车；本技术方案中将电控模块化，增加了适配通用性。

Description

一种由平衡车组装的卡丁车及通用电控模组

技术领域

本实用新型涉及交通及游乐设备技术领域，尤其涉及一种由平衡车组装的卡丁车及通用电控模组。

背景技术

平衡车又叫体感车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”DynamicStabilization的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。根据控制方式的不同，市场上的平衡车主要有无杆平衡车和有杆平衡车两大类，无杆平衡车具有操控灵活、可玩性高等特点，但由于采用电动平衡的原理在使用过程中存在一定的安全风险；而传统的有杆电动平衡车或滑板车一般用于代步使用，缺少娱乐性。

因此，市面上逐渐出现将平衡车用于卡丁车的动力源；并根据控制方式的不同分为电控式和机械控制式。

现有技术中，平衡卡丁车主要为机械式控制为主，通过拉索软连接或其他硬连接机械方式来控制平衡车前倾或后仰；从而实现卡丁车前进、加速、后退以及减速的效果；但机械式控制的平衡卡丁车操作舒适度较差且加速或减速效果不均衡，驾驶乐趣体验不佳，以及安全性差。

而电控式卡丁车就能够避免上述机械式控制的平衡卡丁车所具有的缺点，如现有的专利文献中所涉及的卡丁车，包括车架，车架上设置有方向盘、电控系统、车轮、加速踏板和刹车踏板，方向盘用于控制车轮的转动以实现卡丁车的转向，电控系统安装在加速踏板、刹车踏板和平衡车之间，转动加速踏板或刹车踏板，通过电控系统控制平衡车的前进或刹车。

但该电控系统仅能专车专用，适配通用性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种由平衡车组装的卡丁车及通用电控模组，该通用电控模组形成了模块化，可适配不同的车架套件和平衡车，结构方式简单，操作舒适性高，安全可靠。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种由平衡车组装的卡丁车通用电控模组，包括通讯板、电控加速踏板、电控刹车踏板和调挡器，所述通讯板上设有控制单元、第一信号输入接口、第二信号输入接口、第三信号输入接口和平衡车连接模块，所述第一信号输入接口与能够发出加速信号的电控加速踏板通讯连接,第二信号输入接口与能够发出刹车挡位信号的电控刹车踏板通讯连接，第三信号输入接口与能够发出挡位信号的调挡器通讯连接，所述控制单元的输入端与第一信号输入接口、第二信号输入接口以及第三信号输入接口连接，所述控制单元的输出端与平衡车连接模块连接，所述平衡车连接模块与平衡车通讯连接。

作为优选，所述调挡器包括能够发出前进挡位信号的前进挡、能够发出后退挡位信号的后退挡和能够发出空挡位信号的空挡。

作为优选，所述前进挡包括能够发出1挡前进挡位信号的1挡和能够发出2挡前进挡位信号的2挡。

作为优选，所述通讯板上还设有电源模组，所述电源模组分别与控制单元、第一信号输入接口、第二信号输入接口、第三信号输入接口和平衡车连接模块电连接，电源通过所述电源模组向通讯板供电。

作为优选，所述平衡车连接模块为有线连接模块或无线连接模块。

作为优选，所述平衡车连接模块还包括供电线路，所述平衡车连接模块通过供电线路能够实现由平衡车供电。

一种卡丁车，包括平衡车、车架套件和如上所述的通用电控模组，所述通用电控模组安装在车架套件上，所述平衡车安装在车架套件的前端或后端。

作为优选，所述车架套件通过安装架与平衡车固定连接，所述安装架能够适应不同尺寸的平衡车。

作为优选，所述车架套件还包括用于控制卡丁车行进方向的方向盘，所述调挡器安装在方向盘上。

作为优选，所述调挡器为挡把结构、按键结构、换挡拨片结构、怀挡结构、旋钮换挡结构或屏幕触摸换挡结构。

本实用新型的有益效果为：

1)、本实用新型将电控模块化，增加适配通用性，可适配不同的车架套件和平衡车，结构方式简单，操作舒适性高，安全可靠；而且对于机械式控制卡丁车架套件增加电控模组后也能够转换为电控式控制卡丁车。

2)、安装架能够适配不同尺寸规格的平衡车，提高了车架套件应用范围。

附图说明

图1为本实用新型电控模组的示意图；

图2为本实用新型电控模组连接平衡车的示意图；

图3为本实用新型通讯板连接平衡车的示意图；

图4为本实用新型卡丁车的结构示意图；

图5为本实用新型卡丁车的后视图；

图6为本实用新型车架套件的结构示意图。

附图标记说明：10、车架套件；11、平衡车；100、安装架；101、第一夹持片；102、第二夹持片；103、方向盘；12、调挡器；13、通讯板；14、电控加速踏板；15、电控刹车踏板；130、控制单元；131、第一信号输入接口；132、第二信号输入接口；133、第三信号输入接口；134、平衡车连接模块；16、通讯转接口；110、通讯口；111、平衡车控制板；135、电源模组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图4和图5所示的一种卡丁车，包括如图6所示的车架套件10、平衡车11和如图1所示的通用电控模组，所述平衡车安装在车架套件10的后端以作为卡丁车移动的动力源；当然，在其他实施例中，所述平衡车还可以安装在车架套件10的前端以作为卡丁车移动的动力源。

