CN207402813U - 用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置，包括：把手轴，其上通过挡圈套设有弹性件，把手轴一端可拆卸连接有把手，另一端设置为椭圆形凸起；把手轴上设置有限位销；用于连接腔镜机器手的被连接件，其一侧有一凸起部，凸起部上设置有将把手轴插入的通孔；连接件，其上设置有空腔、限位卡槽和连接孔；空腔上设置有导向孔；连接件上设置有缓冲斜面，缓冲斜面位于限位卡槽的上方；挡圈位于限位卡槽的一侧。本实用新型用限位销和限位卡槽的配合，实现防退保护的同时整个装置用可拆卸连接方式，方便安装和拆卸，极大的提高了整个装置的稳定性，设计合理、结构简单、使用方便。

Description

用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种用在医疗设备中的锁紧装置。更具体地说，本实用新型涉及一种用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置。

背景技术

现在传统的医疗器械中的锁紧装置是单一的锁紧把手，如图1和图2所示，锁紧把手包括：把手101，壳体102，弹簧103，销104，具体功能是：通过把手左右90度转动可以将销退回，从而取下被连接件。把手基体锁紧功能过于简单也没有设计保护和自锁装置，对于医疗设备用安全隐患较多。现有锁紧把手具有一下安全问题：把手的设计可以左右转动，在安装好被连接件后，整个连接与被连接装置都为运动机构时，牵挂到物件线缆类，且非人为均能转动且使销退回，导致被连接件松开或掉落；把手处直接可以拉出无防退保护设计，也能造成如上问题。壳体的固定问题，不能保证每件都能装配到同一位置和同一方向(无法在打开和关闭时与标识开关的LOGO对齐)，没有导向和限位的设计。销的配合，当被连接件要求较高时，比如：不能有较大间隙，晃动或有电器连接需要紧密结合的场合，该把手经常会因为加工精度达不到装配要求，而导致销卡死或根本就与被连接件无法连接(销对被连接件位置精度要求太高，普通加工很难保证被连接件的加工位置精度导致装不进去，无法锁死，或不能通电、接触不良)。把手和销采用的是不可拆卸式设计，当把手旋转时壳体也跟着旋转非常难以拆装。综上，现有技术中如何方便快速的拆装和防退保护是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置，包括：

把手轴，其上通过挡圈套设有弹性件，所述把手轴一端可拆卸连接有把手，另一端设置为椭圆形凸起；所述把手轴上设置有限位销；

用于连接腔镜机器手的被连接件，其一侧有一凸起部，所述凸起部上设置有用于所述把手轴插入的通孔；

连接件，其上设置有用于被连接件的凸起部插入的空腔、位于空腔一侧的用于插入所述限位销的限位卡槽和用于限定把手轴的固定连接孔；所述空腔上设置有用于放置所述把手轴插入的导向孔；所述连接件上设置有缓冲斜面，所述缓冲斜面位于所述限位卡槽的上方；所述挡圈位于所述限位卡槽的一侧以将所述弹性件限定在所述固定连接孔和所述限位卡槽之间。

优选的是，所述通孔设置有一边为弧面。

优选的是，所述弹性件设置为弹簧。

优选的是，所述把手上设置有防尘罩盖。

优选的是，所述椭圆形凸起的短半轴与所述通孔的弧面相切。

优选的是，所述把手转动范围为0～180度。

优选的是，所述把手的握杆与所述限位销在同一侧。

本实用新型至少包括以下有益效果：

其一、本实用新型将把手轴的一端设置为椭圆形凸起，通过把手轴的旋转，将椭圆形凸起旋入连接件和被连接件安装配合后的通孔中，然后把手轴上的限位销插入限位卡槽中进行可拆卸。采用了椭圆形凸起的结构，这样可以解决部件加工精度不高时出现的无法连接或无法锁死的问题的同时还可以分散把手轴上面的轴向窜动；使把手轴平稳地旋入通孔中，避免了把手轴和通孔不同心产生的误差，而导致装配困难；

其二、本实用新型采用限位销实现防退保护，采用弹簧推动限位销配合有缓冲斜面实现自动锁紧运动，更好的实现防退目的；

其三、本实用新型把手外观人体工程学的造型和连接方法，还设计有防尘罩盖，整个外观曲线更漂亮，更不容易挂到其它物件(如线缆等)，提高了其安全性。另外把手的握杆与限位销设置在同一侧，使把手在180度范围内运动，更好的能与标识开关LOGO对正，限位销运动到把手OFF方向锁紧时，插入限位卡槽中，把手不会被直接拉出。

