CN216037222U - 手指夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手指夹技术领域，具体为手指夹装置，包括支撑板，所述的支撑板的一端固定安装有安装板，所述的安装板的一端固定安装有气缸，所述的气缸的输出端固定安装有推板，所述的推板的一端设置有夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹子、固定架、弹簧和控制架，所述的固定架的一端插接于推板的内部。本实用新型的优点在于：使控制架对夹子的顶端施加压力，使夹子在压力作用下张开，同时控制架压缩弹簧，通过张开的夹子将手指套接，控制气缸收缩，使气缸带动推板向上移动，控制架失去推板施加的压力，弹簧的弹性力推动控制架向上移动，使控制架在弹簧的作用力下带动夹子对手指进行夹紧，进而能够通过弹簧的弹性复位控制夹子夹紧物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及手指夹技术领域，特别是手指夹装置。
背景技术
随着技术的发展，越来越多的机械结构取代人工进行作业，在一些小型的作业中大型机械设备无法进行操作，往往需要手动进行夹取操作，但是手动操作存在一定的安全隐患，为保证作业的安全进行，手指夹装置被应用取代人工手动的夹取，但是现有的手指夹装置还存在一些问题：
现有的手指夹装置通常结构复杂，使用非常的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供手指夹装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：手指夹装置，包括支撑板，所述的支撑板的一端固定安装有安装板，所述的安装板的一端固定安装有气缸，所述的气缸的输出端固定安装有推板，所述的推板的一端设置有夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹子、固定架、弹簧和控制架，所述的固定架的一端插接于推板的内部。
优选的，所述的支撑板通过螺栓固定安装于安装板顶端的一侧，所述的气缸通过螺栓固定安装于安装板顶端的另一侧。
优选的，所述的安装板中部的两端通过螺栓固定安装有滑动组件，所述的滑动组件包括滑轨和滑块，所述的滑轨和安装板通过螺栓固定安装，所述的滑轨的一端滑动连接有滑块，所述的滑块通过螺栓和推板固定安装。
优选的，所述的推板的一端开设有和气缸相适配的卡槽，所述的推板通过卡槽和气缸的输出端相互卡接，所述的推板的另一端开设有和固定架相适配的若干个滑槽。
优选的，所述的夹紧组件有若干个，若干个所述的夹紧组件线性阵列于安装板的底部。
优选的，所述的固定架中部的顶端设置有导向杆，所述的弹簧套接于导向杆的表面，所述的弹簧的一端和固定架固定连接，所述的弹簧的另一端和控制架固定连接，所述的导向杆贯穿控制架插接于推板的滑槽内。
优选的，所述的固定架的两端开设有和夹子相适配的凹槽，所述的夹子的数量为夹紧组件数量的两倍，所述的夹子对称分布于固定架两端的凹槽内，所述的固定架通过螺栓和安装板固定安装，所述的夹子通过贯穿固定架的螺栓和固定架转动连接。
优选的，所述的夹子的顶端开设有槽口，所述的控制架的顶端设置为圆柱体，所述的控制架的顶端开设有和固定架导向杆相适配的通孔，所述的控制架圆柱体底部的两端设置为夹板，所述的夹板之间的间距和夹子的厚度相同，所述的控制架和夹子通过螺栓贯穿夹板和槽口转动连接。
本实用新型具有以下优点：
该手指夹装置，通过控制气缸伸出，使控制气缸驱动推板向下移动，使推板推动控制架向下移动，使控制架对夹子的顶端施加压力，使夹子在压力作用下张开，同时控制架压缩弹簧，通过张开的夹子将手指套接，控制气缸收缩，使气缸带动推板向上移动，控制架失去推板施加的压力，弹簧的弹性力推动控制架向上移动，使控制架在弹簧的作用力下带动夹子对手指进行夹紧，进而能够通过弹簧的弹性复位控制夹子夹紧物料，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型夹紧组件的结构示意图；
图4为本实用新型夹紧组件的局部结构示意图；
图中：1-支撑板，2-安装板，3-气缸，4-推板，5-夹紧组件，501-夹子，502-固定架，503-弹簧，504-控制架，6-滑动组件，601-滑轨，602-滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述的。
如图1-4所示，手指夹装置，包括支撑板1，支撑板1的一端固定安装有安装板2，安装板2的一端固定安装有气缸3，气缸3的输出端固定安装有推板4，推板4的一端设置有夹紧组件5，夹紧组件5包括夹子501、固定架502、弹簧503和控制架504，固定架502的一端插接于推板4的内部，支撑板1通过螺栓固定安装于安装板2顶端的一侧，气缸3通过螺栓固定安装于安装板2顶端的另一侧，通过支撑板1将手指夹装置安装到需要固定的位置，通过安装板2对气缸3和夹紧组件5进行连接固定，对气缸3和夹紧组件5进行支撑，通过气缸3向夹紧组件5输出驱动力。
安装板2中部的两端通过螺栓固定安装有滑动组件6，滑动组件6包括滑轨601和滑块602，滑轨601和安装板2通过螺栓固定安装，滑轨601的一端滑动连接有滑块602，滑块602通过螺栓和推板4固定安装，通过滑轨601对滑块602的移动进行导向，通过滑块602和推板4的连接对推板4的移动进行导向，避免推板4在移动过程中晃动，保证控制的稳定性，同时通过对滑动组件6厚度的调节保证推板4和夹紧组件5对齐。
推板4的一端开设有和气缸3相适配的卡槽，推板4通过卡槽和气缸3的输出端相互卡接，推板4的另一端开设有和固定架502相适配的若干个滑槽，夹紧组件5有若干个，若干个夹紧组件5线性阵列于安装板2的底部，将若干个夹紧组件5和推板4的若干个滑槽一一对应，使推板4移动能够同时对若干个夹紧组件5进行控制，同时对若干个物料进行夹紧。
