CN216034388U - 轮组安装机构、轮组组件以及轨道车辆的牵引机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮组安装机构、轮组组件以及轨道车辆的牵引机，包括：连接支架、检测件、调节件和控制模块，连接支架用于连接轮组和转向架体，轮组可运动的设置在连接支架上，检测件设置在连接支架上，检测件适于检测轮组承受的轮轨力，调节件设置在连接支架上，控制模块与检测件信号连接，并适于根据轮轨力控制调节件调整轮组的转轴在连接支架上的位置。由此，通过在连接支架上设置检测件、调节件，并通过控制模块控制调节件，可以根据轮轨力，准确的控制轮组与支架本体的相对位置，以通过调整支架本体与轮组的相对位置，实现稳定性调整，对转向架体的行驶姿态进行调整，以保持轨道车辆的稳定性和曲线通过性，并减小轮组的磨损。

Description

轮组安装机构、轮组组件以及轨道车辆的牵引机

技术领域

本实用新型涉及牵引机技术领域，尤其是涉及一种轮组安装机构、轮组组件以及轨道车辆的牵引机。

背景技术

相关技术中，牵引机需要通过稳定轮组进行稳定导引，通过转向轮组控制转向。在牵引机日常的行驶以及转向过程中，轨道的路况波动、载荷冲击等会导致牵引机的转向架体的姿态出现偏载。

基于此，现有技术中提出了一种具有预紧力调节功能的轮组安装机构，可以通过弹性件的弹性力吸收一定的振动冲击，但是抗冲击、振动效果较差，对转向架体的姿态调整效果一般。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轮组安装机构，所述轮组安装机构对转向架体的姿态调整效果好，且可以改善轮组的磨损。

本申请还提出了一种轮组组件。

本申请进一步提出了一种采用上述轮组组件的牵引机。

根据本申请第一方面实施例的轮组安装机构，包括：连接支架、检测件、调节件和控制模块，所述连接支架用于连接轮组和转向架体，所述轮组可运动的设置在所述连接支架上，检测件设置在所述连接支架上，所述检测件适于检测所述轮组承受的轮轨力，所述调节件设置在所述连接支架上，所述控制模块与所述检测件信号连接，并适于根据所述轮轨力控制所述调节件调整所述轮组的转轴在所述连接支架上的位置。

根据本申请实施例的轮组安装机构，通过在连接支架上设置检测件、调节件，并通过控制模块控制调节件，可以根据轮轨力，准确的控制轮组与支架本体的相对位置，以通过调整支架本体与轮组的相对位置，实现稳定性调整，对转向架体的行驶姿态进行调整，以保持轨道车辆的稳定性和曲线通过性，并减小轮组的磨损。

根据本申请的一些实施例，所述连接支架包括：支架本体；支架连接部，所述支架连接部位于支架本体的第一端，所述支架连接部用于与转向架体连接；转轴连接部，所述转轴连接部位于所述支架本体的第二端，所述转轴连接部用于与轮组连接，所述转轴连接部具有与所述轮组的转轴配合的滑槽；调节件，所述调节件设置在所述转轴连接部上，所述调节件的自由端与伸入所述滑槽的所述转轴连接并适于调整所述转轴在所述滑槽内的位置。

根据本申请的一些实施例，所述转轴连接部包括：固定板部以及连接部，所述固定板部的一端与所述支架本体连接，所述固定板部的另一端背离所述支架本体延伸，所述连接部位于所述固定板部的所述另一端，所述滑槽形成在所述连接部上，所述连接部的上表面高于所述固定板部的上表面。

在一些实施例中，所述固定板部上设置有容置槽，所述调节件设置在所述容置槽内。

进一步地，所述调节件构造为液压缸，且所述调节件包括：缸体以及推杆，所述推杆可滑动地设置在所述缸体上，所述推杆的自由端具有固定孔，所述转轴穿设所述固定孔并通过紧固件固定，所述缸体设置在所述容置槽内。

进一步地，所述推杆与所述缸体配合的一端构造为圆柱结构，所述推杆的自由端构造为板状结构。

在一些实施例中，所述转轴连接部与所述支架本体之间还设置有加强板。

根据本申请第二方面实施例的轮组组件，包括：轮组以及上述实施例中所述的轮组安装机构，所述轮组的转轴包括：在轴向上依次设置的滑动部以及固定部，所述固定部伸出所述滑槽并与所述调节件固定，所述滑动部与所述滑槽滑动配合。

进一步地，所述轮组构造为稳定轮组、转向轮组中的任一种。

根据本申请第三方面实施例的轨道车辆的牵引机，包括：转向架体以及上述实施例中所述的轮组组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的轮组组件的示意图；

