CN216038677U - 一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，所述多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置包括绕若干还原炉设置的固定物，所述固定物上设有轨道，所述轨道上活动连接有可与轨道发生相对位移的机械臂安装台，所述机械臂安装台连接有用于机械臂安装台在轨道上移动的驱动装置，所述机械臂安装台上设置有机械臂，所述机械臂连接有用于夹持硅棒的夹具，所述机械臂连接有用于驱动机械臂智能化拆棒的驱动系统。本实用新型提供的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，通过机械臂取棒达到成本上的大幅降低，同时该装置可使用驱动系统和/或驱动装置操作及定位，极大节省操作时间，提升取棒效率效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及多晶硅转运领域，尤其涉及一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置。
背景技术
近年来，太阳能以其清洁无污染、分布广泛、储量丰富等优点受到了普遍重视，同时掀起了人类开发利用太阳能的热潮，光伏产业应运而生，作为光伏产业链最前端的多晶硅产业，在巨大的市场需求下已成为当今各行业发展中最炙手可热的焦点，在目前的光伏产业中，西门子法是生产多晶硅的主流工艺，主要工艺之一是化学还原气相沉积，它是在1100℃高温下由经过多级精馏的三氯氢硅气体与氢气反应还原成硅并不断沉积在初始硅芯上长大形成直径达到数百毫米的倒“U”型硅棒。
目前大多数企业采用人工取多晶硅棒，或者机械臂单对取硅棒，此过程中工人劳动强度大，耗时较长，效率低，而且在取多晶硅棒的过程中需要将取棒装置在工厂中挪到还原炉合适的位置，而还原炉的硅棒均为多层的圆形布置，导致在取棒过程中需要反复挪动取棒装置，造成取棒效率低下，对实际生产影响很大。
实用新型内容
鉴于目前取多晶硅棒存在的上述不足，本实用新型提供一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，通过机械臂取棒达到成本上的大幅降低，同时该装置可使用驱动系统操作及定位，极大节省操作时间，提升取棒效率效果。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，所述多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置包括绕若干还原炉设置的固定物，所述固定物上设有轨道，所述轨道上活动连接有可与轨道发生相对位移的机械臂安装台，所述机械臂安装台连接有用于机械臂安装台在轨道上移动的驱动装置，所述机械臂安装台上设置有机械臂，所述机械臂连接有用于夹持硅棒的夹具，所述机械臂连接有用于驱动机械臂智能化拆棒的驱动系统。
依照本实用新型的一个方面，所述机械臂包括伸缩臂，所述机械臂还包括连接机械臂安装台的旋转轴，所述旋转轴连接有旋转座，所述旋转座通过伸缩臂连接有旋转臂，所述旋转臂下连接有软节臂，所述夹具设置在所述软节臂上。依照本实用新型的一个方面，所述轨道设置在所述还原炉的上部空间。
依照本实用新型的一个方面，所述夹具的数量为多个。
依照本实用新型的一个方面，多个所述夹具矩形阵列设置在所述软节臂上。
依照本实用新型的一个方面，所述夹具分别夹持硅棒的两端。
依照本实用新型的一个方面，所述旋转座连接所述驱动系统。
依照本实用新型的一个方面，所述轨道固定在所述固定物上。
依照本实用新型的一个方面，所述驱动装置和驱动系统连接同一遥控器，所述机械臂和机械臂安装台通过无线连接与所述遥控器进行连接，所述遥控器连接有电源。
依照本实用新型的一个方面，所述固定物环绕的区域还设置有硅棒存放区。
本实用新型实施的优点：所述多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置包括绕若干还原炉设置的固定物，所述固定物上设有轨道，所述轨道上活动连接有可与轨道发生相对位移的机械臂安装台，所述机械臂安装台连接有用于机械臂安装台在轨道上移动的驱动装置，所述机械臂安装台上设置有机械臂，所述机械臂连接有用于夹持硅棒的夹具，所述机械臂连接有用于驱动机械臂智能化拆棒的驱动系统，所述机械臂包括伸缩臂，所述机械臂包括连接机械臂安装台的旋转轴，旋转轴可实现旋转座的转向，所述旋转轴连接有旋转座，所述旋转座通过伸缩臂连接有旋转臂，所述旋转臂下连接有软节臂，所述夹具设置在所述软节臂上，夹具的数量为多个，多个所述夹具三至五行两列设置在所述软节臂上器。通过机械臂取棒达到成本上的大幅降低，同时该装置可使用驱动系统和/或驱动装置操作及定位，极大节省操作时间，提升取棒效率效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述的一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述的一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置的俯视结构示意图。
