CN216067492U - 一种野生动物驱赶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种野生动物驱赶机器人，其特征在于：包括机器人本体、探测模块、枪体和用于供电的供电模块；所述机器人本体包括头部、上躯干部、下身部和两个上肢部；所述头部设置在上躯干部上；上躯干部通过腰部转动机构设置在下身部上，以实现上躯干部左右往复转动；其中一个上肢部通过手臂摆动机构与上躯干部的一侧连接，以实现上肢部摆动；另一个上肢部与上躯干部的另一侧连接；枪体承托在两个上肢部上；所述探测模块分别与手臂摆动机构和腰部转动机构信号连接；供电模块分别与手臂摆动机构和腰部转动机构连接。该驱赶机器人可有效驱赶野生动物，保护农场和果园，减少农作物损失，节省人力成本和减轻牧田人劳动强度。

Description

一种野生动物驱赶机器人

技术领域

本实用新型涉及农业辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种野生动物驱赶机器人。

背景技术

在农作物生成过程中，常常会遭受鸟类、野鸡、野兽等动物偷吃或破坏，造成农作物损坏、产量降低等情况。古老的解决方式是在种植地里放置稻草人，防范动物进入侵扰；但由于稻草人静止不动，且形态与真人相差甚远，对动物的威吓程度有效，防范效果并不理想。因此，需要针对频繁出现的野生动物，设计出一种驱赶装置来保护农场和果园，减少农作物损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种有效驱赶野生动物、保护农场和果园、减少农作物损失、节省人力成本和减轻牧田人劳动强度的野生动物驱赶机器人。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种野生动物驱赶机器人，其特征在于：包括机器人本体、探测模块、枪体和用于供电的供电模块；所述机器人本体包括头部、上躯干部、下身部和两个上肢部；所述头部设置在上躯干部上；上躯干部通过腰部转动机构设置在下身部上，以实现上躯干部左右往复转动；其中一个上肢部通过手臂摆动机构与上躯干部的一侧连接，以实现上肢部摆动；另一个上肢部与上躯干部的另一侧连接；枪体承托在两个上肢部上；所述探测模块分别与手臂摆动机构和腰部转动机构信号连接；供电模块分别与手臂摆动机构和腰部转动机构连接。

本实用新型驱赶机器人可模仿出猎人抱枪巡视的形象，并可作出转腰、抬枪等动态，仿真度高，利用动物对猎人的恐惧心理对鸟类、野鸡、野猪等野生动物进行驱赶，有效保护农场和果园，减少农作物损失，可节省人力成本和减轻牧田人劳动强度。

本实用新型驱赶机器人可具有多种工作模式，例如定时模式、探测模式和混合模式；一、采用定时模式时，定时触发启动手臂摆动机构和腰部转动机构，实现每隔一段时间使驱赶机器人进行动作；二、采用探测模式时，由探测模块感应移动物体，当探测到移动物体时，触发启动手臂摆动机构和腰部转动机构，使驱赶机器人进行动作；三、混合模式为定时模式和探测模式混合使用，优选是以探测为优先级，定时启动顺延。

优选地，所述手臂摆动机构包括摆动安装座、旋转驱动模块一、偏心件和拉线；其中一个上肢部与上躯干部之间通过转盘来实现可转动连接；所述旋转驱动模块一设置在摆动安装座上，偏心件与旋转驱动模块一的输出转动轴连接，偏心件与拉线连接，拉线与转盘连接，以实现旋转驱动模块一的输出转动轴带动偏心件从而使拉线拉动转盘转动。

旋转驱动模块一的输出转动轴带动偏心件，使拉线拉动转盘转动，从而使该上肢部抬升一定角度，旋转驱动模块一反方向转动时，拉线放松，上肢部在自身重力作用下向下运动，因此上肢部可作出上下摆动动作。

