CN216043757U - 一种无骨架衬砌台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无骨架衬砌台车，包括顶模、第一边模和第二边模，第一边模和第二边模分别铰接于顶模下部左右两端且相对设置，模板上设有若干浇注口以向模板外侧浇筑混凝土；多个升降机构，分别连接于第一边模和第二边模下部；升降机构底部连接有横移机构；两个行走机构，分别活动连接于第一边模和第二边模底部；支撑组件，一端可拆卸连接于第一边模，另一端铰接于第二边模，支撑组件用于在浇筑时支撑模板，支撑组件能绕铰接点向上转动，并能通过限位结构固定在第二边模上。根据本实用新型提供的无骨架衬砌台车，下部具有足够的通行空间，对小断面隧道施工时，满足过车的需求，设置有不用反复拆装的支撑杆件，可以提高工作效率。

Description

一种无骨架衬砌台车

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种无骨架衬砌台车。

背景技术

衬砌台车主要用于隧道，隧道在砌筑或者浇筑混凝土的过程中，需要通过台车提供模板支撑。脱模是在凝固成型并达到一定的强度后，再将支撑模板拆掉。这些支撑模板具有很多骨架，结构复杂，在施工过程中，特别小断面施工过程中，骨架占用空间，使施工设备及人员通行受限，降低了施工效率。

目前，市面上出现了无骨架的衬砌台车，但是无骨架的台车在浇筑混凝土时也需要支撑杆件支撑，防止模板发生位移，浇筑前安装支撑杆件，浇筑完后将支撑杆件取下；而隧道施工多为分段式施工，需要反复拆装支撑杆件，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无骨架衬砌台车，下部具有足够的通行空间，对小断面隧道施工时，满足过车的需求，设置有不用反复拆装的支撑杆件，可以提高工作效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种无骨架衬砌台车，包括模板，包括顶模、第一边模和第二边模，第一边模和第二边模分别铰接于顶模下部左右两端且相对设置，模板上设有若干浇注口以向模板外侧浇筑混凝土；多个升降机构，分别连接于第一边模和第二边模下部，用于带动模板升降；升降机构底部连接有横移机构，两侧横移机构能驱动第一边模和第二边模背向或相向移动，以实现模板的支模或脱模；两个行走机构，分别活动连接于第一边模和第二边模底部，用于驱动模板沿隧道的长度方向移动；支撑组件，一端可拆卸连接于第一边模，另一端铰接于第二边模，支撑组件用于在浇筑时支撑模板，支撑组件能绕铰接点向上转动，并能通过限位结构固定在第二边模上。

根据本实用新型实施例的一种无骨架衬砌台车，至少具有如下技术效果：通过行走机控制台车沿着隧道的方向移动，需要侧移时，通过升降机构带动横移机构进行下移，通过横移机构模板进行移动，通过顶模和边模对浇筑后的混凝土进行支撑，通过升降机构控制边模和顶模的高度。支撑组件一端可拆卸连接于第一边模，另一端铰接于第二边模，浇筑时可以为模板提供支撑，浇筑完毕支撑组件能绕铰接点向上转动，通过限位结构固定在第二边模上，让出行车空间，避免频繁拆装支撑组件，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，支撑组件包括套筒、第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆、第二螺杆分别螺纹连接于套筒两端；第一螺杆远离套筒的一端铰接于第一边模，并与第一边模可拆卸连接；第二螺杆远离套筒的一端铰接于第二边模；套筒旋转能带动两个第一螺杆和第二螺杆背向移动。

根据本实用新型的一些实施例，限位结构包括限位件和限位块，限位块固定在第二边模的表面上，限位块上部开设有限位槽，限位件设置在第一螺杆远离套筒的一端，限位块能插入限位槽实现固定。

根据本实用新型的一些实施例，限位件设置在第一螺杆侧壁上，且沿第一螺杆的长度方向延伸；第二螺杆上设有长槽孔，长槽孔沿第二螺杆的长度方向延伸；第二边模上设有铰接座，铰接座上设有铰接轴，铰接轴穿设于长槽孔内，当支撑组件转至竖直时铰接轴能沿长槽孔相对移动，以使限位件能插入限位槽中。

根据本实用新型的一些实施例，铰接座上设有固定孔，固定孔设于铰接轴下方，长槽孔能向下移动至与固定孔连通对齐以供紧固件穿过，以将支撑组件固定。

根据本实用新型的一些实施例，横移机构包括横移驱动件、滑块和滑座，滑座放置于地面，滑块滑动设于滑座上，横移驱动件固定于滑座并与滑块相连，以驱动滑块在滑座上横向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，升降机构包括升降驱动件和升降套杆，升降套杆铰接于滑块上方，升降驱动件一端与模板相连，另一端与升降套杆相连。

