CN216046370U - 医疗支臂旋转关节联动锁止结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医疗支臂旋转关节联动锁止结构，在原有的医疗支臂结构上增加了旋转盘、把手、锁止凸台、以及两个插销，通过把手控制旋转盘的转动，锁止凸台用以对旋转盘的进行锁止，两个插销分别安装在两个关节内，并通过支臂连杆均与旋转盘连接，当旋转盘转动，两个插销随之同步上下移动更换插拔状态。因此只需要转动把手，即可同时控制两个相邻的旋转关节的状态，进行联动锁止，使用方便，并且可以在调整好医疗支臂的姿态后快速固定，防止其因为自重问题转动变形，保证使用效果。此外，拧紧把手后医疗支臂的关节处即被锁止固定，运输过程中可以有效防止支臂松脱碰撞破损。

Description

医疗支臂旋转关节联动锁止结构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗支臂旋转关节联动锁止结构。

背景技术

目前，随着大型医疗设备逐渐轻量化，台式设备平板化等，医疗支臂作为固定和调整平板医疗设备的重要器械，需求量也逐步增加。医疗支臂通常是多关节的支臂，各关节之间可以旋转，调整每节支臂的位置，从而可以调整平板医疗设备的高度位置和姿态等。

医疗支臂需要进行关节锁止动作，使其能够在支臂调整完毕后能够保证其保持在需要的位置，平稳地支撑平板医疗设备。目前的医疗支臂，通常每个关节与支臂相连处均可以旋转、转动，有时候多个关节和支臂同时调整后，需要依次对每个关节进行手动锁止，在锁止某一关节时，其他的关节处会因为配重或者自重、认为碰撞等原因，导致调整好但未来得及锁止的关节或者支臂位置发生变动，从而影响平板设备的最终使用效果。因此，需要一种医疗支臂旋转关节联动锁止结构，能够在只做一个关节锁止动作的同时联动锁止相邻的关节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗支臂旋转关节联动锁止结构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种医疗支臂旋转关节联动锁止结构，包括第一关节、第一支臂以及第二关节；所述第一关节和所述第二关节分别位于所述第一支臂的两端；所述第一关节包括第一基座、第一插销、第一连杆、旋转盘、锁止凸台以及把手；所述第一支臂内设有支臂连杆，所述第二关节包括第二基座、第二插销以及V形连杆；

所述第一基座上设有第一插孔，所述第一插销正对所述第一插孔且在所述第一插孔内插拔；所述旋转盘位于所述第一插销的上方，所述旋转盘的旋转面垂直于所述第一插销，所述旋转盘的边缘分别设有凹陷的锁止缺口以及活动缺口，所述锁止凸台的底端抵靠在所述旋转盘的边缘并与其相切；所述旋转盘的圆心处安装有所述把手，所述第一连杆的一端可转动地安装在所述旋转盘上，所述第一连杆的另一端可转动地安装在所述第一插销的顶端；所述支臂连杆的一端可转动地连接在所述旋转盘上，所述支臂连杆的另一端可转动地连接在所述V形连杆的一端，所述V形连杆的另一端连接在所述第二插销的端部，所述第二基座上设有第二插孔，所述第二插销正对所述第二插孔且在所述第二插孔内插拔；

所述旋转盘随所述把手的转动而转动，当所述锁止凸台抵靠在所述锁止缺口中，所述第一插销插入所述第一插孔内，所述第一关节锁止，所述支臂连杆前移，所述第二插销插入所述第二插孔内，所述第二关节锁止；当所述锁止凸台抵靠在所述活动缺口内，所述第一插销位于所述第一插孔外，所述第一关节自由，所述支臂连杆后移，所述第二插销位于所述第二插孔外，所述第二关节自由。

优选地，所述第一插销包括轴套、插销筒、弹簧以及插销头，所述第一连杆可转动地连接在所述插销头的顶端，所述弹簧安装在所述插销筒内，所述插销头的顶端位于所述插销筒内且抵靠所述弹簧，所述插销头的尾端正对所述第一插孔，所述轴套套设在所述插销筒外部；当所述第一连杆下移，所述插销头插入所述第一插孔内，当所述第一连杆上移，所述插销头离开所述第一插孔；所述第二插销的结构与所述第一插销的结构完全相同。