图2是根据本申请实施例的轮组安装机构的示意图(调节件未示出)；

图3是根据本申请实施例的轮组安装机构的调节件的示意图；

图4是根据本申请实施例的轮组组件的轮组的示意图；

图5是根据本申请实施例的牵引机的示意图；

图6是根据本申请实施例的牵引机的控制线框图。

附图标记：

牵引机10000，

轮组组件1000，转向架体2000，轮组安装机构100，轮组200，

连接支架10，支架本体11，支架连接部12，转轴连接部13，固定板部131，容置槽1311，连接部132，滑槽1321，

调节件20，缸体21，推杆22，

加强板30，检测件40，控制模块50，

转轴201，滑动部202，固定部203，

油泵1001，第一稳定轮组组件1002，第二稳定轮组组件1003，第一转向轮组组件1004，第二转向轮组组件1005，第三转向轮组组件1006，第四转向轮组组件1007。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的轮组安装机构100、轮组组件1000以及牵引机10000。

如图1、图2和图3所示。根据本申请第一方面实施例的轮组安装机构100，包括：连接支架10，检测件40、调节件20以及控制模块50，连接支架10用于连接轮组200和转向架体2000，轮组200可运动的设置在连接支架10上。检测件40设置在连接支架10上，检测件40适于检测轮组200承受的轮轨力，调节件20设置在连接支架10上，控制模块50与检测件40信号连接，并适于根据轮轨力控制调节件20调整轮组200的转轴201在连接支架10上的位置。

具体而言，轮组安装机构100用于将轮组200安装到转向架体2000上，轮组200的转轴201可运动的设置在连接支架10上(例如：转轴201可滑动的设置在连接支架10上)，以在轨道车辆的行驶过程中，通过检测件40实时测量轮轨力，控制模块50可以通过轮轨力判断牵引机10000的转向架体2000的姿态，并基于轮轨力确定调整量，以在牵引机10000出现偏载或者曲线通过(过弯)时，控制模块50可以基于轮轨力控制调节件20对轮组200在连接支架10上的位置进行调节，实现对转向架体2000的姿态控制，确保牵引机10000的稳定性和曲线通过性，并可以减小轮组200的磨损。

根据本申请实施例的轮组安装机构100，通过在连接支架10上设置检测件40、调节件20，并通过控制模块50控制调节件20，可以根据轮轨力，准确的控制轮组200与支架本体10的相对位置，以通过调整支架本体10与轮组200的相对位置，实现稳定性调整，对转向架体2000的行驶姿态进行调整，以保持轨道车辆的稳定性和曲线通过性，并减小轮组200的磨损。

根据本申请的一些实施例，连接支架10包括：支架本体11、支架连接部12以及转轴连接部13，支架连接部12与转轴连接部13设置在支架本体11的两端，支架连接部12与转轴连接部13的延伸方向可以背离彼此或具有一定的角度，支架连接部12用于将轮组安装机构100以及轮组200固定在牵引机10000的转向架体2000上，转轴连接部13用于与轮组200的转轴201连接，支架本体11具有一定的长度，以避免轮组200转动时与周围部件干涉。

其中，支架连接部12位于支架本体11的第一端，支架连接部12用于与转向架体2000连接，转轴连接部13位于支架本体11的第二端，转轴连接部13用于与轮组200连接，并在转轴连接部13上设置与轮组200的转轴201配合的滑槽1321，调节件20设置在转轴连接部13上，调节件20设置在转轴连接部13上，调节件20的自由端与伸入滑槽1321的转轴201连接并适于调整转轴201在滑槽1321内的位置。

具体而言，支架本体11、支架连接部12以及转轴连接部13限定出呈“L”形、“一”形或“Z”形的支架结构，进而在转轴连接部13上设置滑槽1321，滑槽1321可以形成为腰形槽、条形槽，轮组200的转轴201伸入到滑槽1321内，且至少部分伸出滑槽1321，伸出滑槽1321的部分与调节件20的自由端固定，位于滑槽1321内的部分与滑槽1321滑动配合。

进而，可以通过调整调节件20的自由端的伸出长度，实现轮组200的转轴201在滑槽1321内的位置调整，即转轴201在调节件20的作用下实现横向移动，吸收转向轮、稳定论的磨损量，保持牵引机10000的横向稳定性，同时，转轴201穿过转轴连接部13上的滑槽1321并与调节件20连接，转轴201沿高度方向(即垂向)延伸，而调节件20和转轴连接部13在垂向上叠置并与转轴201固定，可以提高垂向承载能力。