在本实用新型实施例中，如图6所示，所述平衡车11通过安装架100与车架套件10固定连接，所述安装架100能够适应不同尺寸的平衡车；进一步优选，所述安装架100包括左右两个用于与平衡车工作台夹持固定的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持片101和第二夹持片102，所述第一夹持片101的前端为与平衡车工作台前端面相抵的第一夹持部，所述第二夹持片102的后端为与平衡车工作台后端面相抵的第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间的间距可调；更进一步优选，还设有一紧固螺栓，所述第一夹持片101和第二夹持片102之间滑动连接，所述第一夹持片101上设有一与其滑动方向一致的长孔，所述第二夹持片102上设有一螺纹安装孔，所述紧固螺栓位于长孔内并与螺纹安装孔螺纹配合；进而使得安装架100能够适应不同尺寸的平衡车。

在本实用新型实施例中，所述车架套件10还包括用于控制卡丁车行进方向的方向盘103，所述调挡器12安装在方向盘103上；这样，采用手动的方式控制调挡器12更为灵活，而且与赛车操作方式相似，增加可玩性，提升玩家沉浸感；相对于调挡器12位于座椅两侧附近位置，一方面换挡时手部位移距离更短，换挡速度更快，另一方面挡位处于方向盘103上更直观，减少切换挡位时视线离开行进路线，驾驶安全性更高。

在本实用新型实施例中，所述调挡器12可以为挡把结构、按键结构、换挡拨片结构、怀挡结构、旋钮换挡结构或屏幕触摸换挡结构。

在本实用新型实施例中，如图1所示，所述通用电控模组包括通讯板13、电控加速踏板14、电控刹车踏板15和调挡器12，所述通讯板13上设有控制单元130、第一信号输入接口131、第二信号输入接口132、第三信号输入接口133和平衡车连接模块134，所述控制单元130的输入端与第一信号输入接口131、第二信号输入接口132以及第三信号输入接口133连接，所述控制单元130的输出端与平衡车11连接模块连接，所述第一信号输入接口131与电控加速踏板14通讯连接以将电控加速踏板14发出的加速信号传递至控制单元130，第二信号输入接口132与电控刹车踏板15通讯连接以将电控刹车踏板15发出的刹车挡位信号传递至控制单元130，第三信号输入接口133与调挡器12通讯连接以将调挡器12发出的挡位信号传递至控制单元130，所述平衡车连接模块134与平衡车通讯连接以将经控制单元130传递的加速信号、刹车挡位信号和挡位信号输出至平衡车。

在本实用新型实施例中，如图2和图3所示，还设有一通讯转接口16，所述平衡车上设有一通讯口110，所述通讯转接口16月通讯口110通讯连接以使得通讯板13和平衡车控制板111之间形成相互通讯，平衡车控制板111接收到通讯板13发出的加速信号、刹车挡位信号以及挡位信号后，经过数据融合从而控制平衡车电机动作，加速以及减速均衡，操作舒适性高，数据反馈及时，安全可靠。

在本实用新型实施例中，所述调挡器12具有前进挡、后退挡和空挡三个挡位；

当调挡器12处于前进挡位置时，触发电控加速踏板14，通讯板13将加速信号和前进挡位信号共同传递至平衡车后，平衡车前进并加速；触发电控刹车踏板15，通讯板13将刹车挡位信号和前进挡位信号共同传递至平衡车后，平衡车前进并减速，直至停止前进；

当调挡器12处于空挡位置时，触发电控加速踏板14，通讯板13将加速信号和空挡位信号共同传递至平衡车后，平衡车保持当前运行状态不变；触发电控刹车踏板15，通讯板13将刹车挡位信号和空挡位信号共同传递至平衡车后，平衡车保持当前运行状态不变；

当调挡器12处于后退挡位置时，触发电控加速踏板14，通讯板13将加速信号和后退信号共同传递至平衡车后，平衡车后退并加速；触发电控刹车踏板15，通讯板13将刹车挡位信号和后退信号共同传递至平衡车后，平衡车后退并减速，直至停止后退。

进一步优选，所述前进挡至少包括1挡和2挡；而且由于调挡器12位于方向盘103处，更有利于在视线不远离路面的情况下，直观判断当前挡位，从而提高判断挡位并进行控制的效率；另外，对于熟练用户来说，可以不用直视挡位换挡，但对于很多新手来说，无充足时间收悉挡位，短时间难以适应靠感觉换挡；对新手更友好，用户使用体验佳。