优选地，所述V形连杆的拐点处可转动地固定在所述第二关节内，所述V形连杆的一端连接所述第二插销，所述V形连杆的另一端连接所述支臂连杆，所述V形连杆绕自身的拐点转动，所述第二插销随所述V形连杆的转动在所述第二插孔内插拔。

优选地，所述锁止凸台包括凸台本体、销柱以及限位弹簧；所述凸台本体的底部凸起并与所述锁止缺口和所述活动缺口相匹配，所述凸台本体的顶部设有销柱孔，所述销柱的顶端固定安装在所述第一关节的内部，所述销柱的底端与所述销柱孔间隙配合，所述销柱的周部套设有限位弹簧，所述限位弹簧位于所述销柱孔内并随所述凸台本体的上/下移动而压缩/伸展。

优选地，所述锁止缺口和所述活动缺口位于所述旋转盘的同一个半圆周上。

优选地，所述锁止缺口和所述活动缺口的边缘均为圆弧过渡结构。

优选地，所述凸台本体的底部厚度大于所述旋转盘的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

原本两个旋转关节需要依次锁止，而本实用新型的旋转关节联动锁止结构，增加了旋转盘、把手、锁止凸台、以及两个插销，通过把手控制旋转盘的转动，锁止凸台用以对旋转盘的进行锁止，两个插销分别安装在两个关节内，并通过支臂连杆均与旋转盘连接，当旋转盘转动，两个插销随之同步上下移动更换插拔状态。因此只需要转动把手，即可同时控制两个相邻的旋转关节的状态，进行联动锁止，使用方便，并且可以在调整好医疗支臂的姿态后快速固定，防止其因为自重问题转动变形，保证使用效果。此外，拧紧把手后医疗支臂的关节处即被锁止固定，运输过程中可以有效防止支臂松脱碰撞破损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种医疗支臂旋转关节联动锁止结构的锁止状态下正面结构示意图；

图2为医疗支臂旋转关节联动锁止结构的锁止状态下背面结构示意图；

图3为医疗支臂旋转关节联动锁止结构的自由状态下正面结构示意图；

图4为医疗支臂旋转关节联动锁止结构的自由状态下背面结构示意图；

图5为第一插销的剖面图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图5所示，一种医疗支臂旋转关节联动锁止结构，包括第一关节1、第一支臂3以及第二关节2；第一关节1和第二关节2分别位于第一支臂3的两端；第一关节1包括第一基座11、第一插销12、第一连杆13、旋转盘14、锁止凸台15以及把手16；第一支臂3内设有支臂连杆31，第二关节2包括第二基座21、第二插销22以及V形连杆23。

第一基座11上设有第一插孔111，第一插销12正对第一插孔111且在第一插孔111内插拔；旋转盘14位于第一插销12的上方，旋转盘14的旋转面垂直于第一插销12，旋转盘14的边缘分别设有凹陷的锁止缺口141以及活动缺口142，锁止凸台15的底端抵靠在旋转盘14的边缘并与其相切；旋转盘14的圆心处安装有把手16，第一连杆13的一端可转动地安装在旋转盘14上，第一连杆13的另一端可转动地安装在第一插销12的顶端；支臂连杆31的一端可转动地连接在旋转盘14上，支臂连杆31的另一端可转动地连接在V形连杆23的一端，V形连杆23的另一端连接在第二插销22的端部，第二基座21上设有第二插孔211，第二插销22正对第二插孔211且在第二插孔211内插拔。

在一实施例中，锁止凸台15包括凸台本体151、销柱152以及限位弹簧153；凸台本体151的底部凸起并与锁止缺口141和活动缺口142相匹配，凸台本体151的顶部设有销柱152孔，销柱152的顶端固定安装在第一关节1的内部，销柱152的底端与销柱152孔间隙配合，销柱152的周部套设有限位弹簧153，限位弹簧153位于销柱152孔内并随凸台本体151的上/下移动而压缩/伸展。

