CN216065945U - 三维自动埋弧焊机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维自动埋弧焊机架。它包括龙门架、支撑柱、行走机构和夹具机构；行走机构包括第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构和第四行走机构；支撑板通过第一滑块和第一滑轨与支撑柱活动连接；支撑板通过第二滑块和第二滑轨与龙门架活动连接；第一支撑块通过第三滑块和第三滑轨与支撑柱活动连接；第二支撑块通过第四滑块、第四滑轨与第一支撑块活动连接；夹具机构安装在第二支撑块上；埋弧焊组件安装在支撑柱和夹具机构上；夹具机构包括框型支架、滚轮和夹具；滚轮安装在框型支架下端，夹具垂直安装在框型支架上。本实用新型具有保证工件焊道居中，提高工效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三维自动埋弧焊机架。
背景技术
埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。埋弧焊具有焊接质量稳定、焊接生产效率高、无弧光且烟尘少。埋弧焊多用于压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要的钢结构制作中。现有的埋弧焊接机在对流水线工件进行流水性作业时，由于需要焊接的工件尺寸不一，需要对焊接机的位置进行调整，但在位置调整完毕后并没有对焊接机进行固定的装置，使焊接机在焊接过程中产生位移，对加工件焊接精度产生影响。
因此，开发一种保证工件提高焊接精度及焊接工效的三维自动埋弧焊机架很有必要。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种三维自动埋弧焊机架，保证工件焊道居中，提高焊接精度及焊接工效。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：三维自动埋弧焊机架，其特征在于：包括龙门架、支撑柱、行走机构和夹具机构；
行走机构包括第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构和第四行走机构；
第一行走机构包括第一滑轨和第一滑块；第一滑轨竖向设置在支撑柱侧边上，第一滑块安装在支撑板一侧面上；支撑板通过第一滑块和第一滑轨与支撑柱活动连接；
第二行走机构包括第二滑轨和第二滑块；第二滑轨横向设置在龙门架上端侧面上；第二滑块安装在支撑板另一侧面上；支撑板通过第二滑块和第二滑轨与龙门架活动连接；
第三行走机构包括第三滑轨和第三滑块；第三滑轨竖向设置在支撑柱下端，第三滑块安装在第一支撑块一侧面上；第一支撑块通过第三滑块和第三滑轨与支撑柱活动连接；
第四行走机构包括第四滑轨和第四滑块；第四滑轨横向设置在第一支撑块另一侧面上；第四滑块设置在第二支撑块上，第二支撑块通过第四滑块、第四滑轨与第一支撑块活动连接；
夹具机构安装在第二支撑块上；
埋弧焊组件安装在支撑柱和夹具机构上；
夹具机构包括框型支架、滚轮和夹具；滚轮安装在框型支架下端，夹具垂直安装在框型支架上。
在上述技术方案中，支撑柱呈中空的方型柱状结构。
在上述技术方案中，支撑柱有多根；多根支撑柱呈间隔设置。
在上述技术方案中，支撑柱有二根，二根支撑柱分别通过支撑板与龙门架活动连接。
支撑柱下端安装角钢；第三滑轨竖向设置在角钢上。
在上述技术方案中，框型支架安装在第二支撑块上；
框型支架与支撑柱呈平行设置；
安装孔设置在框型支架上；夹具安装在安装孔中。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型中的驱动电机和丝杆设置在第二支撑块上，驱动电机驱动夹具机构和第二支撑块沿着第四滑轨进行横向运动；本实用新型通过第一行走机构和第二行走机构进行横向、纵向的大幅度调整，通过第三行走机构和第四行走机构进行横向、纵向的微调，保证工件焊道居中，提高焊接精度及焊接工效。
本实用新型中夹具机构根据工件形状，自动移动、调整焊缝中心点，夹具机构通过滚轮在加工工件上行走，提高焊接精度。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图2的A处放大图。
图4为图2的B处放大图。
图5为本实用新型中的龙门架、支撑板和支撑柱的连接结构示意图。
图6为本实用新型中的支撑柱、第一支撑块和第二支撑块的连接结构示意图。
图中1-龙门架，2-支撑柱，3-埋弧焊组件，3.1-焊机储料仓，4-行走机构，4.1-第一行走机构，4.11-第一滑轨，4.12-第一滑块，4.2-第二行走机构，4.21-第二滑轨，4.22-第二滑块，4.3-第三行走机构，4.31-第三滑轨，4.32-第三滑块，5-夹具机构，5.1-框型支架，5.11-安装孔，5.2-滚轮，5.3-夹具，6-支撑板，7-第一支撑块，8-第二支撑块，9-驱动电机，10-角钢，11-驱动气缸，12-工件。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：三维自动埋弧焊机架，包括龙门架1、支撑柱2、行走机构4和夹具机构5；
行走机构4包括第一行走机构4.1、第二行走机构4.2、第三行走机构4.3和第四行走机构4.4；
第一行走机构4.1包括第一滑轨4.11和第一滑块4.12；第一滑轨4.11竖向设置在支撑柱2侧边上，第一滑块4.12安装在支撑板6一侧面上；支撑板6通过第一滑块4.12和第一滑轨4.11与支撑柱2活动连接；支撑柱2上安装驱动电机9，驱动电机9驱动支撑柱2沿着第一滑轨4.11进行上下滑动；
第二行走机构4.2包括第二滑轨4.21和第二滑块4.22；第二滑轨4.21横向设置在龙门架1上端侧面上；第二滑块4.22安装在支撑板6另一侧面上；支撑板6通过第二滑块4.22和第二滑轨4.21与龙门架1活动连接；支撑板6上安装驱动电机9，驱动电机9驱动支撑柱2和支撑板6沿着第二滑轨4.21进行横向滑动；
第三行走机构4.3包括第三滑轨4.31和第三滑块4.32；第三滑轨4.31竖向设置在支撑柱2下端，第三滑块4.32安装在第一支撑块7一侧面上；第一支撑块7通过第三滑块4.32和第三滑轨4.31与支撑柱2活动连接；
第四行走机构4.4包括第四滑轨4.41和第四滑块4.42；第四滑轨4.41横向设置在第一支撑块7另一侧面上；第四滑块4.42设置在第二支撑块8上，第二支撑块8通过第四滑块4.42、第四滑轨4.41与第一支撑块7活动连接；驱动电机9和丝杆设置在第二支撑块8上，驱动电机9驱动夹具机构5和第二支撑块8沿着第四滑轨4.41进行横向运动；本实用新型通过第一行走机构4.1和第二行走机构4.2进行横向、纵向的大幅度调整，通过第三行走机构4.3和第四行走机构4.4进行横向、纵向的微调，保证工件焊道居中，提高工效；
夹具机构5安装在第二支撑块8上；
埋弧焊组件3安装在支撑柱2和夹具机构5上；
夹具机构5包括框型支架5.1、滚轮5.2和夹具5.3；滚轮5.2安装在框型支架5.1下端，滚轮5.2可以带动框型支架5.1和夹具5.3在加工工件上行走，提高焊接精度；夹具机构5根据工件形状，自动移动、调整焊缝中心点；
夹具5.3垂直安装在框型支架5.1上，夹具5.3用于固定埋弧焊组件3的焊枪。本实用新型
进一步地，支撑柱2呈中空的方型柱状结构，降低结构重量。
进一步地，支撑柱2有多根；多根支撑柱2呈间隔设置，支撑柱2根据实际施工情况设置多根，保证多个埋弧焊组件3同时工作，提高工作效率。
进一步地，支撑柱2有二根，二根支撑柱2分别通过支撑板6与龙门架1活动连接。
进一步地，支撑柱2下端安装角钢10；第三滑轨4.31竖向设置在角钢10上。驱动气缸11安装在支撑柱2下端，驱动气缸11的伸缩端与第一支撑块7连接，驱动第一支撑块7沿着第三滑轨4.31进行上下运动。
更进一步地，框型支架5.1安装在第二支撑块8上；
框型支架5.1与支撑柱2呈平行设置；
安装孔5.11设置在框型支架5.1上；夹具5.3安装在安装孔5.11中。
更进一步地，安装孔5.11有多个，多个安装孔5.11呈间隔设置、且尺寸相等或不等。
埋弧焊组件3包括焊机储料仓3.1、焊剂盒和焊枪，焊机储料仓3.1、焊剂盒、焊枪通过连接管道依次连接；焊机储料仓3.1安装在支撑柱2上端；焊剂盒安装在支撑柱2中部；焊枪安装在夹具5.3上。
其它未说明的部分均属于现有技术。
Claims (6)
1.三维自动埋弧焊机架，其特征在于：包括龙门架(1)、支撑柱(2)、行走机构(4)和夹具机构(5)；
行走机构(4)包括第一行走机构(4.1)、第二行走机构(4.2)、第三行走机构(4.3)和第四行走机构(4.4)；
第一行走机构(4.1)包括第一滑轨(4.11)和第一滑块(4.12)；第一滑轨(4.11)竖向设置在支撑柱(2)侧边上，第一滑块(4.12)安装在支撑板(6)一侧面上；支撑板(6)通过第一滑块(4.12)和第一滑轨(4.11)与支撑柱(2)活动连接；