根据本实用新型的一些实施例，升降套杆包括升降杆和升降套，升降杆下端与滑块铰接，升降杆上端与升降驱动件固定连接，升降套滑动套设在升降杆上，且升降套与第一边模或第二边模固定相连。

根据本实用新型的一些实施例，行走机构包括第一步进座和第二步进座，第一步进座与第二步进座通过纵梁连接，第一步进座连接有步进驱动件，步进驱动件与模板固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的左视图；

图3是支撑组件的安装结构示意图；

图4是支撑组件的爆炸视图；

图5是支撑组件固定前的结构视图；

图6是支撑组件固定后的结构视图。

附图标记：

模板100，顶模110，第一边模120，第二边模130，限位块131，限位槽132，铰耳140，支撑杆141；

升降机构200，升降驱动件210，升降套杆220，升降杆221，升降套222；

横移机构300，横移驱动件310，滑块320，滑座330；

行走机构400，第一步进座410，第二步进座420，纵梁430，步进驱动件440；

支撑组件500，套筒510，第一螺杆520，限位件521，第二螺杆530，长槽孔531，铰接座532，铰接轴533，固定孔534。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型实施例的一种无骨架衬砌台车，包括模板100，升降机构200，行走机构400，支撑组件500。

模板100包括顶模110、第一边模120和第二边模130，第一边模120和第二边模130分别铰接于顶模110下部左右两端且相对设置，模板100上设有若干浇注口以向模板100外侧、隧道洞口内壁之间浇筑混凝土；具体地，参照图1，第一边模120由上边模和下边模铰接而成，上边模和顶模110上均设有铰耳140，上边模和顶模110上的铰耳140之间通过支撑杆141连接，第二边模130同理。

多个升降机构200分别连接于第一边模120和第二边模130下部(即下边模处)，用于带动模板100升降；升降机构200底部连接有横移机构300，两侧的横移机构300能驱动第一边模120和第二边模130背向或相向移动，以实现模板100的支模或脱模。本实施例中升降机构200和横移机构300均为四个，分别设置在第一边模120、第二边模130的左右两端。

具体地，参照图1，第一边模120设置在左边，第二边模130设置在右边；模板100安装在隧道洞口内，浇筑前，左侧的横移机构300驱动第一边模120(下边模)左移，右侧的横移结构驱动第二边模130(下边模)右移，同时下边模带动上边模绕铰接处向外转动，使得整个第一边模120和第二边模130向外撑开，完成支模；混凝土定型后，两侧的横移机构300驱动第一边模120和第二边模130向内收起，升降机构200带动模板100整体下降，与混凝土层分离，完成脱模。

两个行走机构400分别连接于第一边模120和第二边模130底部，用于驱动模板100沿隧道的长度方向移动；当模板100所在的隧道部分衬砌施工完毕后，行走机构400驱动整个台车向前移动到下一个施工段，继续施工，直至完成整个隧道的衬砌。

混凝土在施工过程中需要分段分批次浇筑，一般流程为：先向第一边模120的下边模外侧浇筑部分，再向第二边模130的下边模外侧浇筑部分，继续向第一边模120、第二边模130的上边模外侧浇筑，分批多次直至混凝土将第一边模120、第二边模130的外侧注满，最后向顶部浇注口输送混凝土，填满整个模板100外侧的空间。

混凝土浇筑过程时间长、步骤多，浇筑时模板100会受到混凝土的压力，可能会导致模板100变形或产生位移，因此，在浇筑前，模板100内应设置支撑组件500以提供支撑，浇筑完毕后，将支撑组件500取出，以供施工设备及人员通行，即支撑组件500两端可以与模板100两侧可拆卸连接。

但由于施工过程不是连续的，若多次拆装支撑组件500，耗时耗力，因此，参照图1，在本实施例中，支撑组件500一端可拆卸连接于第一边模120(具体通过销连接)，另一端铰接于第二边模130，支撑组件500能绕铰接点向上转动，并能通过限位结构固定在第二边模130上，避免频繁拆装支撑组件500，提高工作效率。

由于支模时第一边模120和第二边模130之间的距离会增加，因此支撑组件500的长度需要随第一边模120和第二边模130之间的距离而发生改变，参照图3至图4，在本实用新型的进一步实施例中，支撑组件500包括套筒510、第一螺杆520和第二螺杆530，第一螺杆520、第二螺杆530分别螺纹连接于套筒510两端，套筒510内两端的螺纹相反；第一螺杆520远离套筒510的一端铰接于第一边模120，并与第一边模120可拆卸连接；第二螺杆530远离套筒510的一端铰接于第二边模130；套筒510上安装操作手柄，旋转套筒510能带动两个第一螺杆520和第二螺杆530背向移动，改变第一螺杆520、第二螺杆530伸出套筒510的长度，从而改变支撑组件500的长度。