优选地，所述腰部转动机构包括转动座、旋转驱动模块二、旋转主轴、连接块一、连接块二和联动片；所述旋转驱动模块二设置在转动座上，旋转主轴可转动地设置在转动座上；旋转驱动模块二的输出转动轴与连接块一连接，连接块一与联动片铰接，联动片与连接块二铰接，连接块二与旋转主轴连接，旋转主轴与上躯干部连接，以实现旋转驱动模块二的输出转动轴顺时针或逆时针旋转时通过连接块一、联动片、连接块二和旋转主轴来带动上躯干部左右往复转动。

旋转驱动模块二的输出转动轴在顺时针或逆时针旋转时，连接块一、联动片和连接块二联动，使旋转主轴往复转动一定角度；可通过连接块一、联动片和连接块二的不同长度配合，实现旋转主轴不同的往复转动角度；旋转驱动模块二单方向工作即可，不需要频繁切换方向，可简化控制流程，有利于节省能耗和延长使用寿命。

优选地，还包括发声驱赶模块和/或发光驱赶模块；发声驱赶模块与探测模块信号连接，并与供电模块连接；发光驱赶模块与探测模块信号连接，并与供电模块连接。

本实用新型驱赶机器人还可利用声音和强光来驱赶野生动物，进一步提升驱赶效果。

优选地，所述头部上设置有帽体；发光驱赶模块设置在帽体上。

优选地，还包括用于感应环境光亮度的感光模块。感光模块可感应环境光亮度，从而判断白天或黑夜，进而为驱赶机器人设定不同的动作和动作时间，满足白天和黑夜不同的驱赶要求。

优选地，两个上肢部均包括手臂和手掌；其中一个上肢部的手掌手心向上，另一个上肢部的手掌手心朝向上躯干部；枪体承托在两个手掌上，以呈现出抱枪姿态。

优选地，所述头部、上躯干部、下身部和两个上肢部分别带有仿照人体形状的曲面。

优选地，所述机器人本体的外部套设有衣物。本实用新型驱赶机器人可逼真地模仿出猎人形态和动作，对野生动物具有十分有效的驱赶效果。

优选地，所述供电模块为太阳能供电模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型驱赶机器人可模仿出猎人抱枪巡视的形象，并可作出转腰、抬枪等动态，仿真度高，利用动物对猎人的恐惧心理对鸟类、野鸡、野猪等野生动物进行驱赶，有效保护农场、果园等，减少农作物损失，可节省人力成本和减轻牧田人劳动强度；

2、本实用新型驱赶机器人还可利用声音和强光来驱赶野生动物，进一步提升驱赶效果；

3、本实用新型驱赶机器人的逼真度高，对野生动物具有十分有效的驱赶效果。

附图说明

图1是本实用新型野生动物驱赶机器人的结构示意图；

图2是本实用新型野生动物驱赶机器人的爆炸图；

图3是本实用新型野生动物驱赶机器人拆除下身部后的结构示意图；

图4是图3中A部放大图；

图5是本实用新型野生动物驱赶机器人中腰部转动机构的结构示意图；

图6是本实用新型野生动物驱赶机器人中手臂摆动机构的结构示意图；

图7是本实用新型野生动物驱赶机器人中手臂摆动机构与上肢部的连接示意图；

其中，1为机器人本体、11为头部、12为上躯干部、13为上肢部、14为下身部、2为枪体、3为探测模块、4为供电模块、5为发声驱赶模块、6为发光驱赶模块、7为腰部转动机构、71为旋转驱动模块二、72为连接块一、73为联动片、74为连接块二、75为旋转主轴、8为手臂摆动机构、81为旋转驱动模块一、82为偏心件、83为转盘、84为拉线、9为架体。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例一种野生动物驱赶机器人，包括：机器人本体1、探测模块3、枪体2、发声驱赶模块5、发光驱赶模块6和用于供电的供电模块4；机器人本体1包括头部11、上躯干部12、下身部14和两个上肢部13。