使用时，医疗支臂的各旋转关节以及支臂的姿态调整完毕，需要对其进行锁止时，拧动把手16，旋转盘14随着把手16的转动而转动，锁紧凸台的底部始终抵靠在旋转盘14的边缘，当锁紧凸台抵靠在锁止缺口141或者活动缺口142中时，限位弹簧153伸展，只要不施加外力，旋转盘14将不会移动，旋转关节的状态将保持不变；当锁紧凸台抵靠在锁止缺口141和活动缺口142中间时，锁止凸台15被抵靠上移，限位弹簧153压缩。

当锁止凸台15抵靠在活动缺口142内，第一插销12位于第一插孔111外，第一关节1自由，支臂连杆31后移，第二插销22位于第二插孔211外，第二关节2自由。

当顺时针拧动把手16，旋转盘14随之顺时针转动，而锁止凸台15的位置不变，锁止凸台15的底部始终与旋转盘14的边缘相切，因此旋转盘14与锁止凸台15的相切点从锁止缺口141变为圆周边缘时，锁止凸台15被向上推动，限位弹簧153压缩，第一连杆13随旋转盘14的转动而下移，带动第一插销12下移直至插入第一插孔111内；支臂连杆31随旋转盘14的移动而摆动，带动另一端与之相连的V形连杆23绕其自身的拐点转动，V形连杆23的另一端上移，带动第二插销22上移直至插入第二插孔211内。当旋转盘14转动至锁止缺口141对准锁紧凸台的底部，锁止凸台15内的限位弹簧153由压缩状态伸展开，将凸台向下弹，凸台抵靠在锁止缺口141内，此时第一插销12和第二插销22已经完全插入第一插孔111以及第二插孔211内，第一支臂3两端的第一关节1以及第二关节2被完全锁止。

在一实施例中，第一插销12包括轴套121、插销筒122、弹簧123以及插销头124，第一连杆13可转动地连接在插销头124的顶端，弹簧123安装在插销筒122内，插销头124的顶端位于插销筒122内且抵靠弹簧123，插销头124的尾端正对第一插孔111，轴套121套设在插销筒122外部；当第一连杆13下移，插销头124插入第一插孔111内，当第一连杆13上移，插销头124离开第一插孔111；第二插销22的结构与第一插销12的结构完全相同。使用带有弹簧123的插销，使得随着旋转盘14的旋转，插销的插入和退出的动作更加干脆，不会因为摩擦等原因产生滞涩，提高使用体验。

在一实施例中，V形连杆23的拐点处可转动地固定在第二关节2内，V形连杆23的一端连接第二插销22，V形连杆23的另一端连接支臂连杆31，V形连杆23绕自身的拐点转动，第二插销22随V形连杆23的转动在第二插孔211内插拔。使用V形连杆23，使其绕其拐点转动，随着旋转盘14的转动，支臂连杆31带动V形杆的一端上下摆动，从而V形杆的另一端也连带第二销轴的插销筒122上下摆动完成插拔动作，巧妙地完成第二关节2处的联动，结构简单，效果良好。

在一实施例中，锁止缺口141和活动缺口142位于旋转盘14的同一个半圆周上。由于插销的伸缩距离有限，因此锁止缺口141和活动缺口142之间的距离不能过大，并且需要保正客户的使用体验，使得客户每次锁止时把手16转动小于180°。

在一实施例中，锁止缺口141和活动缺口142的边缘均为圆弧过渡结构，可以使得旋转盘14转动相对轻松，使用者拧动把手16时更加省力，减小阻滞感。

在一实施例中，凸台本体151的底部厚度大于旋转盘14的厚度，保证凸台本体151的底部能够抵靠在旋转盘14的边缘，防止发生错位。

综上所述，原本两个旋转关节需要依次锁止，而本实用新型的旋转关节联动锁止结构，增加了旋转盘、把手、锁止凸台、以及两个插销，只需要转动把手，即可同时控制两个相邻的旋转关节的状态，进行联动锁止，使用方便，并且可以在调整好医疗支臂的姿态后快速固定，防止其因为自重问题转动变形，保证使用效果。此外，拧紧把手后医疗支臂的关节处即被锁止固定，运输过程中可以有效防止支臂松脱碰撞破损。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种医疗支臂旋转关节联动锁止结构，其特征在于：包括第一关节、第一支臂以及第二关节；所述第一关节和所述第二关节分别位于所述第一支臂的两端；所述第一关节包括第一基座、第一插销、第一连杆、旋转盘、锁止凸台以及把手；所述第一支臂内设有支臂连杆，所述第二关节包括第二基座、第二插销以及V形连杆；