可以理解的是，还可以在滑槽1321内设置垫块，垫块具有较高的耐磨性能，还可以提高轮组安装机构100的使用寿命，而通过调整轮组200的转轴201在滑槽1321内的相对位置，对应可以调整设置有本申请轮组安装机构100的装置的姿态，提高运行稳定性。

根据本申请实施例的轮组安装机构100，通过调节件20的自由端的长度调整可以调整轮组200在滑槽1321内的相对位置，以实现对轮组200的位置调整的前提下，可以提高轮组安装机构100的垂向承载能力，提高轮组安装机构100的结构稳定性，且无铰链连接结构，在工作过程中，轮组安装机构100的振动小。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，转轴连接部13包括：固定板部131以及连接部132，固定板部131的一端与支架本体11连接，固定板部131的另一端背离支架本体11延伸，连接部132位于固定板部131的另一端，滑槽1321形成在连接部132上，连接部132的上表面高于固定板部131的上表面。

换言之，固定板部131远离支架本体11的一端上设置有凸起，凸起形成为连接部132，连接部132上开设滑槽1321。由此，通过凸起的设置，使转轴连接部13的结构强度更高，可以提高转轴连接部13对转轴201的固定稳定性，同时连接部132的上表面略高于固定板部131的上表面，使得将转轴201与调节件20固定的紧固件的下表面与转轴连接部13的上表面之间的接触面积可以设置的更小，可以降低调节件20对转轴201的位置进行调整过程中的阻力，以提高调整便利性。

在图2所示的具体的实施例中，固定板部131上设置有容置槽1311，调节件20设置在容置槽1311内。

具体而言，调节件20构造为液压缸，调节件20包括：缸体21以及推杆22，推杆22可滑动地设置在缸体21上，推杆22的自由端具有固定孔，转轴201穿设固定孔并通过紧固件固定，缸体21设置在容置槽1311内。

这样，通过缸体21与容置槽1311配合，可以提高调节件20在固定板上的固定稳定性，避免调节件20出现窜动，以提高调节件20与转轴201的动力连接稳定性，而推杆22的自由端上设置固定孔，转轴201可以穿过固定孔并通过紧固件固定，也可以进一步提高调节件20与转轴201的连接稳定性。

可以理解的是，推杆22与缸体21配合的一端构造为圆柱结构，推杆22的自由端构造为板状结构。这样，缸体21设置圆柱孔，推杆22的一端构造为圆柱结构并在圆柱孔内滑动，自由端构造为板状，板状的自由端、连接部132之间面面贴合，具有一定的防转限位效果，可以避免调节件20出现转动。

在一些实施例中，转轴连接部13与支架本体11之间还设置有加强板30，以通过加强板30提高转轴连接部13与支架本体11的连接强度，从而提高轮组安装机构100的结构强度。

如图1所示，根据本申请第二方面实施例的轮组组件1000，包括：轮组200以及上述实施例中的轮组安装机构100，轮组200的转轴201包括：在轴向上依次设置的滑动部202以及固定部203，固定部203伸出滑槽1321并与调节件20固定，滑动部202与滑槽1321滑动配合。

具体而言，转轴201在轴向上设置有滑动部202以及固定部203，固定部203位于转轴201远离轮组200的端部上，固定部203依次穿过滑槽1321、固定孔并与紧固件固定，可以在固定部203上开设外螺纹，滑动部202上设置有滑动面，滑动面与滑槽1321的侧壁相对设置并滑动配合，以通过调节件20的推杆22推动固定部203，实现转轴201在滑槽1321内的滑动，可以实现转向架体2000的姿态调整，并有效减小轮组200的磨损，提高轮组组件1000的使用寿命。

进一步地，轮组200构造为稳定轮组、转向轮组中的任一种。

根据本申请第三方面实施例的轨道车辆的牵引机10000，包括：转向架体2000以及上述实施例中的轮组组件1000。

根据本申请实施例的轨道车辆的牵引机10000，轮组安装机构100上设置有检测件40，通过检测件40实时测量轮轨力，通过轮轨力判断转向架体2000的姿态，当牵引机10000出现了偏载或者过弯时，控制调节件20的推杆22的伸缩程度、调整转向架体2000的姿态，保持车辆的稳定性和曲线通过形，减小轮组组件1000的磨损。

下面，参照图1-图6对本申请实施例的牵引机10000的具体控制过程进行具体描述。

如图5所示，牵引机10000的转向架体2000上设置有多个稳定轮组组件和转向轮组组件。

参见图1-图4所示，轮组安装机构100的支架连接部12与转向架体2000固定，支架本体11的另一端上设置有转轴连接部13，转轴连接部13与轮组200的转轴201连接，转轴201的滑动部202设置在转轴连接部13的滑槽1321内，固定部203与调节件20的推杆22固定，调节件20构造为液压件，调节件20的推杆22可以推动转轴201以实现轮组200的位置调整，进而实现转向架体2000的姿态调整。

