CN216052425U - 一种工业视频内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业检测技术领域，具体为一种工业视频内窥镜，包括控制器、传输光纤和探测器，控制器与探测器之间通过传输光纤连接，探测器由探测筒与驱动筒组成，两者之间设置为球形接头，探测筒内置成像组件和展开组件，驱动筒内置驱动组件，其尾部设有缓冲组件，本实用新型的优点：利用探测筒与驱动筒将探测器分为两段式，周身设置多组滚轮，进一步增强了其穿过弯管的灵活性；利用驱动组件带动驱动筒沿水平放置的管道内壁运动，以增强其对水平放置弯管的适应能力；利用缓冲组件与驱动组件配合，可以对竖向放置弯管自动放线，减少人力吊拉作业。

Description

一种工业视频内窥镜

技术领域

本实用新型涉及工业检测技术领域，具体为一种工业视频内窥镜。

背景技术

在发动机检査、电力巡检和空调管道检测的过程中，存在一些狭窄管道、精密电气设备的安装、维护工作，需要安装人员在工作现场进行一系列的检测。例如，安装人员在安装完电气部件后，需要査看可能出现的电气故障的发热点或冷点位置，并对检测的故障点进行维修测试。维修人员通常使用工业内窥镜，对具有能对狭窄管道深处探査、能观察到不能直视到的部位、能实现密封空腔内检测，对内部空间结构与状态，进行能实现探头视距内的观察与操作。

目前的工业内窥镜通常具有可见光检测功能，维修检测人员通过工业内窥镜探视设备内部，可快速检索设备故障原因，充分缩短时间。内窥镜通过光源发出的光通过光导纤维传至被检部位，内窥镜探头通过和图像处理装置连通，再通进行图像的后处理，因此工业内窥镜能够在一个密闭空间内观察其空间结构状态，同时具有可以实现远距离观察和操作的特点。

目前市面上的工业内窥镜在进行弯曲管道内壁的检测时，若其长度较长，在管道转折处容易卡死，若其长度较短，容易碰壁，且在检测过程中窥镜本身容易发生转动，导致无法精确检测；摄像头外置，在经过管道曲折段时，极易出现磕碰，损坏窥镜本身；利用吊装方法进行竖管检测时，需要人工放线，费时费力，且存在跌落的可能。

实用新型内容

一种工业视频内窥镜，包括控制器、传输光纤和探测器，控制器与探测器之间通过传输光纤连接，探测器包括探测筒、驱动筒、驱动组件、缓冲组件、成像组件、球形接头和展开组件，探测器由探测筒与驱动筒组成两段式结构，两者之间设置为球形接头，探测筒内置成像组件和展开组件，驱动筒内置驱动组件，其尾部设有缓冲组件。

探测筒包括第一筒体、第一凹槽、支撑辊、第二凹槽和防撞辊，第一筒体竖向向下开口，其周身上、下两端分别周向均匀布设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内通过弹性件设有可径向移动的支撑辊，第二凹槽内设有可转动的防撞辊。

展开组件包括第三电机、皮带、从动齿轮、转轴和涡轮，转轴并列设有两根，其均水平设于第一筒体的开口内侧，两转轴之间通过套装的从动齿轮互相啮合，第三电机置于第一筒体的内侧顶部，其输出端通过皮带与单根转轴连接，涡轮轴向套设于转轴上，且两根转轴上涡轮的位置以从动齿轮为中心，呈两侧对称。

成像组件设置为左、右两个，其包括翻板件、限位轴、弧形齿轮、照明板和摄像头，翻板件顶部设置有与涡轮啮合的弧形齿轮，翻板件侧向通过限位轴与第一筒体的开口下方转动连接，翻板件的底部和侧面分别设为照明板和摄像头。

驱动筒包括第二筒体、横向通孔、纵向通孔、第一电机和第一齿轮，第二筒体内侧设有空腔，空腔底部竖向安装有第一电机，第一电机的输出端水平转动连接有第一齿轮，第二筒体周面分别设有存在高度错位的横向通孔和纵向通孔。

驱动组件包括齿条、第二电机、连接轴和主动轮，齿条设置为四根，其齿面均啮合于第一齿轮，其他面滑动连接于各横向通孔和纵向通孔，齿条外侧端部竖向设有第二电机，第二电机的连接轴与主动轮转动连接。

缓冲组件包括压紧轮、活动、固定轴、弹簧和固定块，固定轴与固定块均竖向固定于第二筒体顶部，固定块均匀散布于固定轴四周，固定块与活动杆一端转动连接，其另一端转动设有压紧轮，活动杆侧身与固定轴之间通过弹簧连接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果是：

