CN216066438U - 一种用于无人机生产加工的工装夹具 - Google Patents

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王万勇
郭靖
白旭冬
宋秀敏
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刘俊霞
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刘利平
白移山
张波
王禹
王伟妮
崔英
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Abstract

本实用新型涉及无人机生产技术领域,且公开了一种用于无人机生产加工的工装夹具,包括底座,所述底座的内部开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的内部设置有限位机构,所述滑块的侧壁固定能够连接有支架,所述支架的侧壁固定连接有把手,所述支架的内部设置有机壳,所述支架的内壁固定连接有支撑柱,所述支撑柱的内部设置有调节机构,所述支撑柱的端部转动连接有转轴,所述转轴的另一端固定连接有夹板,所述夹板的下端面设置有橡胶垫,所述橡胶垫延伸至机壳的内部。本实用新型可以根据加工需求对无人机进行角度调节,同时在保证稳定性的同时可以适用于不同型号的机型。

Description

一种用于无人机生产加工的工装夹具
技术领域
本实用新型涉及无人机生产技术领域,尤其涉及一种用于无人机生产加工的工装夹具。
背景技术
目前,在无人机机壳生产过程中,一般是采用夹具将机壳夹紧,由于没有机壳专用夹具,故加工机壳过程中每个工位只能进行一个工序,而机壳加工工序较多,故机壳生产耗时耗力,效率低。
现有技术中,在对机壳进行加工时,需要对机壳进行角度调节,以方便钻孔及加工,同时由于机壳型号的不同,需要使设备具有一定的适配性,以保证夹持的稳定性。因此,本实用新型设计了一种用于无人机生产加工的工装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在夹持时需要对机壳进行一定的角度调节,同时需要对不同型号的机壳具有一定的适配性,以保证夹持的稳定性的问题,而提出的一种用于无人机生产加工的工装夹具。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于无人机生产加工的工装夹具,包括底座,所述底座的内部开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的内部设置有限位机构,所述滑块的侧壁固定能够连接有支架,所述支架的侧壁固定连接有把手,所述支架的内部设置有机壳,所述支架的内壁固定连接有支撑柱,所述支撑柱的内部设置有调节机构,所述支撑柱的端部转动连接有转轴,所述转轴的另一端固定连接有夹板,所述夹板的下端面设置有橡胶垫,所述橡胶垫延伸至机壳的内部。
优选的,所述限位机构包括弹簧和限位块,所述底座的侧壁开设有多个限位孔,所述滑块的内部开设有空腔,所述弹簧固定连接在空腔的内壁,所述弹簧的另一端与限位块固定连接。
优选的,所述限位块的端部设置为半圆形,且所述限位块的端部贯穿限位孔延伸至底座的外侧。
优选的,所述调节机构包括螺杆和转柄,所述螺杆固定连接在支撑柱的上端面,所述支架的上端内壁开设有螺纹孔,所述螺杆螺纹连接在螺纹孔的内部,所述螺杆延伸至支架的上方,所述转柄固定连接在螺杆的上端面,所述支撑柱的侧壁设置有第一限位机构。
优选的,所述第一限位机构包括固定杆和套筒,所述支撑柱的侧壁开设有限位槽,所述固定杆固定连接在转轴的侧壁上,所述套筒滑动套接在固定杆的杆壁上,所述套筒的侧壁与限位槽相互匹配。
优选的,所述调节机构包括压杆和限位杆,所述压杆的下端内壁与转轴转动连接,所述压杆的上端延伸至支撑柱的侧壁,所述支撑柱的侧壁开设有矩形开口,所述限位杆贯穿矩形开口与压杆的杆壁固定连接,所述压杆的侧壁设置有第二限位机构。
优选的,所述第二限位机构包括连接杆和插杆,所述夹板的上端面开设有多个插孔,所述连接杆固定连就在压杆的杆壁上,所述连接杆的内部开设有滑槽,所述插杆插接至滑槽的内部且延伸至插孔的内部。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于无人机生产加工的工装夹具,具备以下有益效果:
1、该用于无人机生产加工的工装夹具,通过底座可以使设备具有较好的稳定性,通过按动限位块使弹簧压缩,可以使滑块沿弧形滑槽的内壁滑动,从而可以调节支架的角度,从而可以调节机壳的角度。
2、该用于无人机生产加工的工装夹具,通过转动转柄可以使螺杆转动,从而可以调节上方夹板的高度,使夹板对机壳夹持更紧密,通过按压套筒可以使套筒延伸至支撑柱侧壁的限位槽内部,从而可以防止转轴沿支撑柱转动,使加工时机壳更稳定,从而便于加工。
3、该用于无人机生产加工的工装夹具,通过拉动限位杆,使限位杆延伸至不同的矩形开口内部可以调节压杆的高度,从而可以调节夹板的高度,便于对不同型号的机壳进行夹持,通过拉动插杆可以使夹板转动,从而可以调节机壳的加工位置,然后下压插杆可以使夹板固定住,提高加工时的稳定性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型可以根据加工需求对无人机进行角度调节,同时在保证稳定性的同时可以适用于不同型号的机型。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于无人机生产加工的工装夹具的结构示意图;
图2为图1中局部A部分的结构放大示意图;
图3为图1中滑块的结构剖视图;
图4为本实用新型提出的一种用于无人机生产加工的工装夹具的另一种实施例的结构示意图;
图5为图4中局部B部分的结构放大示意图。
图中:1底座、2滑块、3支架、4把手、5机壳、6支撑柱、7螺杆、8夹板、9橡胶垫、10转轴、11固定杆、12套筒、13弹簧、14限位块、15压杆、16限位杆、17连接杆、18插杆、19转柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
参照图1-3,一种用于无人机生产加工的工装夹具,包括底座1,底座1的内部开设有弧形滑槽,弧形滑槽的内部滑动连接有滑块2,滑块2的内部设置有限位机构,限位机构包括弹簧13和限位块14,底座1的侧壁开设有多个限位孔,滑块2的内部开设有空腔,弹簧13固定连接在空腔的内壁,弹簧13的另一端与限位块14固定连接,限位块14的端部设置为半圆形,且限位块14的端部贯穿限位孔延伸至底座1的外侧,滑块2的侧壁固定能够连接有支架3,支架3的侧壁固定连接有把手4,支架3的内部设置有机壳5,支架3的内壁固定连接有支撑柱6,支撑柱6的内部设置有调节机构,调节机构包括螺杆7和转柄19,螺杆7固定连接在支撑柱6的上端面,支架3的上端内壁开设有螺纹孔,螺杆7螺纹连接在螺纹孔的内部,螺杆7延伸至支架3的上方,转柄19固定连接在螺杆7的上端面,支撑柱6的侧壁设置有第一限位机构,第一限位机构包括固定杆11和套筒12,支撑柱6的侧壁开设有限位槽,固定杆11固定连接在转轴10的侧壁上,套筒12滑动套接在固定杆11的杆壁上,套筒12的侧壁与限位槽相互匹配,支撑柱6的端部转动连接有转轴10,转轴10的另一端固定连接有夹板8,夹板8的下端面设置有橡胶垫9,橡胶垫9延伸至机壳5的内部。
本实用新型中,使用时,通过底座1可以使设备具有较好的稳定性,通过按动限位块14使弹簧13压缩,可以使滑块2沿弧形滑槽的内壁滑动,从而可以调节支架3的角度,从而可以调节机壳5的角度,通过转动转柄19可以使螺杆7转动,从而可以调节上方夹板8的高度,使夹板8对机壳5夹持更紧密,通过按压套筒12可以使套筒12延伸至支撑柱6侧壁的限位槽内部,从而可以防止转轴10沿支撑柱6转动,使加工时机壳5更稳定,从而便于加工,通过橡胶垫9可以使夹持效果更稳定。
实施例2
参照图4-5,一种用于无人机生产加工的工装夹具,包括底座1,底座1的内部开设有弧形滑槽,弧形滑槽的内部滑动连接有滑块2,滑块2的内部设置有限位机构,限位机构包括弹簧13和限位块14,底座1的侧壁开设有多个限位孔,滑块2的内部开设有空腔,弹簧13固定连接在空腔的内壁,弹簧13的另一端与限位块14固定连接,限位块14的端部设置为半圆形,且限位块14的端部贯穿限位孔延伸至底座1的外侧,滑块2的侧壁固定能够连接有支架3,支架3的侧壁固定连接有把手4,支架3的内部设置有机壳5,支架3的内壁固定连接有支撑柱6,支撑柱6的内部设置有调节机构,调节机构包括压杆15和限位杆16,压杆15的下端内壁与转轴10转动连接,压杆15的上端延伸至支撑柱6的侧壁,支撑柱6的侧壁开设有矩形开口,限位杆16贯穿矩形开口与压杆15的杆壁固定连接,压杆15的侧壁设置有第二限位机构,第二限位机构包括连接杆17和插杆18,夹板8的上端面开设有多个插孔,连接杆17固定连就在压杆15的杆壁上,连接杆17的内部开设有滑槽,插杆18插接至滑槽的内部且延伸至插孔的内部,支撑柱6的端部转动连接有转轴10,转轴10的另一端固定连接有夹板8,夹板8的下端面设置有橡胶垫9,橡胶垫9延伸至机壳5的内部。
