CN216070269U - 一种适用于大型船舶用发动机的转运组装agv - Google Patents
一种适用于大型船舶用发动机的转运组装agv Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV，包括车体，所述车体至少一侧设置有缺口槽，且缺口槽内两对应的侧壁上分别设置有相配合使用的安全光栅发射器和安全光栅接收器，所述安全光栅发射器和安全光栅接收器均与AGV控制器连接，所述AGV控制器与车轮动力机构控制连接。本申请在车体结构上设置缺口部分，操作人员能够站在缺口部分，能够靠近产品进行操作，操作效率较高；另外，为了避免操作人员在缺口部分内操作时，AGV启动对操作人员造成伤害，在缺口部分设置了安全光栅，AGV控制器检测的安全光栅发出的信号后，控制AGV不允许启动，只有当检测不到操作人员的时候，才允许启动，有效保护操作人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV结构技术领域，尤其涉及一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着技术的发展和进步，AGV已经普及到各个领域中。在一种应用场景中，不仅需要使用AGV对产品进行运载，而且需要操作人员对放置于AGV上端的产品进行组装，现有的AGV结构，操作人员操作不便，效率较低。
实用新型内容
为了解决相关技术问题，本申请的目的是提供一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV。
为实现本申请的目的，本申请提供的技术方案如下：
一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV，包括车体，所述车体至少一侧设置有缺口槽，且缺口槽内两对应的侧壁上分别设置有相配合使用的安全光栅发射器和安全光栅接收器，所述安全光栅发射器和安全光栅接收器均与AGV控制器连接，所述AGV控制器与车轮动力机构控制连接。
其中，所述车体的两侧设置有缺口槽，车体整体结构呈现为工字型。
其中，所述车体上端面设置有两个承载支架，所述承载支架上端面设置有聚氨酯层，所述聚氨酯层两侧上端分别设置一个限位块。
其中，所述限位块为橡胶材料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请在车体结构上设置缺口部分，操作人员能够站在缺口部分，能够靠近产品进行操作，操作效率较高；另外，为了避免操作人员在缺口部分内操作时，AGV启动对操作人员造成伤害，在缺口部分设置了安全光栅，AGV控制器检测到安全光栅发出的信号后，控制AGV不允许启动，只有当检测不到操作人员的时候，才允许启动，有效保护操作人员的人身安全。
附图说明
图1为本申请的结构第一示意图；
图2为本申请的结构第二示意图；
图中，车体1，承载支架2，限位块3，聚氨酯层4，缺口槽5，安全光栅发射器6。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/ 或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/ 或它们的组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本申请文件中使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。
应该理解，当本申请文件中称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间部件。这里使用的措辞“和/ 或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
如图1-图2所示，本实施例提供的技术方案如下：
一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV，包括车体1，所述车体1两侧均设置有缺口槽5，车体1整体结构呈现为工字型，且每个缺口槽5内两对应的侧壁上均分别设置有相配合使用的安全光栅发射器6和安全光栅接收器，所述安全光栅发射器和安全光栅接收器均与AGV控制器连接，所述AGV控制器与车轮动力机构控制连接。
本申请在车体1结构上设置缺口部分，操作人员能够站在缺口部分，能够靠近产品进行操作，操作效率较高；另外，为了避免操作人员在缺口部分内操作时，AGV启动对操作人员造成伤害，在缺口部分设置了安全光栅，AGV控制器检测到安全光栅发出的信号后，控制AGV不允许启动，只有当检测不到操作人员的时候，才允许启动，有效保护操作人员的人身安全。
在优选的实施例中，所述车体1上端面设置有两个承载支架2，所述承载支架2上端面设置有聚氨酯层4，所述聚氨酯层4两侧上端分别设置一个限位块3。承载支架上用于放置产品，设置聚氨酯层能够有效保护产品，设置限位块能够防止产品掉落。
在优选的实施例中，所述限位块3为橡胶材料。
需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV，其特征在于，包括车体，所述车体至少一侧设置有缺口槽，且缺口槽内两对应的侧壁上分别设置有相配合使用的安全光栅发射器和安全光栅接收器，所述安全光栅发射器和安全光栅接收器均与AGV控制器连接，所述AGV控制器与车轮动力机构控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV，其特征在于，所述车体的两侧设置有缺口槽，车体整体结构呈现为工字型。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV，其特征在于，所述车体上端面设置有两个承载支架，所述承载支架上端面设置有聚氨酯层，所述聚氨酯层两侧上端分别设置一个限位块。
4.根据权利要求3所述的一种适用于大型船舶用发动机的转运组装AGV，其特征在于，所述限位块为橡胶材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123299788.5U CN216070269U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种适用于大型船舶用发动机的转运组装agv |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202123299788.5U CN216070269U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种适用于大型船舶用发动机的转运组装agv |
Publications (1)
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| CN216070269U true CN216070269U (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80662433
Family Applications (1)
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| CN202123299788.5U Active CN216070269U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种适用于大型船舶用发动机的转运组装agv |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN216070269U (zh) |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123299788.5U patent/CN216070269U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A Transfer Assembly AGV Suitable for Large Ship Engines Effective date of registration: 20230828 Granted publication date: 20220318 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: Tianjin Langyu robot Co.,Ltd. Registration number: Y2023120000075 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |