CN216060501U - 用于磁共振成像系统的摄像设备及磁共振成像系统 - Google Patents

用于磁共振成像系统的摄像设备及磁共振成像系统 Download PDF

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杨超
熊俊
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Abstract

本公开提供了一种用于磁共振成像系统的摄像设备及磁共振成像系统。摄像设备包括:摄像模组及摄像模组安装指示装置。摄像模组包括:壳体;设置于壳体内的至少一个摄像头;及设置于壳体上的标识部,用于标识摄像模组的目标安装位置。摄像模组安装指示装置安装于壳体上,摄像模组安装指示装置包括:本体;及具有磁性部的指向件,指向件连接于本体且能够相对于本体旋转,指向件的旋转中心位于经过摄像模组的纵向中心轴线的竖直面内,其中,当指向件在磁共振系统的磁体的磁场作用下指向标识部时,摄像模组位于目标安装位置。安装时,通过使得摄像模组中的标识部与指向件对准,可以快速地使摄像设备调整到目标安装位置,简化了摄像设备的调整过程。

Description

用于磁共振成像系统的摄像设备及磁共振成像系统
技术领域
本公开涉及医疗器械技术领域,特别是一种用于磁共振成像系统的摄像设备及磁共振成像系统。
背景技术
磁共振成像设备具有无损伤,软组织对比度高,且任意方向断层等成像特点,因此被广泛地应用于临床医学。
相关技术中,磁共振成像设备包括设备主体以及床体,设备主体用于产生磁场,被测者可以躺在床体上,并依靠床体的移动而进入设备主体中。另外,为了方便医生获得被测者的信息,通常需要在设备主体外安装摄像设备,并调整摄像设备的安装角度,使其达到最佳拍摄状态。
但是,相关技术中摄像设备难以调整至最佳拍摄状态。
实用新型内容
有鉴于此,根据本公开实施例的第一方面提供了一种用于磁共振成像系统的摄像设备,包括:摄像模组及摄像模组安装指示装置。摄像模组包括:壳体;设置于壳体内的至少一个摄像头;及设置于壳体上的标识部,用于标识摄像模组的目标安装位置。摄像模组安装指示装置安装于壳体上,摄像模组安装指示装置包括本体及具有磁性部的指向件,指向件连接于本体且能够相对于本体旋转,指向件的旋转中心位于经过摄像模组的纵向中心轴线的竖直面内,其中,当指向件在磁共振系统的磁体的磁场作用下指向标识部时,摄像模组位于目标安装位置。
根据本公开实施例的第二方面提供了一种磁共振成像系统,包括:磁共振成像设备,包括床体以及具有磁体的设备主体;及如上所述的摄像设备,摄像设备位于设备主体外。
根据本公开实施例提供的用于磁共振成像系统的摄像设备及磁共振成像系统,安装时,由于指向件具有磁性部,其可以在磁共振成像系统的磁场作用下,始终指向经过磁共振成像系统的磁体的纵向中心轴线的竖直面内,通过调整摄像模组的安装角度,使得摄像模组中的标识部与指向件对准,则可以快速地使得摄像设备调整到目标安装位置,达到最佳拍摄状态,简化了摄像设备的调整过程,省时省力。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的实施例,使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点,附图中:
图1为根据本公开一些实施例的磁共振成像系统的结构图;
图2为图1中摄像设备的结构图;
图3为图2中摄像设备的俯视图;
图4为图3中A处的放大图;
图5为图3中摄像模组的仰视图;
图6为图4中摄像模组安装指示装置的俯视图;
图7为图4中摄像模组安装指示装置在指向件偏离0°刻度线时的状态图;
图8为图4中摄像模组安装指示装置在指向件偏离0°刻度线时的俯视图;
图9为根据本公开另一些实施例的摄像模组安装指示装置的结构图。
其中,附图标记如下:
10:摄像设备; 100:摄像模组;
110:壳体; 111:顶壁;
112:底壁; 113:环绕侧壁;
114:开口; 115:摄像模组的纵向中心轴线;
120:摄像头; 130:标识部;
140:弧形槽; 150:螺钉;
170:定位件; 180:锁止装置;
200:摄像模组安装指示装置; 210:本体;
211:刻度区; 212:通孔;
220:指向件; 221:磁性部;
222:杆状体; 230:水平仪;
300:电源及控制模块; 310:第一安装杆;
320:第二安装杆; 40:磁共振成像设备;
410:设备主体; 411:设备主体的纵向中心轴线;
420:床体。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。
在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。
在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。在本文中,“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分,而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
目前,磁共振成像设备通常配合摄像设备使用,摄像设备可以作为辅助工具来探测被测者的信息(身高、体重、体位姿势和扫描参数信息等)以加速扫描准备,实现扫描流程自动化。
相关技术中,摄像设备通常包括摄像模组和调整机构,摄像模组安装在调整机构上,调整机构可以用于在不同的方向上旋转或平移摄像模组,以调整摄像模组的位置和姿态,从而使得感兴趣的区域位于摄像模组成像区域的中心位置,以获得最佳拍摄或探测效果。摄像设备在安装时,可以先将其吊装固定于天花板上,然后通过调整机构调节摄像模组的位置,使其达到最佳拍摄状态。
但是,整个调整过程需要依靠工作人员目测摄像模组的位置是否达到最佳拍摄状态,准确性低,且需要反复调整,费时费力。
为了解决上述问题中的至少一个,本公开实施例提供一种用于磁共振成像系统的摄像设备及磁共振成像系统,可以快速方便地使得摄像设备调整至最佳拍摄状态。以下结合附图对本公开实施例进行阐述。
图1为根据本公开一些实施例的磁共振成像系统的结构图。请参照图1,磁共振成像系统包括磁共振成像设备40以及用于磁共振成像系统的摄像设备10,磁共振成像设备40包括床体420以及具有磁体的设备主体410,设备主体410大致可以呈圆筒状,其内部具有同轴设置的圆筒状的磁体,磁体能够产生磁场。
以图1中的左右方向为纵向,上下方向为竖直方向,设备主体410的轴线411即为设备主体410的纵向中心轴线,且该轴线与磁体的纵向中心轴线重合。如图所示,轴线411既表示设备主体410的纵向中心轴线,又表示磁体的纵向中心轴线。
摄像设备10位于设备主体410外。例如,摄像设备10可以吊装于天花板上,且当床体420未进入设备主体410时,摄像设备10可以位于床体420的上方,例如,摄像设备10可以位于人脸位置的正上方,从而拍摄躺于床上的被测者的图像,进而获取被测者的身高、体重、体位姿态等信息,以加快扫描准备。
图2为图1中摄像设备的结构图;图3为图2中摄像设备的俯视图;图4为图3中A处的放大图;图5为图3中摄像模组的仰视图。请参照图2至图5,摄像设备10包括:摄像模组100以及摄像模组安装指示装置200。
摄像模组100包括:壳体110、设置于壳体110内的至少一个摄像头120、及设置于壳体110上的标识部130。
其中,壳体110可以作为摄像头120的保护外壳,其形状可以有多种,例如,壳体110可以为圆柱状、圆球状或椭圆柱状等等。
摄像头120可以为2D或3D摄像头,摄像头120的数量可以为1个或多个,例如摄像头120可以为2个或3个等。当摄像模组100包括多个摄像头120时,多个摄像头120可以沿着图5中的直线C所在的方向间隔设置,且该直线C平行于摄像模组100的纵向中心轴线115。
标识部130可以设置于壳体110上,其可以用于标识摄像模组100的目标安装位置。标识部130的位置可以根据安装需求进行调整,在一些实施例中,标识部130可以为线状结构或点状结构,该线状结构或点状结构位于经过摄像模组100的纵向中心轴线的竖直面B内,从而可以准确标识出摄像模组100的安装位置。
图4中,标识部130为沿第一方向延伸的线状结构,线状结构可以体现为其沿第一方向的长度远大于其沿垂直于第一方向的宽度。且该线状结构的实现可以有多种方式,例如其可以是沿第一方向延伸的条状凹槽或者条状凸起。其中,第一方向平行于摄像模组100的纵向中心轴线115,且两者位于同一竖直面B内。点状结构可以体现为直径较小的圆点。若标识部为点状结构时,指向件220指向标识部的圆心时,即可以认为两者对准。
通常,对于磁共振成像设备而言,当摄像模组100的纵向中心轴线115、以及磁体的纵向中心轴线411位于同一竖直面内时,摄像模组位于目标安装位置,即达到最佳拍摄状态。由于标识部130也位于经过摄像模组100的纵向中心轴线的竖直面B内,因此,当标识部130的延伸方向与磁体的纵向中心轴线411位于同一竖直面内时,摄像模组位于目标安装位置。
图6为图4中摄像模组安装指示装置的俯视图;请参照图4和图6,摄像模组安装指示装置200安装于壳体110上,摄像模组安装指示装置200包括:本体210及指向件220。
本体210可以为板状结构,其形状可以为圆形、方形等多种。本体210与壳体110之间的连接方式可以有多种,例如本体210可以通过粘接等方式连接于壳体110上。又例如,本体210上可以设置有至少一个通孔212,每个通孔212可以穿设一个螺钉150,从而将本体210螺接于壳体110上。
指向件220连接于本体210,且能够相对于本体210旋转,指向件220可以具有磁性部221,磁性部221可以由铁等磁性材料制成,磁场作用于磁性部221,使得磁性部221在磁场产生的磁性力的作用下相对本体210旋转,从而可以带动指向件220相对本体210旋转。磁性部221可以为指向件220中的一部分,或者整个磁性部221均可以由磁性材料构成,使得指向件220的整体构成磁性部221。并且,除了磁性部221外的摄像模组安装指示装置200均由无磁材料制成,避免影响磁性部221的工作。
另外,指向件220的旋转中心O位于经过摄像模组100的纵向中心轴线的竖直面B内,如图2所示,竖直面B为经过图5中直线C的垂向平面。该竖直面B为经过摄像模组100的纵向中心轴线的竖直面。指向件220相对本体210旋转的旋转中心,也位于该竖直面B内。
并且,当指向件220在磁共振系统的磁体的磁场作用下指向标识部130时,摄像模组100位于目标安装位置。
继续参照图2,摄像设备10还具有电源及控制模块300,电源及控制模块300可以包括电源以及控制器,电源可以为摄像模组100提供电能,控制器可以用于控制摄像模组100拍摄图像。
在一些实施例中,电源及控制模块300可以位于摄像模组100的背离设备主体410的一侧。两者可以通过第二安装杆320连接,且摄像模组100可以围绕第二安装杆320沿上下方向俯仰。另外,电源及控制模块300可以通过第一安装杆310设置于例如天花板上,从而实现摄像设备10的安装。电源及控制模块300还可以绕第一安装杆310的轴向旋转,从而可以带动摄像模组100绕第一安装杆310的轴向旋转。通过第一安装杆310和第二安装杆320可以实现摄像模组100的安装角度调整。
当安装摄像设备10时,可以先将摄像设备10安装于床体420的上方,此时可以使第一安装杆310的轴线位于设备主体410的纵向中心轴线411所在的竖直面内,可以理解,此时摄像模组100由于安装误差等因素的影响,并未准确处于目标安装位置(即摄像模组100的纵向中心轴线未与磁共振成像设备的纵向中心轴线位于同一竖直面内),因此在磁共振成像设备40的磁体的磁场作用下,摄像模组安装指示装置200中的指向件220旋转,并指向经过磁体的纵向中心轴线411所在的竖直面。且由于指向件220的旋转,其与壳体110上的标识部130并不对准,此时,可以绕第一安装杆310的轴向旋转摄像模组100,从而调整摄像模组100的安装角度,并同时观察指向件220和标识部130的位置,直至两者对准,此时摄像模组100位于目标安装位置,其拍摄效果达到最佳。相比相关技术中的依靠目测及反复调整来确定摄像模组的目标安装位置,调整更容易,且准确度高,省时省力。并且,该摄像模组安装指示装置结构简单、成本低。
另外,可以理解,在摄像设备10的日常使用过程中,需要经常对摄像头120进行维护和更换,在维护和更换过程中,经常会误碰摄像设备10的位置,通过判断标识部130与指向件220是否对准,则可以直观地判断摄像模组100的位置是否满足目标安装位置。若不满足,可以利用标识部130和指向件220的位置关系重新调整摄像模组100的位置,使其重新位于目标安装位置,使得在日常维护中无需上电便可以检查摄像模组100的位置是否发生变化,效率高。
在一些实施例中,指向件220还具有杆状体222,杆状体222可以具有第一端以及与第一端相对的第二端,杆状体222的第一端可转动地连接于本体210,杆状体222的第二端与磁性部221连接。
可选地,杆状体222的第一端可以设置有安装孔,转轴可以穿过安装孔,并可转动地连接于本体210上,从而实现杆状体222相对于本体210的转动。
磁性部221可以为三角形结构,其可以通过胶粘、卡接等方式固定于杆状体222的第二端。且磁性部221的一个尖角可以沿背离杆状体222的方向凸出,且当该尖角对准标识部130时,可以认为摄像模组100位于目标安装位置,且磁性部221的指向更精确,使得最终调整好的摄像模组100的位置准确度更高。
通过设置杆状体222和磁性部221,可以方便将指向件220与本体210连接。
继续参照图6,本体210上设置有刻度区211,刻度区211用于指示摄像模组100的纵向中心轴线115相对于磁体的纵向中心轴线411偏转的角度,从而方便工作人员实时并直观地观察摄像模组100的安装角度,掌握调整进度。
在一些实施例中,刻度区211的范围为-90°至90°,且刻度区211中的指示0°的刻度线位于经过摄像模组的纵向中心轴线的竖直面B内。
可以理解,在图4所示的实施例中,标识部130位于经过摄像模组100的纵向中心轴线的竖直面B内,刻度区211的0°所在的刻度线与标识部130共线,指向件220所指示的角度即为摄像模组100的纵向中心轴线115相对于磁体的纵向中心轴线411偏转的角度,角度显示更为直观。
图7为图4中摄像模组安装指示装置在指向件偏离0°刻度线时的状态图;图8为图4中摄像模组安装指示装置在指向件偏离0°刻度线时的俯视图。请参照图6、图7和图8,在刻度区211的0°所在的刻度线与标识部130共线的情况下,可以利用指向件220与0°刻度线的位置关系来判断摄像模组100是否位于目标安装位置。当摄像设备10安装于天花板后,指向件220在磁场的作用下偏离0°刻度线(如图8所示),此时,可以绕第一安装杆310的轴向旋转摄像模组100,直至使得指向件220对准0°刻度线(如图6所示),此时摄像模组100位于目标安装位置,其拍摄效果达到最佳,且该过程可以实时了解摄像模组100的纵向中心轴线115相对于磁体的纵向中心轴线411偏转的角度,方便工作人员及时了解所需的调整角度。
继续参照图6,摄像模组安装指示装置200还包括水平仪230,水平仪230用于指示摄像模组100的水平姿态。通过水平仪230可以调整摄像模组100的位置是否水平,使得调整安装角度后的摄像模组100的纵向中心轴线115不仅与磁体的纵向轴线位于同一竖直面内时,且两者可以保持平行,拍摄效果更好。
其中,水平仪230的种类可以有多种,例如水平仪230可以为气泡水平仪,如图6所示,气泡水平仪可以沿图中的上下方向延伸,其内部填充有液体,且液体中存在气泡,气泡能够沿着气泡水平仪的延伸方向移动,以指示是否水平。气泡水平仪的结构简单、且成本低。
在一些实施例中,气泡水平仪布置为,气泡水平仪的气泡在摄像模组100处于水平姿态时与指向件220的旋转中心O重合,即气泡水平仪可以安装于本体210上,而指向件220可以可转动地连接于气泡水平仪上,且指向件220的旋转中心O可以与气泡水平仪的中心重合。此时,可以理解为,指向件220通过气泡水平仪可转动地连接于本体210。
另外,气泡水平仪的气泡在摄像模组100偏离水平姿态时的移动方向(即气泡水平仪的延伸方向)与摄像模组100的纵向中心轴线115平行,从而当气泡位于气泡水平仪的中间位置时,摄像模组100的纵向中心轴线115与磁体的纵向中心轴线411平行。
在安装及日常维护过程中,除了通过将标识部130与指向件220对准,还可以通过第二安装杆320调整摄像组件100在上下方向的俯仰角度,使得气泡水平仪的气泡位于中心位置,从而确保摄像组件处于水平姿态,以达到最佳拍摄效果。
当然,在另一些实施例中,水平仪230还可以为电子水平仪,具体可以根据实际情况进行设置。
在图4所示的实施例中,标识部130为设置于壳体110上的线状结构。图9为根据本公开另一些实施例的摄像模组安装指示装置的结构图。请参照图9,在一些实施例中,标识部130包括设置于壳体110上的弧形区域,弧形区域沿以所述指向件220的旋转中心O为圆心的圆弧线方向延伸。
该弧形区域沿圆弧线方向的弧度可以根据摄像头120的设计参数进行选择,例如,其可以是以刻度区211的0°刻度线为中心,范围为-5°至5°。可以理解,在安装阶段,当指向件220指向该弧形区域的任意位置时,即可以认为指向件220与标识部130对准,摄像模组100位于目标安装位置,从而既可以使摄像模组100达到最佳拍摄效果,又可以降低摄像设备10的调整难度,实现快速安装与调整。
可以理解,弧形区域的实现方式也可以有多种,例如,标识部130包括设置于壳体110上的弧形槽140,弧形槽140围成的区域构成弧形区域,从而可以降低弧形区域的设置难度。当然,弧形区域还可以为设置在壳体110上的弧形凸起,或彩色构成的区域。
在一些实施例中,弧形槽140内设置有定位件170,定位件170可以为线状结构或点状结构,当其为线状结构时,该线状结构的延伸方向可以经过指向件220的旋转中心O。
定位件170能够沿弧形槽140的延伸方向可滑动地连接于弧形槽140,即定位件170可以在弧形槽140内沿圆弧线方向滑动。
可以理解,在初次安装摄像设备10时,可以通过调整摄像模组100的安装角度,使得指向件220指向弧形槽140围成的弧形区域,此时摄像模组100处于目标安装位置,接着,调整定位件170的位置,使得其与指向件220共线,并以当前定位件170的位置作为摄像模组100的日常维护的参考标记。
在后续摄像设备10的日常维护中,可以通过调整摄像模组100的安装角度,使得指向件220对准定位件170,从而保持维护前后摄像模组100的安装角度一致,提高磁共振成像设备40的成像的准确度。
在一些实施例中,壳体110上还设置有锁止装置180或阻尼装置,锁止装置180或阻尼装置用于将定位件170锁止在弧形槽140内,以使定位件170与指向件220对准,即在安装阶段将定位件170与指向件220对准后,可以通过锁定装置180或阻尼装置将定位件170固定在弧形槽140内,以方便作为摄像设备10日常维护的参考标记。
锁止装置180的结构可以有多种,例如其可以为弹性块结构,该弹性块可以向定位件170施加作用下,使其能够抵靠在弧形槽140的槽壁。又或者,其还可以包括插销、以及套设于插销外的弹簧,弹簧可以作用于插销并使其插到定位件170中,以锁止该定位件170,且插销还可以在外力的作用下克服弹簧的作用力,使得其能与定位件170分离。
在一些实施例中,定位件170与弧形槽140两者之间过盈配合,通过调整定位件170与弧形槽140之间过盈配合的尺寸大小,使得定位件170可以在外力作用下沿弧形槽140滑动,而当外力消失时,两者还可以保持在相对固定的状态,结构简单,且能够实现定位件170相对于弧形槽140的运动。
在一些实施例中,沿着弧形槽140设有刻度,该刻度例如用于标示摄像模组100绕第一安装杆310的轴向旋转的角度。
作为壳体110的一种可选实现方式,壳体110包括顶壁111、底壁112以及连接于顶壁111和底壁112的环绕侧壁113,顶壁111和底壁112可以相对设置,两者都可以为板状结构,顶壁111、底壁112和环绕侧壁113共同围成用于容纳至少一个摄像头120的容纳腔,使得壳体110可以包围所有摄像头120,以起到保护作用。
底壁112设有用于允许至少一个摄像头120拍摄图像的开口114(如图5所示),可以理解,该开口可以根据摄像头120的数量进行设置,使得一个摄像头120对应于一个开口114设置,又或者,多个摄像头120可以共用一个开口。
摄像模组安装指示装置200安装于顶壁111上,且标识部130位于摄像模组安装指示装置200外围的顶壁111上,不会影响摄像模组100的正常工作,同时又能实现对摄像模组100安装角度的调整。
本公开实施例还提供了一种磁共振成像系统,包括:摄像设备10以及磁共振成像设备40,包括床体420以及具有磁体的设备主体410,摄像设备10位于设备主体410外。
其中,摄像设备10以及磁共振成像设备40的结构和功能与上述实施例相同,具体可以参考上述各个实施例中的结构和功能,在此不再赘述。
本公开实施例提供的磁共振成像系统,安装时,由于指向件具有磁性部,其可以在磁共振成像系统的磁场作用下,始终指向经过磁共振成像系统的磁体的纵向中心轴线的竖直面内,通过调整摄像模组的安装角度,使得摄像模组中的标识部与指向件对准,则可以快速地使得摄像设备调整到目标安装位置,达到最佳拍摄状态,简化了摄像设备的调整过程,省时省力。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于磁共振成像系统的摄像设备,包括:
摄像模组(100),所述摄像模组(100)包括:
壳体(110);
设置于所述壳体(110)内的至少一个摄像头(120);及
