CN216034121U - 一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车顶雷达隐藏装置、密封系统及汽车，包括固定于车顶的安装盒子，固定车载激光雷达；左侧设有第一连动件和第一密封件，右侧设有第二连动件和第二密封件；前端设前滑块并连接第三密封件，后端设后滑块并连接第四密封件，前滑块和后滑块左右两端通过带动件连接第一连动件和第二连动件；当雷达升起时，向前抵推第三密封件和前滑块向前运动，并带动第一连动件和第二连动件朝向安装盒内的方向运动，抵推第一密封件和第二密封件向内压缩雷达左右两侧，带动后滑块向前抵推第四密封件压缩所述车载激光雷达后侧。本实用新型采用涡轮蜗杆配合四连杆的机构实现雷达升降；通过相配合的密封条确保开启和隐藏的过程中的防水防尘性能。

Description

一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车。

背景技术

一般自动驾驶车辆的激光雷达布置在车顶时大多采用的是将雷达固定在车顶上，不具有隐藏展开的功能，将影响车辆美观和风阻性能；目前有极少数布置在车顶激光雷达具有隐藏展开的功能，但是不具备良好的密封防水防尘性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提出一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车，采用简单可靠的涡轮蜗杆配合四连杆实现了雷达的升降功能，并设置与运动开启方式相配合的密封形式，确保了雷达在开启和隐藏的过程中的防水防尘性能。

一方面，提供一种汽车顶雷达密封系统，用于对汽车顶雷达隐藏进行密封，包括：

固定于车顶内的安装盒子，用于固定车载激光雷达；

所述安装盒子内的左侧设有第一连动件，右侧设有第二连动件，所述第一连动件上设有第一密封件，所述第二连动件上设有第二密封件；

所述安装盒子内的前端设有前滑块，后端设有后滑块，所述前滑块上连接有第三密封件，所述后滑块上连接有第四密封件，所述前滑块和所述后滑块的左右两端分别通过带动件连接所述第一连动件和第二连动件；

当所述车载激光雷达升起时，向前抵推所述第三密封件而带动所述前滑块向前运动，同时通过所述带动件带动所述第一连动件和所述第二连动件朝向安装盒内的方向运动，从而抵推所述第一密封件和所述第二密封件向内压缩抵持于所述车载激光雷达左右两侧，且通过所述带动件带动所述后滑块向前移动抵推所述第四密封件压缩抵持于所述车载激光雷达后侧。

优选地，所述第一连动件包括第三连杆、第四连杆及第一连杆；所述第三连杆、所述第四连杆的一端连接所述安装盒子内的左侧，所述第三连杆、所述第四连杆的另一端连接所述第一连杆；所述第一连杆内侧设置第一密封件；当所述车载激光雷达闭合时，所述第三连杆、所述第四连杆连接所述第一连杆的一端向所述后滑块倾斜。

优选地，所述第二连动件包括第五连杆、第六连杆及第二连杆；所述第五连杆、所述第六连杆的一端连接所述安装盒子内的右侧，所述第五连杆、所述第六连杆的另一端连接所述第二连杆；所述第二连杆内侧设置第二密封件；当所述车载激光雷达闭合时，所述第五连杆、所述第六连杆连接所述第二连杆的一端向所述后滑块倾斜。

优选地，所述带动件包括曲柄和滚轮；所述曲柄分别设置于所述第一连动件、所述第二连动件的两端并向内侧延伸，所述曲柄的前端设置所述滚轮，用于分别在所述前滑块、所述后滑块表面滑动。

优选地，所述前滑块、所述后滑块的两侧分别设置多个纵向的滚轮，用于前后滑动；所述前滑块、所述后滑块的表面设置纵向滚轮滑道，用于供所述第一连动件、所述第二动件通过所述带动件进行左右滑动。

另一方面，还提供一种汽车顶雷达隐藏装置，用于实现所述的汽车顶雷达密封系统的升降，包括：

设置于所述安装盒子内的升降装置，用于实现所述车载激光雷达的升降动作；

设置于所述升降装置上的涡轮，用于驱动所述升降装置进行转动实现升降动作；

固定于所述安装盒子内的驱动电机及设置于所述驱动电机上的蜗杆，所述蜗杆连接所述涡轮，所述驱动电机依次驱动所述蜗杆、所述涡轮驱动及所述升降装置实现所述车载激光雷达的升降动作；

其中，所述升降装置升起时，所述涡轮带动所述前滑块、所述后滑块向前移动，并带动所述第一连动件、所述第二连动件向所述安装盒子内侧移动，所述车载激光雷达压缩所述第一密封件、所述第二密封件、所述第三密封件及所述第四密封件对所述车载激光雷达进行密封。

优选地，所述升降装置包括第七连杆、第八连杆、第九连杆；所述第八连杆和所述第九连杆对应的设置于所述车载激光雷达的两侧；所述第八连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达的外壁，所述第八连杆的底端可转动的连接所述安装盒子的内壁，用于固定所述车载激光雷达并提供升降动作的转动支点；所述第九连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达的外壁，所述第九连杆的底端可转动的连接所述安装盒子的内壁，用于固定所述车载激光雷达并提供升降动作的转动支点；所述第七连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达底部的另一侧，所述第七连杆的底端连接所述涡轮，所述第七连杆在所述涡轮的带动下转动，实现所述车载激光雷达的升降动作第一连杆第二连杆。

优选地，所述第七连杆包括水平杆、竖直杆；多个竖直杆分别设置于所述车载激光雷达的两侧，所述多个竖直杆的顶端分别连接所述车载激光雷达的外壁，所述水平杆的两端分别连接所述多个竖直杆的底端，所述水平杆的中部连接所述涡轮，当所述涡轮转动时，所述水平杆和所述竖直杆以所述水平杆为轴心进行转动第一连杆第二连杆。