本实用新型专利采用限位销和限位卡槽的配合，实现防退保护的同时整个装置采用可拆卸连接方式，方便安装和拆卸，极大的提高了整个装置的稳定性，设计合理、结构简单、使用方便，减少把手轴旋入和拉出通孔时所需要的扭力。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为现有技术的剖面结构示意图；

图2为现有技术的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型中所述把手的结构示意图；

图5为本实用新型中所述用于连接腔镜机器手的被连接件的结构示意图；

图6为本实用新型中所述连接件的结构示意图；

图7为本实用新型中所述连接件的俯视图的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图3～图7示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括：把手轴210，其上通过挡圈215套设有弹性件211，所述把手轴一端可拆卸连接有把手212，另一端设置为椭圆形凸起213；所述把手轴上设置有限位销214；用于限定整个把手组件沿缓冲斜面235的轨迹运动，且能在锁紧位置转入限位卡槽232；连接件220其一侧有一凸起部221，所述凸起部上设置有用于所述把手轴插入的通孔222；连接件230，其上设置有用于被连接件的凸起部插入的空腔231、位于空腔一侧的用于插入所述限位销的限位卡槽232和用于限定把手轴的固定连接孔233；所述空腔上设置有用于放置所述把手轴插入的导向孔234；所述连接件上设置有缓冲斜面235，所述缓冲斜面位于所述限位卡槽的上方；所述挡圈位于所述限位卡槽的一侧以将所述弹性件限定在所述固定连接孔和所述限位卡槽之间，这样用挡圈来限制弹簧的窜动，同时挡圈也可以长时间承受把手轴的推力，保证其稳定性。

在使用时，首先将用于连接腔镜机器手的被连接件的凸起部插入连接件的空腔中，然后将把手轴旋入导向孔中，将把手旋转到OFF时连接件与被连接件锁紧，此时限位销转到限位卡槽内实现防拉退的保护功能，在弹簧力的作用下转动到弹簧力支撑的最大位置，此时整个把手是很难往外退出的实现双重保护，具体是当转动90度时把手轴凸起部与被连接件通孔的弧面接触，再继续向OFF方向转动时凸起部将被连接件沿着弧面拉紧，使被连接件与连接件的电气连接更加可靠；此时限位销的运动带着把手轴作缓冲斜面的半圈螺旋曲线的轨迹运动，直到向OFF方向运动到限位卡槽内，从而使整个把手不能直线退出，实现防退保护功能。另外，在弹簧的作用力下限位销会沿着弧面做半圈螺旋曲面运动带动着把手的椭圆形凸起向被连接件通孔内伸使被连接件不能退出来，而当把手旋至ON状态时，把手轴凸起部完全退出被连接件的通孔孔，才能将被连接件取出，此时连接件与被连接件为打开状态。

在另一种实施例中，所述把手上设置有防尘罩盖。采用这样的方式，在把手更加贴合人体手指的人体工程曲线设计，有更好的外观和手感的同时更不容易挂到其它物件(如线缆等)，增加了其安全性。

在另一种实施例中，所述椭圆形凸起的短半轴与所述通孔的弧面相切。采用这样的方式，让连接件与被连接件拉紧锁更加到位。

在另一种实施例中，所述把手转动范围为0～180度，同时把手的握杆与所述限位销在同一侧。采用这样的方式，用180度固定方向旋转，打开和锁紧只有唯一的方向，不容易搞错，可更方便的设计LOGO提示的位置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置，其特征在于，包括：

把手轴，其上通过挡圈套设有弹性件，所述把手轴一端可拆卸连接有把手，另一端设置为椭圆形凸起；所述把手轴上设置有限位销；

用于连接腔镜机器手的被连接件，其一侧有一凸起部，所述凸起部上设置有用于所述把手轴插入的通孔；

连接件，其上设置有用于被连接件的凸起部插入的空腔、位于空腔一侧的用于插入所述限位销的限位卡槽和用于限定把手轴的固定连接孔；所述空腔上设置有用于放置所述把手轴插入的导向孔；所述连接件上设置有缓冲斜面，所述缓冲斜面位于所述限位卡槽的上方；所述挡圈位于所述限位卡槽的一侧以将所述弹性件限定在所述固定连接孔和所述限位卡槽之间。

2.如权利要求1所述的用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置其特征在于，所述通孔设置有一边为弧面。

3.如权利要求1所述的用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置其特征在于，所述弹性件设置为弹簧。

4.如权利要求1所述的用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置其特征在于，所述把手上设置有防尘罩盖。

5.如权利要求1所述的用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置其特征在于，所述椭圆形凸起的短半轴与所述通孔的弧面相切。

6.如权利要求1所述的用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置其特征在于，所述把手转动范围为0～180度。

7.如权利要求1所述的用于腔镜机器手的自锁功能的快速连接锁紧装置其特征在于，所述把手的握杆与所述限位销在同一侧。