设置于所述壳体(110)上的标识部(130),用于标识所述摄像模组(100)的目标安装位置;
安装于所述壳体(110)上的摄像模组安装指示装置(200),所述摄像模组安装指示装置(200)包括:
本体(210);及
具有磁性部(221)的指向件(220),所述指向件(220)连接于所述本体(210)且能够相对于所述本体(210)旋转,所述指向件(220)的旋转中心(O)位于经过所述摄像模组(100)的纵向中心轴线的竖直面(B)内,其中,当所述指向件(220)在所述磁共振系统的磁体的磁场作用下指向所述标识部(130)时,所述摄像模组(100)位于所述目标安装位置。
2.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,
所述摄像模组安装指示装置(200)还包括水平仪(230),所述水平仪(230)用于指示所述摄像模组(100)的水平姿态。
3.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,
所述标识部(130)包括位于经过所述摄像模组(100)的纵向中心轴线的竖直面(B)内的线状结构或点状结构,或者,
所述标识部(130)包括设置于所述壳体(110)上的弧形区域,所述弧形区域沿以所述指向件(220)的旋转中心(O)为圆心的圆弧线方向延伸。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像设备,其中,
所述指向件(220)还具有非磁性的杆状体(222),所述杆状体(222)的第一端可转动地连接于所述本体(210),所述杆状体(222)的第二端与所述磁性部(221)连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像设备,其中,
所述本体(210)上设置有刻度区(211),所述刻度区(211)用于指示所述摄像模组(100)的纵向中心轴线(115)相对于所述磁体的纵向中心轴线(411)偏转的角度。
6.根据权利要求5所述的摄像设备,其中,
所述刻度区(211)的范围为-90°至90°,且所述刻度区(211)中的指示0°的刻度线位于经过所述摄像模组(100)的纵向中心轴线的竖直面(B)内。
7.根据权利要求2所述的摄像设备,其中,
所述水平仪(230)为气泡水平仪,所述气泡水平仪布置为,所述气泡水平仪的气泡在所述摄像模组(100)处于水平姿态时与所述指向件(220)的旋转中心(O)重合,所述气泡水平仪的气泡在所述摄像模组(100)偏离水平姿态时的移动方向与所述摄像模组(100)的纵向中心轴线(115)平行。
8.根据权利要求3所述的摄像设备,其中,
所述标识部(130)包括设置于所述壳体(110)上的弧形槽(140),所述弧形槽(140)围成的区域构成所述弧形区域。
9.根据权利要求8所述的摄像设备,其中,
所述弧形槽(140)内设置有定位件(170),所述定位件(170)能沿所述弧形槽(140)的延伸方向可滑动地连接于所述弧形槽(140)。
10.根据权利要求9所述的摄像设备,其中,
所述壳体(110)设置有锁止装置(180),且所述锁止装置(180)用于将所述定位件(170)锁止在所述弧形槽(140)内,以使所述定位件(170)与所述指向件(220)对准。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的摄像设备,其中,
所述壳体(110)包括顶壁(111)、底壁(112)以及连接于所述顶壁(111)和底壁(112)的环绕侧壁(113),所述顶壁(111)、所述底壁(112)和所述环绕侧壁(113)共同围成用于容纳所述至少一个摄像头(120)的容纳腔,所述底壁(112)设有用于允许所述至少一个摄像头(120)拍摄图像的开口(114),
所述摄像模组安装指示装置(200)安装于所述顶壁(111)上,且所述标识部(130)位于所述摄像模组安装指示装置(200)外围的所述顶壁(111)上。
12.一种磁共振成像系统,包括:
磁共振成像设备(40),包括床体(420)以及具有磁体的设备主体(410);及
根据权利要求1-11中任一项所述的摄像设备(10),所述摄像设备(10)位于所述设备主体(410)外。
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