CN216035092U - 一种林业检测gis信息采集遥感装置及其防护机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及林业检测技术领域,且公开了一种林业检测GIS信息采集遥感装置及其防护机构,所述信息采集遥感装置包括无人机,所述无人机的底端中部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有遥感装置主体,所述遥感装置主体的外侧设置有防护机构。该林业检测GIS信息采集遥感装置,通过设置防护机构处的结构,当无人机在降落时出现意外时,支撑块在触地时会向上移动,触发块随之朝着触发板的方向进行移动,与限位块接触并将其带离触发板,在触发弹簧的作用下,防护板朝着遥感装置主体底端的位置移动直至移动至遥感装置主体的正下方,防护板与缓冲垫随之对遥感装置主体进行保护,从而尽可能的降低遥感装置主体会受到的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及林业检测技术领域,具体为一种林业检测GIS信息采集遥感装置及其防护机构。
背景技术
GIS是一门综合性学科,结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学,在林业检测中运用广泛。
如中国专利公开号CN206353037U中公开了一种林业检测遥感装置,设置有机翼太阳能板,使得其检测时间不会因为电池容量而受到影响,其底部还设置有高清摄像机,能够很清楚的检测出指定区域的林业面积。
但是上述林业检测遥感装置在高清摄影机处并没有设置相关的防护机构,导致无人机出现故障坠地时,会对高清摄影机造成极大的损伤,具有一定的局限性。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种林业检测GIS信息采集遥感装置及其防护机构,具备可在无人机的底部进行同步防护等优点,解决了现有的未设置相关防护机构的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种林业检测GIS信息采集遥感装置,包括无人机,所述无人机的底端中部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有遥感装置主体,所述遥感装置主体的外侧设置有防护机构。
所述防护机构包括:防护柱、触发柱、缓冲弹簧、支撑块、触发块、触发板、触发弹簧、防护板、缓冲垫、限位槽、限位块和弹簧柱,所述的防护柱固定安装于无人机底端四周,所述防护柱的底端套接有触发柱,所述触发柱的顶端固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的另一端与防护柱的内顶壁固定连接,所述触发柱的底端固定安装有支撑块,所述支撑块的顶端一侧固定安装有触发块,所述触发块的上方设置有触发板,所述触发板的一端固定安装有触发弹簧,所述触发板的另一端固定连接有防护板,所述防护板的底端固定安装有缓冲垫,所述触发板的内侧开设有限位槽,所述限位槽的内侧插接有限位块,所述限位块的顶端固定安装有弹簧柱,所述弹簧柱的另一端与无人机的内底壁固定连接。
优选的,所述限位槽的侧面开设有同步槽,且所述同步槽与触发块相适配。
优选的,所述防护板的顶端固定安装有卡块,所述卡块的另一端与无人机的底侧壁滑动连接。
优选的,所述遥感装置主体包括与安装槽固定连接的外壳体,所述外壳体的侧面设置有高清摄影机。
一种林业检测GIS信息采集遥感装置的防护机构,包括:防护柱、触发柱、缓冲弹簧、支撑块、触发块、触发板、触发弹簧、防护板、缓冲垫、限位槽、限位块和弹簧柱,所述的防护柱固定安装于无人机底端四周,所述防护柱的底端套接有触发柱,所述触发柱的顶端固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的另一端与防护柱的内顶壁固定连接,所述触发柱的底端固定安装有支撑块,所述支撑块的顶端一侧固定安装有触发块,所述触发块的上方设置有触发板,所述触发板的一端固定安装有触发弹簧,所述触发板的另一端固定连接有防护板,所述防护板的底端固定安装有缓冲垫,所述触发板的内侧开设有限位槽,所述限位槽的内侧插接有限位块,所述限位块的顶端固定安装有弹簧柱,所述弹簧柱的另一端与无人机的内底壁固定连接,所述限位槽的侧面开设有同步槽,且所述同步槽与触发块相适配,所述防护板的顶端固定安装有卡块,所述卡块的另一端与无人机的底侧壁滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种林业检测GIS信息采集遥感装置及其防护机构,具备以下有益效果:
1、该林业检测GIS信息采集遥感装置,通过设置防护机构处的结构,当无人机在降落时出现意外时,支撑块在触地时会向上移动,触发块随之朝着触发板的方向进行移动,与限位块接触并将其带离触发板,在触发弹簧的作用下,防护板朝着遥感装置主体底端的位置移动直至移动至遥感装置主体的正下方,防护板与缓冲垫随之对遥感装置主体进行保护,从而尽可能的降低遥感装置主体会受到的损伤。
2、该林业检测GIS信息采集遥感装置,通过设置防护机构处的结构,缓冲弹簧的弹力在常态下是能够承受住无人机以及遥感装置主体的重力的,使得在正常状态下,支撑块能够与地面接触对整个装置进行支撑,而缓冲弹簧不会收缩,从而避免触发防护机构的相关防护,又能保证无人机能够平稳起飞。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构正视示意图;
图3为本实用新型图1中A处结构的放大示意图;
图4为本实用新型图2中B处结构的放大示意图;
图5为本实用新型遥感装置主体结构仰视示意图。
其中:1、无人机;2、安装槽;3、遥感装置主体;301、外壳体;302、高清摄影机;4、防护机构;401、防护柱;402、触发柱;403、缓冲弹簧;404、支撑块;405、触发块;406、触发板;407、触发弹簧;408、防护板;409、缓冲垫;410、限位槽;411、限位块;412、弹簧柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
具体实施方式一
以下是一种林业检测GIS信息采集遥感装置的具体实施方式。
请参阅图1-5,一种林业检测GIS信息采集遥感装置,包括无人机1,无人机1的底端中部开设有安装槽2,安装槽2的内部固定安装有遥感装置主体3,遥感装置主体3的外侧设置有防护机构4。
防护机构4包括:防护柱401、触发柱402、缓冲弹簧403、支撑块404、触发块405、触发板406、触发弹簧407、防护板408、缓冲垫409、限位槽410、限位块411和弹簧柱412,所述的防护柱401固定安装于无人机1底端四周,防护柱401的底端套接有触发柱402,触发柱402的顶端固定连接有缓冲弹簧403,缓冲弹簧403的另一端与防护柱401的内顶壁固定连接,触发柱402的底端固定安装有支撑块404,支撑块404的顶端一侧固定安装有触发块405,触发块405的上方设置有触发板406,触发板406的一端固定安装有触发弹簧407,触发板406的另一端固定连接有防护板408,防护板408的底端固定安装有缓冲垫409,触发板406的内侧开设有限位槽410,限位槽410的内侧插接有限位块411,限位块411的顶端固定安装有弹簧柱412,弹簧柱412的另一端与无人机1的内底壁固定连接,限位槽410的侧面开设有同步槽,且同步槽与触发块405相适配。
在上述技术方案中,缓冲弹簧403的弹力在常态下是能够承受住无人机1以及遥感装置主体3的重力的,使得在正常状态下,支撑块404能够与地面接触对整个装置进行支撑,而缓冲弹簧403不会收缩,从而避免触发防护机构4的相关防护,又能保证无人机1能够平稳起飞。
当无人机1在降落时出现意外时,支撑块404在触地时会向上移动,触发块405随之朝着触发板406的方向进行移动,与限位块411接触并将其带离触发板406,在触发弹簧407的作用下,防护板408朝着遥感装置主体3底端的位置移动直至移动至遥感装置主体3的正下方,防护板408与缓冲垫409随之对遥感装置主体3进行保护,从而尽可能的降低遥感装置主体3会受到的损伤。
值得一提的是,如图1所示,触发块405的数量仅有两个,这两个触发块405分别设置于无人机1后侧处的支撑块404的顶端,当只有单边触发块405触发时,防护板408是能够完全移动至遥感装置主体3的正下方的,当两边触发块405均触发时,两侧的防护板408相互贴合,在遥感装置主体3的下方进行防护。
具体的,防护板408的顶端固定安装有卡块,卡块的另一端与无人机1的底侧壁滑动连接。
在上述技术方案中,卡块用于连接防护板408与无人机1,以此保证防护板408移动时的稳定性,同时也对防护板408起到了一定的限制作用。
具体的,遥感装置主体3包括与安装槽2固定连接的外壳体301,外壳体301的侧面设置有高清摄影机302。
在上述技术方案中,将计算机与外壳体301进行连接,与GIS相配合,对高清摄影机302的拍摄与传输点进行预设,当无人机1飞到预设点后,高清摄影机302启动,在沿指定路径飞行的过程中,会通过高清摄影机302进行相关数据的检测和录像拍摄,并储存在信息存储器内,完成整个遥感检测的流程。
当无人机1在降落时出现意外时,支撑块404在触地时会向上移动,触发块405随之朝着触发板406的方向进行移动,与限位块411接触并将其带离触发板406,在触发弹簧407的作用下,防护板408朝着遥感装置主体3底端的位置移动直至移动至遥感装置主体3的正下方,防护板408与缓冲垫409随之对遥感装置主体3进行保护,从而尽可能的降低遥感装置主体3会受到的损伤。
具体实施方式二
以下是一种林业检测GIS信息采集遥感装置的防护机构的具体实施方式,该防护机构既可以单独实施,又可以作为具体实施方式一公开的一种林业检测GIS信息采集遥感装置的关键机构。
一种林业检测GIS信息采集遥感装置的防护机构,包括:防护柱401、触发柱402、缓冲弹簧403、支撑块404、触发块405、触发板406、触发弹簧407、防护板408、缓冲垫409、限位槽410、限位块411和弹簧柱412,所述的防护柱401固定安装于无人机1底端四周,防护柱401的底端套接有触发柱402,触发柱402的顶端固定连接有缓冲弹簧403,缓冲弹簧403的另一端与防护柱401的内顶壁固定连接,触发柱402的底端固定安装有支撑块404,支撑块404的顶端一侧固定安装有触发块405,触发块405的上方设置有触发板406,触发板406的一端固定安装有触发弹簧407,触发板406的另一端固定连接有防护板408,防护板408的底端固定安装有缓冲垫409,触发板406的内侧开设有限位槽410,限位槽410的内侧插接有限位块411,限位块411的顶端固定安装有弹簧柱412,弹簧柱412的另一端与无人机1的内底壁固定连接,限位槽410的侧面开设有同步槽,且同步槽与触发块405相适配,防护板408的顶端固定安装有卡块,卡块的另一端与无人机1的底侧壁滑动连接。