1.本实用新型中利用探测筒与驱动筒将探测器分为两段式，周身设置多组滚轮，进一步增强了其穿过弯管的灵活性；

2.本实用新型利用驱动组件带动驱动筒沿水平放置的管道内壁运动，以增强其对水平放置弯管的适应能力；

3.本实用新型结构简单，利用缓冲组件与驱动组件配合，可以对竖向放置弯管自动放线，减少人力吊拉作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中探测器的正视结构示意图；

图3为本实用新型中探测筒的结构示意图；

图4为本实用新型中探测筒结构的剖面图；

图5为本实用新型中下段结构的剖面图；

图6为本实用新型中成像组件的结构示意图；

图7为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图8为本实用新型的底部结构示意图；

图9为本实用新型中上段结构的剖面图；

图10为本实用新型中上段的结构示意图。

附图标记说明：

1、控制器，2、传输光纤，3、探测器，

31、探测筒，32、驱动筒，33、驱动组件，34、缓冲组件，35、成像组件，36、球形接头，37、展开组件，

311、第一筒体，312、第一凹槽，313、支撑辊，314、第二凹槽，315、防撞辊，

321、第二筒体，322、横向通孔，323、纵向通孔，324、第一电机，325、第一齿轮，

331、齿条，332、第二电机，333、连接轴，334、主动轮，

341、压紧轮，342、活动杆，343、固定轴，344、弹簧，345、固定块，

351、翻板件，352、限位轴，353、弧形齿轮，354、照明板，355、摄像头，371、第三电机，372、皮带，373、从动齿轮，374、转轴，375、涡轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1，结合图1和图2，本实施例提供了一种工业视频内窥镜，包括控制器1、传输光纤2和探测器3，控制器1与探测器3之间通过传输光纤2连接，探测器3包括探测筒31、驱动筒32、成像组件35和球形接头36，探测筒31与驱动筒32之间设置为球形接头36，探测筒31内置成像组件35，通过球形接头36使探测器3可以灵活穿过弯管。

结合图3，探测筒31的第一筒体311竖向向下开口，其周身上、下两端分别周向均匀布设有第一凹槽312和第二凹槽314，第一凹槽312内通过弹性件设有可径向移动的支撑辊313，第二凹槽314内设有可转动的防撞辊315，本结构中防撞辊315可以防止第一筒体311发生碰撞，支撑辊313通过径向伸缩，以适应转向过程中的管壁变化。

结合图6，成像组件35设置为左、右两个，其包括翻板件351，翻板件351的底部和侧面分别设为照明板354和摄像头355，本结构中照明板354可以为摄像头355提供补光和照亮作用。

结合图10，驱动筒32包括第二筒体321，第二筒体321内侧设有空腔，空腔底部竖向安装有第一电机324，第一电机324的输出端水平转动连接有第一齿轮325，第二筒体321周面分别设有存在高度错位的横向通孔322和纵向通孔323。

实施例2，本实施例提供了一种工业视频内窥镜，结合图2，探测器3还包括驱动组件33和展开组件37，探测筒31还内置展开组件37，驱动筒32内置驱动组件33，通过驱动组件33带动探测器3主动进入水平放置的弯管管道内，当到达检测位置时，展开组件37控制成像组件35开启，以防止在移动过程中镜头发生碰撞。

结合图7，驱动组件33包括齿条331，齿条331设置为四根，其齿面均啮合于第一齿轮325，其他面滑动连接于各横向通孔322和纵向通孔323，齿条331外侧端部竖向设有第二电机332，第二电机332的连接轴333与主动轮334转动连接，本结构中第一电机324开启，齿条331沿通孔向四周伸出，直至主动轮334贴紧管道内壁，第二电机332启动即可实现探测器3在管道内的移动。

翻板件351顶部设置有与涡轮375啮合的弧形齿轮353，翻板件351侧向通过限位轴352与第一筒体311的开口下方转动连接，

结合图4，展开组件37包括转轴374，转轴374并列设有两根，其均水平设于第一筒体311的开口内侧，两转轴374之间通过套装的从动齿轮373互相啮合，第三电机371置于第一筒体311的内侧顶部，其输出端通过皮带372与单根转轴374连接，本结构中涡轮375轴向套设于转轴374上，且两根转轴374上涡轮375的位置以从动齿轮373为中心，呈两侧对称，以实现两侧成像组件35的两侧安装和反向转动。

结合图5和图8，当到达检测位置时，第三电机371开启，皮带372带动转轴374转动，两根转轴分别通过涡轮375和弧形齿轮353带动翻板件351向外翻出。

实施例3，本实施例提供了一种工业视频内窥镜，结合图2，探测器3还包括缓冲组件34，驱动筒32尾部设有缓冲组件34通过缓冲组件34在对竖向放置的弯管进行检测时，可以代替人手吊拉拖拽的工序。