为实现逼真，优选的方案是：头部11、上躯干部12、下身部14和两个上肢部13优选分别带有仿照人体形状的曲面。机器人本体1的外部套设有衣物。

由于驱赶机器人用于户外，光线充足，因此供电模块4优选太阳能供电模块，太阳能供电模块可采用现有技术。

头部11设置在上躯干部12上；上躯干部12通过腰部转动机构7设置在下身部14上，以实现上躯干部12左右往复转动；其中一个上肢部13通过手臂摆动机构8与上躯干部12的一侧连接，以实现上肢部13摆动；另一个上肢部13与上躯干部12的另一侧连接；探测模块3分别与手臂摆动机构8、腰部转动机构7、发声驱赶模块5和发光驱赶模块6信号连接；供电模块4分别与手臂摆动机构8、腰部转动机构7、发声驱赶模块5和发光驱赶模块6连接。

腰部转动机构7包括转动座、旋转驱动模块二71、旋转主轴75、连接块一72、连接块二74和联动片73；旋转驱动模块二71设置在转动座上，旋转主轴75可转动地设置在转动座上；旋转驱动模块二71的输出转动轴与连接块一72连接，连接块一72与联动片73铰接，联动片73与连接块二74铰接，连接块二74与旋转主轴75连接，旋转主轴75与上躯干部12连接。

旋转驱动模块二71的输出转动轴在顺时针或逆时针旋转时，连接块一72、联动片73和连接块二74联动，使旋转主轴75往复转动，从而使上躯干部12往复转动一定角度，模拟出人体转腰动作；可通过连接块一72、联动片73和连接块二74的不同长度配合，实现旋转主轴75不同的往复转动角度；旋转驱动模块二71单方向工作即可，不需要频繁切换方向，可简化控制流程，有利于节省能耗和延长使用寿命。

手臂摆动机构8包括摆动安装座、旋转驱动模块一81、偏心件82和拉线84；其中一个上肢部13与上躯干部12之间通过转盘83来实现可转动连接；旋转驱动模块一81设置在摆动安装座上，偏心件82与旋转驱动模块一81的输出转动轴连接，偏心件82与拉线84连接，拉线84与转盘83连接。

旋转驱动模块一81的输出转动轴带动偏心件82，使拉线84拉动转盘83转动，从而使该上肢部13抬升一定角度，旋转驱动模块一81反方向转动时，拉线84放松，上肢部13在自身重力作用下向下运动，因此上肢部13可作出上下摆动动作。

两个上肢部13均包括手臂和手掌；其中一个上肢部13的手掌手心向上，另一个上肢部13的手掌手心朝向上躯干部12；枪体2承托在两个手掌上，以呈现出抱枪姿态。

旋转驱动模块一和旋转驱动模块二可采用现有技术，例如电机。

本实用新型驱赶机器人可具有多种工作模式，例如定时模式、探测模式和混合模式；一、采用定时模式时，定时触发启动手臂摆动机构8、腰部转动机构7、发声驱赶模块5和发光驱赶模块6，实现每隔一段时间使驱赶机器人进行动作和发光/发声；二、采用探测模式时，由探测模块3感应移动物体，当探测到移动物体时，触发启动手臂摆动机构8、腰部转动机构7、发声驱赶模块5和发光驱赶模块6，使驱赶机器人进行动作和发光/发声；三、混合模式为定时模式和探测模式混合使用，优选是以探测为优先级，定时启动顺延。

探测模块可采用现有技术，只需要感应到移动物体即可。

本实用新型驱赶机器人可模仿出猎人抱枪巡视的形象，并可作出转腰、抬枪等动态，仿真度高，利用动物对猎人的恐惧心理对鸟类、野鸡、野猪等野生动物进行驱赶，有效保护农场、果园等，减少农作物损失，可节省人力成本和减轻牧田人劳动强度。