缓冲弹簧403的弹力在常态下是能够承受住无人机1以及遥感装置主体3的重力的,使得在正常状态下,支撑块404能够与地面接触对整个装置进行支撑,而缓冲弹簧403不会收缩,从而避免触发防护机构4的相关防护,又能保证无人机1能够平稳起飞。
当无人机1在降落时出现意外时,支撑块404在触地时会向上移动,触发块405随之朝着触发板406的方向进行移动,与限位块411接触并将其带离触发板406,在触发弹簧407的作用下,防护板408朝着遥感装置主体3底端的位置移动直至移动至遥感装置主体3的正下方,防护板408与缓冲垫409随之对遥感装置主体3进行保护,从而尽可能的降低遥感装置主体3会受到的损伤。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种林业检测GIS信息采集遥感装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的底端中部开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的内部固定安装有遥感装置主体(3),所述遥感装置主体(3)的外侧设置有防护机构(4);
所述防护机构(4)包括:防护柱(401)、触发柱(402)、缓冲弹簧(403)、支撑块(404)、触发块(405)、触发板(406)、触发弹簧(407)、防护板(408)、缓冲垫(409)、限位槽(410)、限位块(411)和弹簧柱(412),所述的防护柱(401)固定安装于无人机(1)底端四周,所述防护柱(401)的底端套接有触发柱(402),所述触发柱(402)的顶端固定连接有缓冲弹簧(403),所述缓冲弹簧(403)的另一端与防护柱(401)的内顶壁固定连接,所述触发柱(402)的底端固定安装有支撑块(404),所述支撑块(404)的顶端一侧固定安装有触发块(405),所述触发块(405)的上方设置有触发板(406),所述触发板(406)的一端固定安装有触发弹簧(407),所述触发板(406)的另一端固定连接有防护板(408),所述防护板(408)的底端固定安装有缓冲垫(409),所述触发板(406)的内侧开设有限位槽(410),所述限位槽(410)的内侧插接有限位块(411),所述限位块(411)的顶端固定安装有弹簧柱(412),所述弹簧柱(412)的另一端与无人机(1)的内底壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种林业检测GIS信息采集遥感装置,其特征在于:所述限位槽(410)的侧面开设有同步槽,且所述同步槽与触发块(405)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种林业检测GIS信息采集遥感装置,其特征在于:所述防护板(408)的顶端固定安装有卡块,所述卡块的另一端与无人机(1)的底侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种林业检测GIS信息采集遥感装置,其特征在于:所述遥感装置主体(3)包括与安装槽(2)固定连接的外壳体(301),所述外壳体(301)的侧面设置有高清摄影机(302)。
5.一种林业检测GIS信息采集遥感装置的防护机构,其特征在于,包括:防护柱(401)、触发柱(402)、缓冲弹簧(403)、支撑块(404)、触发块(405)、触发板(406)、触发弹簧(407)、防护板(408)、缓冲垫(409)、限位槽(410)、限位块(411)和弹簧柱(412),所述的防护柱(401)固定安装于无人机(1)底端四周,所述防护柱(401)的底端套接有触发柱(402),所述触发柱(402)的顶端固定连接有缓冲弹簧(403),所述缓冲弹簧(403)的另一端与防护柱(401)的内顶壁固定连接,所述触发柱(402)的底端固定安装有支撑块(404),所述支撑块(404)的顶端一侧固定安装有触发块(405),所述触发块(405)的上方设置有触发板(406),所述触发板(406)的一端固定安装有触发弹簧(407),所述触发板(406)的另一端固定连接有防护板(408),所述防护板(408)的底端固定安装有缓冲垫(409),所述触发板(406)的内侧开设有限位槽(410),所述限位槽(410)的内侧插接有限位块(411),所述限位块(411)的顶端固定安装有弹簧柱(412),所述弹簧柱(412)的另一端与无人机(1)的内底壁固定连接,所述限位槽(410)的侧面开设有同步槽,且所述同步槽与触发块(405)相适配,所述防护板(408)的顶端固定安装有卡块,所述卡块的另一端与无人机(1)的底侧壁滑动连接。
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