CN216046178U - 一种管道机器人的机身模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道机器人的机身模块，包括车身本体、预留槽、安装底盘和第一连接板，所述车身本体顶部开设有预留槽，所述预留槽内底部靠近拐角处开设有第一螺孔，所述安装底盘两端均设置有凸块，所述凸块顶部两侧均通过安装孔安装有第一螺钉，所述安装底盘底部通过第一螺钉和第一螺孔与预留槽内底部进行连接，所述安装底盘两侧和凸块一端两侧均开设有第二螺孔。该新型在对其他部件进行安装时，模块之间具备相互限位固定效果，各模块的安装结构在固定时的减震效果佳，机身模块表面的耐磨效果好，使用时的寿命长，适合广泛推广使用。

Description

一种管道机器人的机身模块

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，特别涉及一种管道机器人的机身模块。

背景技术

在管道机器人领域中，为了方便对管道机器人的其他部件进行模块化安装，所以机身模块是十分必要的。

以往的机身模块存在以下缺点：1、在对其他部件进行安装时，模块之间不具备相互限位固定效果；2、各模块的安装结构在固定时的减震效果不佳；3、机身模块表面的耐磨效果不佳，使用时的寿命短。为此，我们提出一种管道机器人的机身模块。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管道机器人的机身模块，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种管道机器人的机身模块，包括车身本体、预留槽、安装底盘和第一连接板，所述车身本体顶部开设有预留槽，所述预留槽内底部靠近拐角处开设有第一螺孔，所述安装底盘两端均设置有凸块，所述凸块顶部两侧均通过安装孔安装有第一螺钉，所述安装底盘底部通过第一螺钉和第一螺孔与预留槽内底部进行连接，所述安装底盘两侧和凸块一端两侧均开设有第二螺孔，所述安装底盘和第一连接板之间通过第二螺钉和第二螺孔进行连接固定，所述第一螺钉底端外围套设有限位护套，所述限位护套和凸块底部之间设置有橡胶垫且橡胶垫位于第一螺钉外侧，所述车身本体外表层设置有耐磨层。

进一步地，所述车身本体两侧均开设有预留孔，所述预留孔内套设有旋转轴且旋转轴端部外围均连接有转动轮。

进一步地，所述安装底盘均为不锈钢材料制成。

进一步地，所述耐磨层为陶瓷耐磨涂料喷涂制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种管道机器人的机身模块，利用第一螺钉和第一螺孔配合，方便将安装底盘固定安装在预留槽内，再利用外部螺钉与第三螺孔配合，方便将外部需要用到的管道机器人模块安装在安装底盘顶部，利用第二螺钉和第二螺孔配合，方便对安装底盘和第一连接板进行连接固定，进而方便在对其他部件进行安装时，使得模块之间具备相互限位固定效果。

2.本实用新型一种管道机器人的机身模块，利用限位护套方便在第一螺钉与第一螺孔配合拧紧时，对第一螺钉的转动角度进行限位，从而有利于提升对第一螺孔的保护效果，利用橡胶垫可以在安装底盘安装在预留槽内时，有效减小车身本体在工作时传递到安装底盘上的震动，进而有利于提升各模块的安装结构在固定时的减震效果。

3.本实用新型一种管道机器人的机身模块，利用车身本体外表层的耐磨层，陶瓷耐磨涂料喷涂制成的耐磨层可以使得安装底盘表面具备良好的耐磨效果，有利于提升本机身模块的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种管道机器人的机身模块的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种管道机器人的机身模块的安装底盘结构示意图。