附图标识：1、还原炉；2、固定物；3、轨道；4、旋转座；5、机械臂安装台；6、伸缩臂；7、旋转臂；8、软节臂；9、夹具；10硅棒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，所述多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置包括绕若干还原炉1设置的固定物2，所述固定物2上设有轨道3，所述轨道3上活动连接有可与轨道3发生相对位移的机械臂安装台5，所述机械臂安装台5连接有用于机械臂安装台5在轨道3上移动的驱动装置，所述机械臂安装台5上设置有机械臂，所述机械臂连接有用于夹持硅棒的夹具9，所述机械臂连接有用于驱动机械臂智能化拆棒的驱动系统。
在实际应用中，所述机械臂包括伸缩臂6，所述机械臂包括连接机械臂安装台5的旋转轴，所述旋转轴连接有旋转座4，所述旋转座4通过伸缩臂6连接有旋转臂7，所述旋转臂7下连接有软节臂8，所述夹具9设置在所述软节臂8上。
在实际应用中，所述轨道3设置在所述还原炉1的上部空间。
在实际应用中，所述夹具9的数量为多个。
在实际应用中，多个所述夹具9矩形阵列设置在所述软节臂8上。
在实际应用中，多个所述夹具9矩形阵列呈两列三至五行设置。
在实际应用中，所述夹具9分别夹持硅棒10的两端。
在实际应用中，所述旋转座4连接所述驱动系统。
在实际应用中，所述轨道3固定在所述固定物上。
在实际应用中，所述驱动装置和驱动系统连接同一遥控器，所述机械臂和机械臂安装台5通过无线连接与所述遥控器进行连接，所述遥控器连接有电源。
在实际应用中，所述固定物2环绕的区域还设置有硅棒10存放区。
在实际应用中，所述夹具9为抓夹。
其中，固定物2可以是龙门架、柱子、墙壁等。
工作原理：
取硅棒10时，通过驱动装置调节机械臂安装台5，使机械臂安装台5沿着轨道3移动至任一还原炉1侧，然后，通过驱动系统调节旋转座4和伸缩臂6，使得夹具9靠近硅棒10，手动拉动软节臂8，使得两列夹具9分别夹持U型硅棒10的两端，再通过驱动系统提升伸缩臂6即可将硅棒10取下并放置到固定物环绕的区域的硅棒10存放区。
在一实际应用示例中，可有：
所述多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置包括环绕设置有四个还原炉1的墙壁，所述墙壁围合形成厂房，四个所述还原炉1并排设置在厂房内，所述厂房的墙壁环设有轨道3，轨道3设置在还原炉1的上部空间，所述厂房内还设置有硅棒10存放区，所述轨道3上滑设有机械臂安装台5，所述机械臂安装台5上设置有机械臂，所述机械臂包括可提供伸长和缩短的伸缩臂6，所述机械臂连接有用于夹持硅棒10的夹具9，所述机械臂包括连接机械臂安装台5的旋转轴，旋转轴可实现旋转座4的转向，所述旋转轴连接有旋转座4，所述旋转座4通过伸缩臂6连接有旋转臂7，所述旋转臂7下连接有软节臂8，所述夹具9设置在所述软节臂8上，夹具9的数量为多个，多个所述夹具9两列四行设置在所述软节臂8上，所述机械臂安装台5和机械臂均连接同一遥控器，所述机械臂和机械臂安装台5通过无线连接与所述遥控器进行连接，所述遥控器连接有电源。其中，机械臂安装台5连接的驱动装置和机械臂连接的驱动系统均为PLC自动化来失效运动装置的移动和机械臂的操作，其具体原理为现有技术，本申请不过多描述，机械臂和机械臂安装台5中设有无线连接模块，需要说明的是，无线连接模块为现有技术，如红外线无线连接、蓝牙无线连接等，这里不过多描述。
本实用新型实施的优点：所述多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置包括绕若干还原炉设置的固定物，所述固定物上设有轨道，所述轨道上活动连接有可与轨道发生相对位移的机械臂安装台，所述机械臂安装台连接有用于机械臂安装台在轨道上移动的驱动装置，所述机械臂安装台上设置有机械臂，所述机械臂连接有用于夹持硅棒的夹具，所述机械臂连接有用于驱动机械臂智能化拆棒的驱动系统，所述机械臂包括伸缩臂，所述机械臂包括连接机械臂安装台的旋转轴，旋转轴可实现旋转座的转向，所述旋转轴连接有旋转座，所述旋转座通过伸缩臂连接有旋转臂，所述旋转臂下连接有软节臂，所述夹具设置在所述软节臂上，夹具的数量为多个，多个所述夹具三至五行两列设置在所述软节臂上器。通过机械臂取棒达到成本上的大幅降低，同时该装置可使用驱动系统和/或驱动装置操作及定位，极大节省操作时间，提升取棒效率效果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置包括绕若干还原炉设置的固定物，所述固定物上设有轨道，所述轨道上活动连接有可与轨道发生相对位移的机械臂安装台，所述机械臂安装台连接有用于机械臂安装台在轨道上移动的驱动装置，所述机械臂安装台上设置有机械臂，所述机械臂连接有用于夹持硅棒的夹具，所述机械臂连接有用于驱动机械臂智能化拆棒的驱动系统。