本实用新型中,使用时,通过底座1可以使设备具有较好的稳定性,通过按动限位块14使弹簧13压缩,可以使滑块2沿弧形滑槽的内壁滑动,从而可以调节支架3的角度,从而可以调节机壳5的角度,通过拉动限位杆16,使限位杆16延伸至不同的矩形开口内部可以调节压杆15的高度,从而可以调节夹板8的高度,便于对不同型号的机壳5进行夹持,通过拉动插杆18可以使夹板8转动,从而可以调节机壳5的加工位置,然后下压插杆18可以使夹板8固定住,提高加工时的稳定性,通过橡胶垫9可以使夹持效果更稳定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人机生产加工的工装夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的内部滑动连接有滑块(2),所述滑块(2)的内部设置有限位机构,所述滑块(2)的侧壁固定能够连接有支架(3),所述支架(3)的侧壁固定连接有把手(4),所述支架(3)的内部设置有机壳(5),所述支架(3)的内壁固定连接有支撑柱(6),所述支撑柱(6)的内部设置有调节机构,所述支撑柱(6)的端部转动连接有转轴(10),所述转轴(10)的另一端固定连接有夹板(8),所述夹板(8)的下端面设置有橡胶垫(9),所述橡胶垫(9)延伸至机壳(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述限位机构包括弹簧(13)和限位块(14),所述底座(1)的侧壁开设有多个限位孔,所述滑块(2)的内部开设有空腔,所述弹簧(13)固定连接在空腔的内壁,所述弹簧(13)的另一端与限位块(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述限位块(14)的端部设置为半圆形,且所述限位块(14)的端部贯穿限位孔延伸至底座(1)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述调节机构包括螺杆(7)和转柄(19),所述螺杆(7)固定连接在支撑柱(6)的上端面,所述支架(3)的上端内壁开设有螺纹孔,所述螺杆(7)螺纹连接在螺纹孔的内部,所述螺杆(7)延伸至支架(3)的上方,所述转柄(19)固定连接在螺杆(7)的上端面,所述支撑柱(6)的侧壁设置有第一限位机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述第一限位机构包括固定杆(11)和套筒(12),所述支撑柱(6)的侧壁开设有限位槽,所述固定杆(11)固定连接在转轴(10)的侧壁上,所述套筒(12)滑动套接在固定杆(11)的杆壁上,所述套筒(12)的侧壁与限位槽相互匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述调节机构包括压杆(15)和限位杆(16),所述压杆(15)的下端内壁与转轴(10)转动连接,所述压杆(15)的上端延伸至支撑柱(6)的侧壁,所述支撑柱(6)的侧壁开设有矩形开口,所述限位杆(16)贯穿矩形开口与压杆(15)的杆壁固定连接,所述压杆(15)的侧壁设置有第二限位机构。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述第二限位机构包括连接杆(17)和插杆(18),所述夹板(8)的上端面开设有多个插孔,所述连接杆(17)固定连就在压杆(15)的杆壁上,所述连接杆(17)的内部开设有滑槽,所述插杆(18)插接至滑槽的内部且延伸至插孔的内部。
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