图3为本实用新型一种管道机器人的机身模块的车身本体拆除安装底盘后结构示意图。

图中：1、车身本体；2、安装底盘；3、凸块；4、第一螺钉；5、第二螺钉；6、第一连接板；7、转动轮；8、第二连接板；9、第三螺孔；10、限位护套；11、橡胶垫；12、第二螺孔；13、预留孔；14、预留槽；15、第一螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种管道机器人的机身模块，包括车身本体1、预留槽14、安装底盘2和第一连接板6，所述车身本体1顶部开设有预留槽14，所述预留槽14内底部靠近拐角处开设有第一螺孔15，所述安装底盘2两端均设置有凸块3，所述凸块3顶部两侧均通过安装孔安装有第一螺钉4，所述安装底盘2底部通过第一螺钉4和第一螺孔15与预留槽14内底部进行连接，所述安装底盘2两侧和凸块3一端两侧均开设有第二螺孔12，所述安装底盘2和第一连接板6之间通过第二螺钉5和第二螺孔12进行连接固定，所述第一螺钉4底端外围套设有限位护套10，所述限位护套10和凸块3底部之间设置有橡胶垫11且橡胶垫11位于第一螺钉4外侧，所述车身本体1外表层设置有耐磨层16。

其中，所述车身本体1两侧均开设有预留孔13，所述预留孔13内套设有旋转轴且旋转轴端部外围均连接有转动轮7。

本实施例中如图1所示，利用转动轮7方便车身本体1进行移动。

其中，所述安装底盘2均为不锈钢材料制成。

本实施例中如图1和图2所示，不锈钢材料制成的安装底盘2具备良好的强度和耐腐蚀效果。

其中，所述耐磨层16为陶瓷耐磨涂料喷涂制成。

本实施例中如图3所示，陶瓷耐磨涂料喷涂制成的耐磨层16可以使得安装底盘2表面具备良好的耐磨效果，有利于提升本机身模块的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为一种管道机器人的机身模块，工作时，利用第一螺钉4和第一螺孔15配合，方便将安装底盘2固定安装在预留槽14内，再利用外部螺钉与第三螺孔9配合，方便将外部需要用到的管道机器人模块安装在安装底盘2顶部，利用第二螺钉5和第二螺孔12配合，方便对安装底盘2和第一连接板6进行连接固定，进而方便在对其他部件进行安装时，使得模块之间具备相互限位固定效果，利用限位护套10方便在第一螺钉4与第一螺孔15配合拧紧时，对第一螺钉4的转动角度进行限位，从而有利于提升对第一螺孔15的保护效果，利用橡胶垫11可以在安装底盘2安装在预留槽14内时，有效减小车身本体1在工作时传递到安装底盘2上的震动，进而有利于提升各模块的安装结构在固定时的减震效果，利用车身本体1外表层的耐磨层16，陶瓷耐磨涂料喷涂制成的耐磨层16可以使得安装底盘2表面具备良好的耐磨效果，有利于提升本机身模块的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种管道机器人的机身模块，包括车身本体(1)、预留槽(14)、安装底盘(2)和第一连接板(6)，其特征在于：所述车身本体(1)顶部开设有预留槽(14)，所述预留槽(14)内底部靠近拐角处开设有第一螺孔(15)，所述安装底盘(2)两端均设置有凸块(3)，所述凸块(3)顶部两侧均通过安装孔安装有第一螺钉(4)，所述安装底盘(2)底部通过第一螺钉(4)和第一螺孔(15)与预留槽(14)内底部进行连接，所述安装底盘(2)两侧和凸块(3)一端两侧均开设有第二螺孔(12)，所述安装底盘(2)和第一连接板(6)之间通过第二螺钉(5)和第二螺孔(12)进行连接固定，所述第一螺钉(4)底端外围套设有限位护套(10)，所述限位护套(10)和凸块(3)底部之间设置有橡胶垫(11)且橡胶垫(11)位于第一螺钉(4)外侧，所述车身本体(1)外表层设置有耐磨层(16)。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的机身模块，其特征在于：所述车身本体(1)两侧均开设有预留孔(13)，所述预留孔(13)内套设有旋转轴且旋转轴端部外围均连接有转动轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人的机身模块，其特征在于：所述安装底盘(2)均为不锈钢材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人的机身模块，其特征在于：所述耐磨层(16)为陶瓷耐磨涂料喷涂制成。

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