控制器1集成有显示屏与物理按键，其显示屏下方设有柄把，柄把前端置有控制电机开启和正反转的物理按键，柄部末端设有柄座，本结构中物理按键通过传输光纤2进行探测器3的状态调整，检测结果通过传输光纤2回传至显示屏。

结合图9，缓冲组件34包括压紧轮341、活动杆342、固定轴343、弹簧344和固定块345，固定轴343与固定块345均竖向固定于第二筒体321顶部，固定块345均匀散布于固定轴343四周，固定块345与活动杆342一端转动连接，其另一端转动设有压紧轮341，活动杆342侧身与固定轴343之间通过弹簧344连接，本结构中探测筒31与驱动筒32竖向从管道顶部进入，各压紧轮341与管壁贴紧，弹簧344压缩，以实现对探测筒31与驱动筒32的位置固定；当需要移动位置时，第二电机332带动主动轮334沿管壁转动，由于活动杆342总体呈倒置圆锥状，因此探测器3下降高度，且缓冲组件34始终提供高度锁定作用。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种工业视频内窥镜，包括控制器(1)、传输光纤(2)和探测器(3)，所述控制器(1)与探测器(3)之间通过传输光纤(2)连接，其特征在于，

所述探测器(3)包括探测筒(31)、驱动筒(32)、驱动组件(33)、缓冲组件(34)、成像组件(35)、球形接头(36)和展开组件(37)，

所述探测器(3)由探测筒(31)与驱动筒(32)组成两段式结构，两者之间设置为球形接头(36)，所述探测筒(31)内置成像组件(35)和展开组件(37)，所述驱动筒(32)内置驱动组件(33)，其尾部设有缓冲组件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述探测筒(31)包括第一筒体(311)、第一凹槽(312)、支撑辊(313)、第二凹槽(314)和防撞辊(315)，

所述第一筒体(311)竖向向下开口，其周身上、下两端分别周向均匀布设有第一凹槽(312)和第二凹槽(314)，第一凹槽(312)内通过弹性件设有可径向移动的支撑辊(313)，第二凹槽(314)内设有可转动的防撞辊(315)。

3.根据权利要求2所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述展开组件(37)包括第三电机(371)、皮带(372)、从动齿轮(373)、转轴(374)和涡轮(375)，

所述转轴(374)并列设有两根，其均水平设于第一筒体(311)的开口内侧，两转轴(374)之间通过套装的从动齿轮(373)互相啮合，所述第三电机(371)置于第一筒体(311)的内侧顶部，其输出端通过皮带(372)与单根转轴(374)连接，

所述涡轮(375)轴向套设于转轴(374)上，且两根转轴(374)上涡轮(375)的位置以从动齿轮(373)为中心，呈两侧对称。

4.根据权利要求3所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述成像组件(35)设置为左、右两个，其包括翻板件(351)、限位轴(352)、弧形齿轮(353)、照明板(354)和摄像头(355)，

所述翻板件(351)顶部设置有与涡轮(375)啮合的弧形齿轮(353)，翻板件(351)侧向通过限位轴(352)与第一筒体(311)的开口下方转动连接，翻板件(351)的底部和侧面分别设为照明板(354)和摄像头(355)。

5.根据权利要求4所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述驱动筒(32)包括第二筒体(321)、横向通孔(322)、纵向通孔(323)、第一电机(324)和第一齿轮(325)，

所述第二筒体(321)内侧设有空腔，空腔底部竖向安装有第一电机(324)，第一电机(324)的输出端水平转动连接有第一齿轮(325)，第二筒体(321)周面分别设有存在高度错位的横向通孔(322)和纵向通孔(323)。

6.根据权利要求5所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述驱动组件(33)包括齿条(331)、第二电机(332)、连接轴(333)和主动轮(334)，

所述齿条(331)设置为四根，其齿面均啮合于第一齿轮(325)，其他面滑动连接于各横向通孔(322)和纵向通孔(323)，

所述齿条(331)外侧端部竖向设有第二电机(332)，第二电机(332)的连接轴(333)与主动轮(334)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述缓冲组件(34)包括压紧轮(341)、活动杆(342)、固定轴(343)、弹簧(344)和固定块(345)，

所述固定轴(343)与固定块(345)均竖向固定于第二筒体(321)顶部，固定块(345)均匀散布于固定轴(343)四周，固定块(345)与活动杆(342)一端转动连接，其另一端转动设有压紧轮(341)，活动杆(342)侧身与固定轴(343)之间通过弹簧(344)连接。

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