如图5所示，稳定轮组组件包括设置在转向架体2000两侧的第一稳定轮组组件1002和第二稳定轮组组件1003，转向轮组组件包括设置在转向架体2000的四个边角区域上的第一转向轮组组件1004、第二转向轮组组件1005、第三转向轮组组件1006以及第四转向轮组组件1007。

参见图6，调节件20与油泵1001等组成液压系统，每个轮组组件1000对应设置一个油泵1001，或者多个轮组组件1000通过同一个油泵1001建立油压，检测件40与控制模块50信号连接，控制模块50控制油泵1001，以使多个轮组组件1000中的一个或多个的调节件20在油泵1001的驱动下，调整转轴201在滑槽1321内的位置，以实现转向架体2000的姿态调整。

例如：当转向架体2000出现左侧偏载时，左侧的稳定轮组的受力变大，转向轮组受力降低，右侧受力情况相反，对应油泵1001控制左侧的转向轮组组件以及稳定轮组组件的调节件20的推杆22伸出，控制右侧的转向轮组组件以及稳定轮组组件的调节件20的推杆22缩回，使转向架体2000整体姿态向左偏移，以达到稳定转向架体2000的姿态的效果；

进而，在牵引机10000过弯时，位于内侧的稳定轮组200和转向轮组200的受力超过某一阈值时，位于内侧的稳定轮组组件和转向轮组组件的推杆22伸出，位于外侧的转向轮组组件和稳定轮组组件的推杆22缩回，使转向架体2000产生向内侧运动的趋势，从而减小牵引机10000的横摆运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮组安装机构，其特征在于，包括：

连接支架，所述连接支架用于连接轮组和转向架体，所述轮组可运动的设置在所述连接支架上；

检测件，所述检测件设置在所述连接支架上，所述检测件适于检测所述轮组承受的轮轨力；

调节件和控制模块，所述调节件件设置在所述连接支架上，所述控制模块与所述检测件信号连接，并适于根据所述轮轨力控制所述调节件调整所述轮组的转轴在所述连接支架上的位置。

2.根据权利要求1所述的轮组安装机构，其特征在于，所述连接支架包括：

支架本体；

支架连接部，所述支架连接部位于支架本体的第一端，所述支架连接部用于与转向架体连接；

转轴连接部，所述转轴连接部位于所述支架本体的第二端，所述转轴连接部用于与所述轮组连接，所述转轴连接部具有与所述轮组的转轴配合的滑槽，所述调节件设置在所述转轴连接部上，所述调节件的自由端与伸入所述滑槽的所述转轴连接以调整所述转轴在所述滑槽内的位置。

3.根据权利要求2所述的轮组安装机构，其特征在于，所述转轴连接部包括：固定板部以及连接部，所述固定板部的一端与所述支架本体连接，所述固定板部的另一端背离所述支架本体延伸，所述连接部位于所述固定板部的所述另一端，所述滑槽形成在所述连接部上，所述连接部的上表面高于所述固定板部的上表面。

4.根据权利要求3所述的轮组安装机构，其特征在于，所述固定板部上设置有容置槽，所述调节件设置在所述容置槽内。

5.根据权利要求4所述的轮组安装机构，其特征在于，所述调节件构造为液压缸，且所述调节件包括：缸体以及推杆，所述推杆可滑动地设置在所述缸体上，所述推杆的自由端具有固定孔，所述转轴穿设所述固定孔并通过紧固件固定，所述缸体设置在所述容置槽内。

6.根据权利要求5所述的轮组安装机构，其特征在于，所述推杆与所述缸体配合的一端构造为圆柱结构，所述推杆的自由端构造为板状结构。

7.根据权利要求2所述的轮组安装机构，其特征在于，所述转轴连接部与所述支架本体之间还设置有加强板。

8.一种轮组组件，其特征在于，包括：轮组以及权利要求1-7中任一项所述的轮组安装机构，所述轮组的转轴包括：在轴向上依次设置的滑动部以及固定部，所述固定部伸出所述连接支架的转轴连接部的滑槽并与所述调节件固定，所述滑动部与所述滑槽滑动配合。

9.根据权利要求8所述的轮组组件，其特征在于，所述轮组构造为稳定轮组、转向轮组中的任一种。

10.一种轨道车辆的牵引机，其特征在于，包括：转向架体以及权利要求8-9中任一项所述的轮组组件。

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