CN216066086U - 一种蓄电池装配线用极群抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蓄电池装配线用极群抓取机械手，包括倒U形基座，倒U形基座包括顶座和两侧板，倒U形基座底部设有插入倒U形基座两侧板内的两夹板，所述夹板和两侧板通过水平布置的销轴铰连，夹板底部设有夹爪，两夹板之间连接有弹簧，顶座上设有用于插入气缸的通孔，气缸的活塞杆端部设有导向圆柱，两夹板顶部内侧略向外倾斜，两夹板顶部处形成倒八字形结构，导向圆柱位于倒八字形结构处；气缸活塞杆伸出时两夹爪并拢，气缸活塞杆缩回时两夹爪在弹簧的作用下弹开复位。本实用新型中气缸推动导向圆柱，导向圆柱撑开两夹板上端，夹板绕着销轴转动，夹板底端收拢，弹簧压缩，夹爪夹住集群；气缸带动导向圆柱回缩，弹簧将夹板复位。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸焊机的上料组件领域，尤其涉及一种蓄电池装配线用极群抓取机械手。
背景技术
铅酸蓄电池以其价格低廉，制造成本低、容量大、工艺简单、性能可靠和适应性强等多种优势，成为目前被使用最广泛的化学电池之一。铅酸蓄电池组装生产包括极板称重配组、包隔板、极群焊接、极群下槽，极板测试等多道工序，其中极群焊接是铅酸蓄电池组装过程中关键的一道工序，它直接影响铅酸蓄电池的质量和性能。铅酸蓄电池组装极群焊接是指将配组完的极板与隔板组合体，按极向与对应极柱焊接成为一体，形成汇流排的过程，极群组焊接后可形成正极群组和负极群组。现有的上料一般采用人工将极群放入铸焊夹具，生产效率低，如需采用机器自动上料，需要机械抓取手进行抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种蓄电池装配线用极群抓取机械手。
本实用新型的创新点在于气缸推动导向圆柱，导向圆柱撑开两夹板上端，夹板绕着销轴转动，夹板底端收拢，弹簧压缩，夹爪夹住集群；气缸带动导向圆柱回缩，弹簧将夹板复位；机械手抓取效率大大提高，且稳定性好。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种蓄电池装配线用极群抓取机械手，包括倒U形基座，倒U形基座包括顶座和两侧板，所述倒U形基座底部设有插入倒U形基座两侧板内的两夹板，所述夹板和两侧板通过水平布置的销轴铰连，两销轴和侧板垂直，所述夹板底部设有夹爪，两夹板之间连接有弹簧，所述顶座上设有用于插入气缸的通孔，气缸的活塞杆端部设有导向圆柱，导向圆柱的轴向方向和销轴平行，所述两夹板顶部内侧略向外倾斜，两夹板顶部处形成倒八字形结构，所述导向圆柱位于倒八字形结构处；气缸活塞杆伸出时两夹爪并拢，气缸活塞杆缩回时两夹爪在弹簧的作用下弹开复位。本实用新型中气缸推动导向圆柱，导向圆柱撑开两夹板上端，夹板绕着销轴转动，夹板底端收拢，弹簧压缩，夹爪夹住集群；气缸带动导向圆柱回缩，弹簧将夹板复位。
进一步地，夹爪底部内侧设有防滑纹。增加夹爪的摩擦，夹爪夹住极群后不会掉落。
进一步地，导向圆柱为轴承。轴承为滚动摩擦，活塞杆推动导向圆柱时候更加顺滑，同时摩擦小，使用寿命长。
进一步地，夹爪和夹板活动连接。安装拆卸夹爪简便。
进一步地，夹爪为倒U形结构。给其余组件让位，能伸至极群下部进行抓取。
进一步地，夹板上设有用于容纳弹簧端部的沉孔。弹簧安装和更换都更为方便。
本实用新型的有益效果是 ：
1.本实用新型中气缸推动导向圆柱，导向圆柱撑开两夹板上端，夹板绕着销轴转动，夹板底端收拢，弹簧压缩，夹爪夹住集群；气缸带动导向圆柱回缩，弹簧将夹板复位。
2.本实用新型中轴承为滚动摩擦，活塞杆推动导向圆柱时候更加顺滑，同时摩擦小，使用寿命长。
3.本实用新型中将弹簧限位在沉孔内，弹簧使用时不易掉落。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：如图1、2所示，一种蓄电池装配线用极群抓取机械手，包括倒U形基座1，倒U形基座1包括顶座1.1和两侧板1.2，倒U形基座1底部设有插入倒U形基座1两侧板1.2内的两夹板2，夹板2和两侧板1.2通过水平布置的销轴3铰连，两销轴3和侧板1.2垂直，夹板2底部设有夹爪4，夹爪4底部内侧设有防滑纹4.1，夹爪4和夹板2活动连接，夹爪4为倒U形结构，两夹板2之间连接有弹簧5，夹板2上设有用于容纳弹簧5端部的沉孔2.1，顶座1.1上设有用于插入气缸6的通孔1.11，气缸的活塞杆6.1端部设有导向圆柱7，导向圆柱7为轴承，导向圆柱7的轴向方向和销轴3平行，两夹板2顶部内侧略向外倾斜，两夹板2顶部处形成倒八字形结构，导向圆柱7位于倒八字形结构处；气缸活塞杆6.1伸出时两夹爪4并拢，气缸活塞杆6.1缩回时两夹爪4在弹簧5的作用下弹开复位。
工作时，夹爪气缸的活塞杆6.1伸出带动导向圆柱7，导向圆柱7推动夹板2夹板绕销轴3转动，弹簧5被压缩，夹爪4夹住极群；夹爪气缸的活塞杆6.1回缩，弹簧5将夹板2复位，夹爪4松开极群。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种蓄电池装配线用极群抓取机械手，其特征在于，包括倒U形基座，倒U形基座包括顶座和两侧板，所述倒U形基座底部设有插入倒U形基座两侧板内的两夹板，所述夹板和两侧板通过水平布置的销轴铰连，两销轴和侧板垂直，所述夹板底部设有夹爪，两夹板之间连接有弹簧，所述顶座上设有用于插入气缸的通孔，气缸的活塞杆端部设有导向圆柱，导向圆柱的轴向方向和销轴平行，所述两夹板顶部内侧略向外倾斜，两夹板顶部处形成倒八字形结构，所述导向圆柱位于倒八字形结构处；气缸活塞杆伸出时两夹爪并拢，气缸活塞杆缩回时两夹爪在弹簧的作用下弹开复位。
2.根据权利要求1所述的蓄电池装配线用极群抓取机械手，其特征在于，所述夹爪底部内侧设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的蓄电池装配线用极群抓取机械手，其特征在于，所述导向圆柱为轴承。
4.根据权利要求1所述的蓄电池装配线用极群抓取机械手，其特征在于，所述夹爪和夹板活动连接。
5.根据权利要求1所述的蓄电池装配线用极群抓取机械手，其特征在于，所述夹爪为倒U形结构。
6.根据权利要求1所述的蓄电池装配线用极群抓取机械手，其特征在于，所述夹板上设有用于容纳弹簧端部的沉孔。
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