参照图3至图4，在本实用新型的进一步实施例中，限位结构包括限位件521和限位块131，限位块131固定在第二边模130的表面上，限位块131上部开设有限位槽132，限位件521设置在第一螺杆520远离套筒510的一端，当支撑组件500向上转动至竖直时，限位块131能插入限位槽132实现固定。

参照图3至图4，在本实用新型的进一步实施例中，限位件521设置在第一螺杆520侧壁上，且沿第一螺杆520的长度方向延伸，因此限位件521需要从上至下插入限位槽132，则支撑组件500要能够发生竖直向下的位移。第二螺杆530上设有长槽孔531，长槽孔531沿第二螺杆530的长度方向延伸；第二边模130上设有铰接座532，铰接座532上设有铰接轴533，铰接轴533穿设于长槽孔531内，当支撑组件500转至竖直时铰接轴533能沿长槽孔531相对移动，即铰接在铰接座532上的支撑组件500竖直时能向下移动，第一螺杆520上的限位件521能自上而下插入限位槽132中。

在本实用新型的进一步实施例中，铰接座532上设有固定孔534，固定孔534设于铰接轴533下方，长槽孔531能向下移动至与固定孔534连通对齐以供紧固件(销钉)穿过，以将支撑组件500固定。

支撑组件500的固定流程为：参照图5，取下第一螺杆520与第一边模120连接的销钉，解除第一螺杆520与第一边模120的铰接后，将第一螺杆520向上转至竖直，此时铰接轴533位于长槽孔531底部，限位块131位于限位槽132上方；参照图6，将支撑组件500向下移，使铰接轴533位于长槽孔531顶部，限位块131从上至下插入限位槽132；长槽孔531的底部与固定孔534对齐，在固定孔534内插入取下的销钉并固定，铰接轴533与销钉配合，限位块131与限位槽132插接，将支撑组件500固定在第二边模130上。

参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，横移机构300包括横移驱动件310、滑块320和滑座330，横移驱动件310为横移油缸，滑座330放置于地面，滑块320滑动设于滑座330上，横移驱动件310固定于滑座330并与滑块320相连，以驱动滑块320在滑座330上横向滑动。

参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，升降机构200包括升降驱动件210和升降套杆220，升降驱动件210为升降油缸，升降套杆220铰接于滑块320上方，升降驱动件210一端与模板100相连，另一端与升降套杆220相连。具体地，升降驱动件210的伸缩端与模板100固定连接，升降驱动件210的固定端与升降套杆220固定连接。

在本实用新型的进一步实施例中，升降套杆220包括升降杆221和升降套222，升降杆221下端与滑块320铰接，升降杆221上端与升降驱动件210固定连接，升降套222滑动套设在升降杆221上，且升降套222与第一边模120或第二边模130固定相连。

滑座330置于地面之上，当需要升降模板100时，升降驱动件210启动，通过改变升降驱动件210伸缩端的长度，驱动模板100上移或下移，同时升降套杆220可以对模板100的升降起导向作用，避免模板100出现偏转。

在本实用新型的一些具体实施例中，行走机构400包括第一步进座410和第二步进座420，第一步进座410与第二步进座420活动连接于模板100下部，第一步进座410与第二步进座420通过纵梁430连接，第一步进座410连接有步进驱动件440，步进驱动件440伸缩端与所述模板100固定连接，具体地，步进驱动件440为步进油缸。

参照图2，设置在模板100两侧的升降机构200为伸长的支撑状态，由横移机构300承受整个设备的重量。在台车移动的时候，升降驱动件210驱动端收缩，升降机构200底部的横移机构300脱离与地面的支撑关系，由第一步进座410、第二步进座420与地面接触支撑，而横移机构300不受力。随后，步进驱动件440启动，因为第一步进座410、第二步进座420相对地面固定不动，随着步进驱动件440伸缩端的伸长，模板100在第一步进座410、第二步进座420上沿着步进驱动件440伸长方向滑动前进。

当步进驱动件440所述达到极限的伸出长度后，升降机构200启动抬升，横移机构300与地面接触支撑，再次进入图2的状态。此时，第一步进座410、第二步进座420与地面脱离，横移机构300相对地面固定不动。随后步进驱动件440所述开始收缩，因为步进驱动件440的伸缩端与模板100固接，步进驱动件440的固定端和横移机构300固接。步进驱动件440伸缩端在收缩过程中，会拉动第一步进座410与第二步进座420在模板100下方滑动前进，直至步进驱动件440达到收缩极限，完成一个步进动作。因为每次步进动作的前进距离有限。需要反复多次的进行上述步进动作，直至将整个台车送到下一个施工位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无骨架衬砌台车，用于在隧道中浇筑混凝土，其特征在于包括：