当调挡器12处于1挡位置时，触发电控加速踏板14，通讯板13将加速信号和1挡前进挡位信号共同传递至平衡车后，平衡车在1挡的速度范围内前进并加速；触发电控刹车踏板15，通讯板13将刹车挡位信号和1挡前进挡位信号共同传递至平衡车后，平衡车在1挡的速度范围内前进并减速，直至停止前进；

当调挡器12处于2挡位置时，触发电控加速踏板14，通讯板13将加速信号和2挡前进挡位信号共同传递至平衡车后，平衡车在2挡的速度范围内前进并加速；触发电控刹车踏板15，通讯板13将刹车挡位信号和2挡前进挡位信号共同传递至平衡车后，平衡车在2挡的速度范围内前进并减速，直至停止前进。

在本实用新型实施例中，如图1、图2和图3所示，所述通讯板13上还设有电源模组135，所述电源模组135分别与控制单元130、第一信号输入接口131、第二信号输入接口132、第三信号输入接口133和平衡车11连接模块电连接，电源通过所述电源模组135向通讯板13供电；这样，通过单独电源模组135供电，能够更灵活的安装在不同的卡丁车组装结构中，平衡车车型适用范围广。

在本实用新型实施例中，所述平衡车连接模块134可以为蓝牙模块、WiFi模块、Zigbee模块、WiMAX模块、UWB模块、3G模块、4G模块或5G模块等无线连接模块；在其他实施例中，所述平衡车连接模块134也可以为有线连接模块；无论所述平衡车连接模块134为有线连接模块或是无线连接模块，平衡车连接模块134均包括供电线路，所述平衡车连接模块134通过供电线路能够实现由平衡车供电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种由平衡车组装的卡丁车通用电控模组，其特征在于，包括通讯板(13)、电控加速踏板(14)、电控刹车踏板(15)和调挡器(12)，所述通讯板(13)上设有控制单元(130)、第一信号输入接口(131)、第二信号输入接口(132)、第三信号输入接口(133)和平衡车连接模块(134)，所述第一信号输入接口(131)与能够发出加速信号的电控加速踏板(14)通讯连接,第二信号输入接口(132)与能够发出刹车信号的电控刹车踏板(15)通讯连接，第三信号输入接口(133)与能够发出挡位信号的调挡器(12)通讯连接，所述控制单元(130)的输入端与第一信号输入接口(131)、第二信号输入接口(132)以及第三信号输入接口(133)连接，所述控制单元(130)的输出端与平衡车连接模块(134)连接，所述平衡车连接模块(134)与平衡车通讯连接。

2.根据权利要求1所述的由平衡车组装的卡丁车通用电控模组，其特征在于，所述调挡器(12)包括能够发出前进挡位信号的前进挡、能够发出后退挡位信号的后退挡和能够发出空挡位信号的空挡。

3.根据权利要求2所述的由平衡车组装的卡丁车通用电控模组，其特征在于，所述前进挡包括能够发出1挡前进挡位信号的1挡和能够发出2挡前进挡位信号的2挡。

4.根据权利要求1所述的由平衡车组装的卡丁车通用电控模组，其特征在于，所述通讯板(13)上还设有电源模组(135)，所述电源模组(135)分别与控制单元(130)、第一信号输入接口(131)、第二信号输入接口(132)、第三信号输入接口(133)和平衡车连接模块(134)电连接，电源通过所述电源模组(135)向通讯板(13)供电。

5.根据权利要求1所述的由平衡车组装的卡丁车通用电控模组，其特征在于，所述平衡车连接模块(134)为有线连接模块或无线连接模块。

6.根据权利要求1所述的由平衡车组装的卡丁车通用电控模组，其特征在于，所述平衡车连接模块(134)还包括供电线路，所述平衡车连接模块(134)通过供电线路能够实现由平衡车供电。

7.一种卡丁车，其特征在于，包括平衡车(11)、车架套件(10)和根据权利要求1-6中任一项所述的由平衡车组装的卡丁车通用电控模组，所述通用电控模组安装在车架套件(10)上，所述平衡车(11)安装在车架套件(10)的前端或后端。

8.根据权利要求7所述的卡丁车，其特征在于，所述车架套件(10)通过安装架(100)与平衡车固定连接，所述安装架(100)能够适应不同尺寸的平衡车(11)。

9.根据权利要求7所述的卡丁车，其特征在于，所述车架套件(10)还包括用于控制卡丁车行进方向的方向盘(103)，所述调挡器(12)安装在方向盘(103)上。

10.根据权利要求7所述的卡丁车，其特征在于，所述调挡器(12)为挡把结构、按键结构、换挡拨片结构、怀挡结构、旋钮换挡结构或屏幕触摸换挡结构。

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