所述第一基座上设有第一插孔，所述第一插销正对所述第一插孔且在所述第一插孔内插拔；所述旋转盘位于所述第一插销的上方，所述旋转盘的旋转面垂直于所述第一插销，所述旋转盘的边缘分别设有凹陷的锁止缺口以及活动缺口，所述锁止凸台的底端抵靠在所述旋转盘的边缘并与其相切；所述旋转盘的圆心处安装有所述把手，所述第一连杆的一端可转动地安装在所述旋转盘上，所述第一连杆的另一端可转动地安装在所述第一插销的顶端；所述支臂连杆的一端可转动地连接在所述旋转盘上，所述支臂连杆的另一端可转动地连接在所述V形连杆的一端，所述V形连杆的另一端连接在所述第二插销的端部，所述第二基座上设有第二插孔，所述第二插销正对所述第二插孔且在所述第二插孔内插拔；

所述旋转盘随所述把手的转动而转动，当所述锁止凸台抵靠在所述锁止缺口中，所述第一插销插入所述第一插孔内，所述第一关节锁止，所述支臂连杆前移，所述第二插销插入所述第二插孔内，所述第二关节锁止；当所述锁止凸台抵靠在所述活动缺口内，所述第一插销位于所述第一插孔外，所述第一关节自由，所述支臂连杆后移，所述第二插销位于所述第二插孔外，所述第二关节自由。

2.如权利要求1所述的医疗支臂旋转关节联动锁止结构，其特征在于：所述第一插销包括轴套、插销筒、弹簧以及插销头，所述第一连杆可转动地连接在所述插销头的顶端，所述弹簧安装在所述插销筒内，所述插销头的顶端位于所述插销筒内且抵靠所述弹簧，所述插销头的尾端正对所述第一插孔，所述轴套套设在所述插销筒外部；当所述第一连杆下移，所述插销头插入所述第一插孔内，当所述第一连杆上移，所述插销头离开所述第一插孔；所述第二插销的结构与所述第一插销的结构完全相同。

3.如权利要求2所述的医疗支臂旋转关节联动锁止结构，其特征在于：所述V形连杆的拐点处可转动地固定在所述第二关节内，所述V形连杆的一端连接所述第二插销，所述V形连杆的另一端连接所述支臂连杆，所述V形连杆绕自身的拐点转动，所述第二插销随所述V形连杆的转动在所述第二插孔内插拔。

4.如权利要求1所述的医疗支臂旋转关节联动锁止结构，其特征在于：所述锁止凸台包括凸台本体、销柱以及限位弹簧；所述凸台本体的底部凸起并与所述锁止缺口和所述活动缺口相匹配，所述凸台本体的顶部设有销柱孔，所述销柱的顶端固定安装在所述第一关节的内部，所述销柱的底端与所述销柱孔间隙配合，所述销柱的周部套设有限位弹簧，所述限位弹簧位于所述销柱孔内并随所述凸台本体的上/下移动而压缩/伸展。

5.如权利要求4所述的医疗支臂旋转关节联动锁止结构，其特征在于：所述锁止缺口和所述活动缺口位于所述旋转盘的同一个半圆周上。

6.如权利要求5所述的医疗支臂旋转关节联动锁止结构，其特征在于：所述锁止缺口和所述活动缺口的边缘均为圆弧过渡结构。

7.如权利要求4所述的医疗支臂旋转关节联动锁止结构，其特征在于：所述凸台本体的底部厚度大于所述旋转盘的厚度。

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