CN216045285U - 一种四轴旋转机构装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴旋转机构装置,涉及四轴旋转机构装置技术领域,包括旋转机构和基座,旋转机构安装在基座上端,旋转机构包括机架,机架通过螺栓固定安装在基座的上端,基座的上端安装有为旋转机构提供动力的直流无刷电机,旋转机构包括压铸底板和压铸顶板,压铸底板的上端面固定安装有若干个轴承,压铸顶板的下端面固定安装有若干个轴承座,其中两个轴承内插接有偏心轴,偏心轴侧壁固定安装有偏心块,机架内部转动安装有主滑轮,偏心轴的端部转动贯穿轴承和压铸底板后与主滑轮固定连接。本实用新型在同等规格的动力输出的基础上,能够提供成本低、装配方便、载荷更大的旋转动力机构,满足生产加工过程中对旋转动力的需求,简单实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及四轴旋转机构装置技术领域,具体为一种四轴旋转机构装置。
背景技术
旋转机构是日常机加工中常使用的旋转动力装置,旋转机构的动力荷载大小与电机的动力输出关联,那么在同种规格的旋转机构提供动力的情况下,如何快速装配并降低成本、大幅度提高载荷的问题亟待解决,所以这里设计生产了一种四轴旋转机构装置,以便于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四轴旋转机构装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种四轴旋转机构装置,包括旋转机构和基座,旋转机构安装在基座上端,旋转机构包括机架,机架通过螺栓固定安装在基座的上端,利用螺栓将机架安装在基座的上端,实现对旋转机构固定安装操作,避免旋转机构旋转过程中晃动。
基座的上端安装有为旋转机构提供动力的直流无刷电机,利用直流无刷电机为旋转机构转动提供动力源,满足旋转机构的正常转动操作需求。
旋转机构包括压铸底板和压铸顶板,压铸底板的上端面固定安装有若干个轴承,压铸顶板的下端面固定安装有若干个轴承座,其中两个轴承内插接有偏心轴,偏心轴侧壁固定安装有偏心块,压铸底板固定安装在机架的上端面,机架内部转动安装有主滑轮,偏心轴的端部转动贯穿轴承和压铸底板后与主滑轮固定连接,偏心轴可在轴承的内圈自由转动,偏心轴侧壁固定安装有偏心块,偏心轴转动可带动偏心块同步转动,偏心块跟随偏心轴作偏心圆周运动,增大偏心力,增大偏心轴的转动扭矩,从而增大转动荷载。
优选的,直流无刷电机固定安装在机架下端,直流无刷电机通过动力轴连接有可在机架内部转动的侧滑轮,侧滑轮与主滑轮之间绕接有多楔带,直流无刷电机提动动力带动侧滑轮转动,侧滑轮与主滑轮之间绕接有多楔带,通过多楔带带动主滑轮做圆周运动,将偏心轴带动,偏心块可跟随偏心轴的转动同步转动。
优选的,直流无刷电机上安装有用于控制直流无刷电机正反转及转速的控制器,可通过控制器来控制直流无刷电机正反转及转速,根据转速,可以调整偏心轴的偏心距。
优选的,其余轴承上转动插接有与对应轴承座插接的从动轴,从动轴与对应的轴承转动插接,一方面稳定支撑压铸顶板,另一方面可配合偏心轴转动,提高整个旋转机构的旋转稳定性。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型为一种四轴旋转机构装置,在同等规格的动力输出的基础上,能够提供成本低、装配方便、载荷更大的旋转动力机构,满足生产加工过程中对旋转动力的需求,简单实用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构爆炸图;
图2为本实用新型实施例的俯视图;
图3为本实用新型实施例的主视图。
图中:1、旋转机构;11、压铸顶板;12、压铸底板;13、轴承;14、从动轴;15、偏心轴;16、偏心块;17、主滑轮;18、机架;2、多楔带;3、侧滑轮;4、直流无刷电机;5、基座。
具体实施方式