模板(100)，包括顶模(110)、第一边模(120)和第二边模(130)，所述第一边模(120)和所述第二边模(130)分别铰接于所述顶模(110)下部左右两端且相对设置，所述模板(100)上设有若干浇注口以向所述模板(100)外侧浇筑混凝土；

多个升降机构(200)，分别连接于所述第一边模(120)和所述第二边模(130)下部，用于带动所述模板(100)升降；所述升降机构(200)底部连接有横移机构(300)，两侧所述横移机构(300)能驱动所述第一边模(120)和所述第二边模(130)背向或相向移动，以实现所述模板(100)的支模或脱模；

两个行走机构(400)，分别活动连接于所述第一边模(120)和所述第二边模(130)底部，用于驱动所述模板(100)沿所述隧道的长度方向移动；

支撑组件(500)，一端可拆卸连接于所述第一边模(120)，另一端铰接于所述第二边模(130)，所述支撑组件(500)用于在浇筑时支撑所述模板(100)，所述支撑组件(500)能绕铰接处向上转动，并能通过限位结构固定在所述第二边模(130)上。

2.根据权利要求1所述的一种无骨架衬砌台车，其特征在于：所述支撑组件(500)包括套筒(510)、第一螺杆(520)和第二螺杆(530)，所述第一螺杆(520)、所述第二螺杆(530)分别螺纹连接于所述套筒(510)两端；所述第一螺杆(520)远离所述套筒(510)的一端铰接于所述第一边模(120)，并与所述第一边模(120)可拆卸连接；所述第二螺杆(530)远离所述套筒(510)的一端铰接于所述第二边模(130)；所述套筒(510)旋转能带动两个所述第一螺杆(520)和所述第二螺杆(530)背向移动。

3.根据权利要求2所述的一种无骨架衬砌台车，其特征在于：所述限位结构包括限位件(521)和限位块(131)，所述限位块(131)固定在所述第二边模(130)的表面上，所述限位块(131)上部开设有限位槽(132)，所述限位件(521)设置在所述第一螺杆(520)远离所述套筒(510)的一端，所述限位块(131)能插入所述限位槽(132)实现固定。

4.根据权利要求3所述的一种无骨架衬砌台车，其特征在于：所述限位件(521)设置在所述第一螺杆(520)侧壁上，且沿所述第一螺杆(520)的长度方向延伸；所述第二螺杆(530)上设有长槽孔(531)，所述长槽孔(531)沿所述第二螺杆(530)的长度方向延伸；所述第二边模(130)上设有铰接座(532)，所述铰接座(532)上设有铰接轴(533)，所述铰接轴(533)穿设于所述长槽孔(531)内，当所述支撑组件(500)转至竖直时所述铰接轴(533)能沿所述长槽孔(531)相对移动，以使所述限位件(521)能插入所述限位槽(132)中。

5.根据权利要求4所述的一种无骨架衬砌台车，其特征在于：所述铰接座(532)上设有固定孔(534)，所述固定孔(534)设于所述铰接轴(533)下方，所述长槽孔(531)能向下移动至与所述固定孔(534)连通对齐以供紧固件穿过，以将所述支撑组件(500)固定。

6.根据权利要求1所述的一种无骨架衬砌台车，其特征在于：所述横移机构(300)包括横移驱动件(310)、滑块(320)和滑座(330)，所述滑座(330)放置于地面，所述滑块(320)滑动设于所述滑座(330)上，所述横移驱动件(310)固定于所述滑座(330)并与所述滑块(320)相连，以驱动所述滑块(320)在所述滑座(330)上横向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种无骨架衬砌台车，其特征在于：所述升降机构(200)包括升降驱动件(210)和升降套杆(220)，所述升降套杆(220)铰接于所述滑块(320)上方，所述升降驱动件(210)一端与所述模板(100)相连，另一端与所述升降套杆(220)相连。

8.根据权利要求7所述的一种无骨架衬砌台车，其特征在于：所述升降套杆(220)包括升降杆(221)和升降套(222)，所述升降杆(221)下端与所述滑块(320)铰接，所述升降杆(221)上端与所述升降驱动件(210)固定连接，所述升降套(222)滑动套设在所述升降杆(221)上，且所述升降套(222)与所述第一边模(120)或所述第二边模(130)固定相连。

9.根据权利要求1所述的一种无骨架衬砌台车，其特征在于：所述行走机构(400)包括第一步进座(410)和第二步进座(420)，所述第一步进座(410)与所述第二步进座(420)活动连接于所述模板(100)下部，所述第一步进座(410)与所述第二步进座(420)通过纵梁(430)连接，所述第一步进座(410)连接有步进驱动件(440)，所述步进驱动件(440)与所述模板(100)固定连接。

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