2.根据权利要求1所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述机械臂包括伸缩臂，所述机械臂还包括连接机械臂安装台的旋转轴，所述旋转轴连接有旋转座，所述旋转座通过伸缩臂连接有旋转臂，所述旋转臂下连接有软节臂，所述夹具设置在所述软节臂上。
3.根据权利要求1所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述轨道设置在所述还原炉的上部空间。
4.根据权利要求1所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述夹具的数量为多个。
5.根据权利要求2所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，多个所述夹具矩形阵列设置在所述软节臂上。
6.根据权利要求5所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述夹具分别夹持硅棒的两端。
7.根据权利要求2所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述旋转座连接所述驱动系统。
8.根据权利要求1至7任一所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述轨道固定在所述固定物上。
9.根据权利要求8所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述驱动装置和驱动系统连接同一遥控器，所述机械臂和机械臂安装台通过无线连接与所述遥控器进行连接，所述遥控器连接有电源。
10.根据权利要求8所述的多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置，其特征在于，所述固定物环绕的区域还设置有硅棒存放区。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120974634.2U CN216038677U (zh) | 2021-05-09 | 2021-05-09 | 一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置 |
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Publications (1)
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| CN216038677U true CN216038677U (zh) | 2022-03-15 |
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ID=80551670
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| CN202120974634.2U Active CN216038677U (zh) | 2021-05-09 | 2021-05-09 | 一种多晶硅还原炉高效智能化拆棒装置 |
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| CN (1) | CN216038677U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803540A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-07-29 | 苏州闪驰数控系统集成有限公司 | 一种基于机器人装炉系统工作站的无人车间 |
| CN114851205A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-05 | 苏州闪驰数控系统集成有限公司 | 基于机器人在炉盘上自动安装硅芯及组件的系统工作站 |
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2021
- 2021-05-09 CN CN202120974634.2U patent/CN216038677U/zh active Active
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