第二行走机构(4.2)包括第二滑轨(4.21)和第二滑块(4.22)；第二滑轨(4.21)横向设置在龙门架(1)上端侧面上；第二滑块(4.22)安装在支撑板(6)另一侧面上；支撑板(6)通过第二滑块(4.22)和第二滑轨(4.21)与龙门架(1)活动连接；
第三行走机构(4.3)包括第三滑轨(4.31)和第三滑块(4.32)；第三滑轨(4.31)竖向设置在支撑柱(2)下端，第三滑块(4.32)安装在第一支撑块(7)一侧面上；第一支撑块(7)通过第三滑块(4.32)和第三滑轨(4.31)与支撑柱(2)活动连接；
第四行走机构(4.4)包括第四滑轨(4.41)和第四滑块(4.42)；第四滑轨(4.41)横向设置在第一支撑块(7)另一侧面上；第四滑块(4.42)设置在第二支撑块(8)上，第二支撑块(8)通过第四滑块(4.42)、第四滑轨(4.41)与第一支撑块(7)活动连接；
夹具机构(5)安装在第二支撑块(8)上；
埋弧焊组件(3)安装在支撑柱(2)和夹具机构(5)上；
夹具机构(5)包括框型支架(5.1)、滚轮(5.2)和夹具(5.3)；滚轮(5.2)安装在框型支架(5.1)下端，夹具(5.3)垂直安装在框型支架(5.1)上。
2.根据权利要求1所述的三维自动埋弧焊机架，其特征在于：支撑柱(2)呈中空的方型柱状结构。
3.根据权利要求2所述的三维自动埋弧焊机架，其特征在于：支撑柱(2)有多根；多根支撑柱(2)呈间隔设置。
4.根据权利要求3所述的三维自动埋弧焊机架，其特征在于：支撑柱(2)下端安装角钢(10)；第三滑轨(4.31)竖向设置在角钢(10)上。
5.根据权利要求4所述的三维自动埋弧焊机架，其特征在于：支撑柱(2)有二根，二根支撑柱(2)分别通过支撑板(6)与龙门架(1)活动连接。
6.根据权利要求5所述的三维自动埋弧焊机架，其特征在于：框型支架(5.1)安装在第二支撑块(8)上；
框型支架(5.1)与支撑柱(2)呈平行设置；
安装孔(5.11)设置在框型支架(5.1)上；夹具(5.3)安装在安装孔(5.11)中。
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| CN202122451552.2U CN216065945U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 三维自动埋弧焊机架 |
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2021
- 2021-10-12 CN CN202122451552.2U patent/CN216065945U/zh active Active
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Denomination of utility model: Three dimensional automatic submerged arc welding machine frame Effective date of registration: 20220712 Granted publication date: 20220318 Pledgee: Bank of China Limited Wuhan Municipal sub branch Pledgor: WUHAN HANGUANG STEEL PRODUCTS CONSTRUCTION ENGINEERING CO.,LTD. Registration number: Y2022420000222 |
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Denomination of utility model: 3D automatic submerged arc welding machine frame Effective date of registration: 20230926 Granted publication date: 20220318 Pledgee: Bank of China Limited Wuhan Municipal sub branch Pledgor: WUHAN HANGUANG STEEL PRODUCTS CONSTRUCTION ENGINEERING CO.,LTD. Registration number: Y2023980058527 |