发声驱赶模块和发光驱赶模块为优选方案，实际应用中可不使用，或者采用发声驱赶模块和发光驱赶模块中的一种或两种。发声驱赶模块可采用喇叭，发光驱赶模块可采用照射灯，头部11上设置有帽体；发光驱赶模块6设置在帽体上。

为增加驱赶机器人的稳固性，优选方案是：可设置架体9，架体9固定在地面上，下身部14、供电模块4、探测模块3、发声驱赶模块5等可安装在架体9上。

实施例二

本实施例一种野生动物驱赶机器人，与实施例一的区别在于：本实施例中，驱赶机器人的工作模式区分白天和黑夜，区分白天和黑夜的方式可采用现有方式；例如在驱赶机器人中设置时间程序，驱赶机器人根据时间程序得到当前时间，从而判断当前时间为白天或黑夜；或者是采用感应环境光亮度的感光模块，通过环境光亮度来判断当前时间为白天或黑夜。

区分白天和黑夜，可为驱赶机器人设定不同的动作和动作时间，满足白天和黑夜不同的驱赶要求。例如，由于夜间野生动物出没几率较低，因此采用定时模式时可设定不同的间隔时间，使驱赶机器人在黑夜的启动频率降低；此外在黑夜中发声驱赶会打扰周围居民休息，因此黑夜时将发光驱赶模块关闭或降低音量，可避免扰民。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种野生动物驱赶机器人，其特征在于：包括机器人本体、探测模块、枪体和用于供电的供电模块；所述机器人本体包括头部、上躯干部、下身部和两个上肢部；所述头部设置在上躯干部上；上躯干部通过腰部转动机构设置在下身部上，以实现上躯干部左右往复转动；其中一个上肢部通过手臂摆动机构与上躯干部的一侧连接，以实现上肢部摆动；另一个上肢部与上躯干部的另一侧连接；枪体承托在两个上肢部上；所述探测模块分别与手臂摆动机构和腰部转动机构信号连接；供电模块分别与手臂摆动机构和腰部转动机构连接。

2.根据权利要求1所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：所述手臂摆动机构包括摆动安装座、旋转驱动模块一、偏心件和拉线；其中一个上肢部与上躯干部之间通过转盘来实现可转动连接；所述旋转驱动模块一设置在摆动安装座上，偏心件与旋转驱动模块一的输出转动轴连接，偏心件与拉线连接，拉线与转盘连接，以实现旋转驱动模块一的输出转动轴带动偏心件从而使拉线拉动转盘转动。

3.根据权利要求1所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：所述腰部转动机构包括转动座、旋转驱动模块二、旋转主轴、连接块一、连接块二和联动片；所述旋转驱动模块二设置在转动座上，旋转主轴可转动地设置在转动座上；旋转驱动模块二的输出转动轴与连接块一连接，连接块一与联动片铰接，联动片与连接块二铰接，连接块二与旋转主轴连接，旋转主轴与上躯干部连接，以实现旋转驱动模块二的输出转动轴顺时针或逆时针旋转时通过连接块一、联动片、连接块二和旋转主轴来带动上躯干部左右往复转动。

4.根据权利要求1所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：还包括发声驱赶模块和/或发光驱赶模块；发声驱赶模块与探测模块信号连接，并与供电模块连接；发光驱赶模块与探测模块信号连接，并与供电模块连接。

5.根据权利要求4所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：所述头部上设置有帽体；发光驱赶模块设置在帽体上。

6.根据权利要求4所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：还包括用于感应环境光亮度的感光模块。

7.根据权利要求1所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：两个上肢部均包括手臂和手掌；其中一个上肢部的手掌手心向上，另一个上肢部的手掌手心朝向上躯干部；枪体承托在两个手掌上，以呈现出抱枪姿态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：所述头部、上躯干部、下身部和两个上肢部分别带有仿照人体形状的曲面。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：所述机器人本体的外部套设有衣物。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的野生动物驱赶机器人，其特征在于：所述供电模块为太阳能供电模块。

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