为了便于使用,本实用新型实施例提供了一种四轴旋转机构装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3,本实施例提供了一种四轴旋转机构装置,包括旋转机构1和基座5,旋转机构1安装在基座5上端,旋转机构1包括机架18,机架18通过螺栓固定安装在基座5的上端,利用螺栓将机架18安装在基座5的上端,实现对旋转机构1固定安装操作,避免旋转机构1旋转过程中晃动。
基座5的上端安装有为旋转机构1提供动力的直流无刷电机4,利用直流无刷电机4为旋转机构1转动提供动力源,满足旋转机构1的正常转动操作需求。
旋转机构1包括压铸底板12和压铸顶板11,压铸顶板11与压铸底板12上下正对,压铸底板12的上端面固定安装有若干个轴承13,压铸顶板11的下端面固定安装有若干个轴承座,轴承座与轴承13实现正对,其中两个轴承13内插接有偏心轴15,偏心轴15可在轴承13的内圈自由转动,偏心轴15侧壁固定安装有偏心块16,偏心轴15转动可带动偏心块16同步转动,偏心块16跟随偏心轴15作偏心圆周运动,增大偏心力,增大偏心轴15的转动扭矩,从而增大转动荷载。
压铸底板12固定安装在机架18的上端面,机架18内部转动安装有主滑轮17,偏心轴15的端部转动贯穿轴承13和压铸底板12后与主滑轮17固定连接,偏心轴15转动可带动主滑轮17转动在机架18内部自转,实现动力传递。
直流无刷电机4固定安装在机架18下端,直流无刷电机4通过动力轴连接有可在机架18内部转动的侧滑轮3,直流无刷电机4提动动力带动侧滑轮3转动,侧滑轮3与主滑轮17之间绕接有多楔带2,通过多楔带2带动主滑轮17做圆周运动,将偏心轴15带动,偏心块16可跟随偏心轴15的转动同步转动,在同等规格的直流无刷电机4输出动力的基础上,利用偏心块16转动增大偏心力,增大偏心轴15的转动扭矩,从而增大转动荷载,满足生产加工过程中对旋转动力的需求。
另外,直流无刷电机4上安装有用于控制直流无刷电机4正反转及转速的控制器,可通过控制器来控制直流无刷电机4正反转及转速,根据转速,可以调整偏心轴15的偏心距。
无需设定更多的直流无刷电机4,成本低,整体结构可采用螺栓紧固,装配方便快捷。
实施例2
请参阅图1-3,在实施例1的基础上做了进一步改进:
另外,其余轴承13上转动插接有与对应轴承座插接的从动轴14,从动轴14与对应的轴承13转动插接,一方面稳定支撑压铸顶板11,另一方面可配合偏心轴15转动,提高整个旋转机构1的旋转稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种四轴旋转机构装置,包括旋转机构(1)和基座(5),其特征在于:所述旋转机构(1)安装在基座(5)上端,所述旋转机构(1)包括机架(18),所述机架(18)通过螺栓固定安装在基座(5)的上端,所述基座(5)的上端安装有为旋转机构(1)提供动力的直流无刷电机(4);
所述旋转机构(1)包括压铸底板(12)和压铸顶板(11),所述压铸底板(12)的上端面固定安装有若干个轴承(13),所述压铸顶板(11)的下端面固定安装有若干个轴承座,其中两个轴承(13)内插接有偏心轴(15),所述偏心轴(15)侧壁固定安装有偏心块(16),所述压铸底板(12)固定安装在机架(18)的上端面,所述机架(18)内部转动安装有主滑轮(17),所述偏心轴(15)的端部转动贯穿轴承(13)和压铸底板(12)后与主滑轮(17)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴旋转机构装置,其特征在于:所述直流无刷电机(4)固定安装在机架(18)下端,所述直流无刷电机(4)通过动力轴连接有可在机架(18)内部转动的侧滑轮(3),所述侧滑轮(3)与主滑轮(17)之间绕接有多楔带(2)。
3.根据权利要求2所述的一种四轴旋转机构装置,其特征在于:所述直流无刷电机(4)上安装有用于控制直流无刷电机(4)正反转及转速的控制器。
4.根据权利要求1所述的一种四轴旋转机构装置,其特征在于:其余轴承(13)上转动插接有与对应轴承座插接的从动轴(14)。
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