固定架502中部的顶端设置有导向杆，弹簧503套接于导向杆的表面，弹簧503的一端和固定架502固定连接，弹簧503的另一端和控制架504固定连接，导向杆贯穿控制架504插接于推板4的滑槽内，固定架502的两端开设有和夹子501相适配的凹槽，夹子501的数量为夹紧组件5数量的两倍，夹子501对称分布于固定架502两端的凹槽内，固定架502通过螺栓和安装板2固定安装，夹子501通过贯穿固定架502的螺栓和固定架502转动连接，夹子的顶端开设有槽口，控制架504的顶端设置为圆柱体，控制架504的顶端开设有和固定架502导向杆相适配的通孔，控制架504圆柱体底部的两端设置为夹板，夹板之间的间距和夹子501的厚度相同，控制架504和夹子501通过螺栓贯穿夹板和槽口转动连接，在气缸3伸出时，气缸3向推板4输出压力，推板4将压力传递到控制架504，控制架504的中部对弹簧503施加压力时弹簧503压缩，弹簧503形变产生方向向上的弹力，控制架504在压力作用下向下移动，控制架504向下移动对夹子501的顶端施加压力并带动夹子504的顶端向下移动，夹子501中部和固定架502转动连接使夹子501的底端张开，当气缸3收缩时，气缸3带动推板4向上移动，推板4和控制架504分离，控制架504不受压力作用，弹簧503在弹力作用下复位带动控制架504向上移动，同理控制架504带动夹子501的底部收缩夹紧，完成对物料的夹紧。
本实用新型的工作过程如下：通过控制气缸3伸出，使控制气缸3驱动推板4向下移动，使推板4推动控制架504向下移动，使控制架504对夹子501的顶端施加压力，使夹子501在压力作用下张开，同时控制架504压缩弹簧503，通过张开的夹子501将手指套接，控制气缸3收缩，使气缸3带动推板4向上移动，控制架504失去推板4施加的压力，弹簧503的弹性力推动控制架504向上移动，使控制架504在弹簧503的作用力下带动夹子501对手指进行夹紧，进而能够通过弹簧503的弹性复位控制夹子501夹紧物料，结构简单，使用方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.手指夹装置，其特征在于：包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)的一端固定安装有安装板(2)，所述的安装板(2)的一端固定安装有气缸(3)，所述的气缸(3)的输出端固定安装有推板(4)，所述的推板(4)的一端设置有夹紧组件(5)，所述的夹紧组件(5)包括夹子(501)、固定架(502)、弹簧(503)和控制架(504)，所述的固定架(502)的一端插接于推板(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的支撑板(1)通过螺栓固定安装于安装板(2)顶端的一侧，所述的气缸(3)通过螺栓固定安装于安装板(2)顶端的另一侧。
3.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的安装板(2)中部的两端通过螺栓固定安装有滑动组件(6)，所述的滑动组件(6)包括滑轨(601)和滑块(602)，所述的滑轨(601)和安装板(2)通过螺栓固定安装，所述的滑轨(601)的一端滑动连接有滑块(602)，所述的滑块(602)通过螺栓和推板(4)固定安装。
4.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的推板(4)的一端开设有和气缸(3)相适配的卡槽，所述的推板(4)通过卡槽和气缸(3)的输出端相互卡接，所述的推板(4)的另一端开设有和固定架(502)相适配的若干个滑槽。
5.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的夹紧组件(5)有若干个，若干个所述的夹紧组件(5)线性阵列于安装板(2)的底部。
6.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的固定架(502)中部的顶端设置有导向杆，所述的弹簧(503)套接于导向杆的表面，所述的弹簧(503)的一端和固定架(502)固定连接，所述的弹簧(503)的另一端和控制架(504)固定连接，所述的导向杆贯穿控制架(504)插接于推板(4) 的滑槽内。
7.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的固定架(502)的两端开设有和夹子(501)相适配的凹槽，所述的夹子(501)的数量为夹紧组件(5)数量的两倍，所述的夹子(501)对称分布于固定架(502)两端的凹槽内，所述的固定架(502)通过螺栓和安装板(2)固定安装，所述的夹子(501)通过贯穿固定架(502)的螺栓和固定架(502)转动连接。
8.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的夹子的顶端开设有槽口，所述的控制架(504)的顶端设置为圆柱体，所述的控制架(504)的顶端开设有和固定架(502)导向杆相适配的通孔，所述的控制架(504)圆柱体底部的两端设置为夹板，所述的夹板之间的间距和夹子(501)的厚度相同，所述的控制架(504)和夹子(501)通过螺栓贯穿夹板和槽口转动连接。
Priority Applications (1)
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| CN216037222U true CN216037222U (zh) | 2022-03-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121421260.8U Active CN216037222U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 手指夹装置 |
Country Status (1)
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