优选地，所述安装盒子顶部设置密封安装壳，所述密封安装壳内设置与所述前滑块、所述后滑块对应的横向滚轮滑道，用于对所述前滑块、所述后滑块进行前后导向。

另一方面，还提供一种汽车，通过所述的汽车顶雷达隐藏装置对车载激光雷达进行密封。

综上，实施本实用新型的实施例，具有如下的有益效果：

本实用新型提供的汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车，采用涡轮蜗杆作为传动机构，利用蜗轮蜗杆的高传动比来减小电机的扭矩要求，从来减小整个系统的尺寸和重量。用四连杆机构来实现雷达位置变化需求，可靠性稳定性较高，同时能够抵御车辆高速行驶时空气外力带来的载荷影响。并且针对雷达在开启和关闭状态的密封需求，设计了上下两层密封，确保了整个系统的具有较好的防水防尘功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型实施例中一种汽车顶雷达密封系统的示意图。

图2为本实用新型实施例中一种汽车顶雷达密封系统的示意图。

图3为本实用新型实施例中安装盒子的示意图。

图4为本实用新型实施例中第一连杆的示意图。

图5为本实用新型实施例中第二连杆的示意图。

图6为本实用新型实施例中前滑块的示意图。

图7为本实用新型实施例中前滑块的示意图。

图8为本实用新型实施例中后滑块的示意图。

图9为本实用新型实施例中后滑块的示意图。

图10为本实用新型实施例中一种汽车顶雷达隐藏装置的示意图。

图11为本实用新型实施例中一种汽车顶雷达隐藏装置的闭合示意图。

图12为本实用新型实施例中一种汽车顶雷达隐藏装置的打开示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种汽车顶雷达密封系统的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述汽车顶雷达密封系统包括：

固定于车顶的安装盒子，用于固定车载激光雷达。所述安装盒子1内的左侧设有第一连动件110，右侧设有第二连动件120，所述第一连动件110上设有第一密封件11，所述第二连动件120上设有第二密封件18；所述安装盒子1内的前端设有前滑块19，后端设有后滑块21，所述前滑块19上连接有第三密封件20，所述后滑块21上连接有第四密封件22，所述前滑块19和所述后滑块21的左右两端分别通过带动件14连接所述第一连动件110和第二连动件120。当所述车载激光雷达2升起时，向前抵推所述第三密封件20而带动所述前滑块19向前运动，同时通过所述带动件14带动所述第一连动件110和所述第二连动件120朝向安装盒子1内的方向运动，从而抵推所述第一密封件11和所述第二密封件18向内压缩抵持于所述车载激光雷达2左右两侧，且通过所述带动件14带动所述后滑块21向前移动抵推所述第四密封件22压缩抵持于所述车载激光雷达2后侧。

本实施例中，所述车载激光雷达2顶面内可以设置有密封圈9，用于所述车载激光雷达2闭合时，通过被压缩对所述车载激光雷达2与所述安装盒子1之间的缝隙进行密封，也可以通过将车载激光雷达2与安装盒子1对应设置实现闭合时的密封；可以理解的是，密封圈和密封件(包括密封圈9、第一密封件11、第二密封件18、第三密封件20、第四密封件22)都是带空腔的结构，通过弹性压缩来实现密封作用，采用复合材料，通过卡合的方式安装。具体地，密封圈9卡接在车载激光雷达2的顶面法兰边上。

如图4所示，具体实施例中，所述第一连动件110包括第三连杆12、第四连杆13及第一连杆10；所述第一连杆10内侧设置第一密封件11；所述第三连杆12、所述第四连杆13的一端连接所述安装盒子1内的左侧，具体连接所述安装盒子1内设置的固定柱，所述第三连杆12、所述第四连杆13的另一端连接所述第一连杆10，具体连接所述第一连杆10表面设置的转轴，当所述车载激光雷达2闭合时，所述第三连杆12、所述第四连杆13连接所述第一连杆10的一端向所述后滑块21倾斜。所述第一连杆10两端分别设置向内侧延伸的曲柄141，所述曲柄141的前端设置滚轮，用于分别嵌入所述前滑块19、所述后滑块21表面设置的纵向滚轮滑道；所述第一连杆10表面设置转轴，用于连接所述第三连杆12、所述第四连杆13。可以理解的是，第一连杆10、第三连杆12、第四连杆13采用符合材料，用来实现左侧密封条(第一密封件11)的运动、连接曲柄141及其上设置的滚轮，主要实现前滑块19、后滑块21与两侧密封条(第一密封件11、第二密封件18)的联动作用，曲柄141及其上设置的滚轮也采用复合材料。第一连杆10分别与第三连杆12、第四连杆13连接，第三连杆12、第四连杆13连接在安装盒子1的左侧，当车载激光雷达2处于关闭时，第三连杆12、第四连杆13处于倾斜状态，则联动的第一连杆10被前滑块19拉动后移，同时第三连杆12、第四连杆13进行转动并拉动第一连杆10向外移动；当车载激光雷达2升起时，移动方向相反，第三连杆12、第四连杆13处于纵向状态(与第一连杆10和安装盒子1垂直)，则联动的第一连杆10被前滑块19拉动前移，同时第三连杆12、第四连杆13进行转动并推动第一连杆10向内移动。

如图5所示，具体实施例中，所述第二连动件120包括第五连杆16、第六连杆17及第二连杆15；所述第五连杆16、所述第六连杆17的一端连接所述安装盒子1内的右侧，具体连接所述安装盒子1内设置的固定柱，所述第五连杆16、所述第六连杆17的另一端连接所述第二连杆15，具体连接所述第二连杆15表面设置的转轴；所述第二连杆15通过连接的第五连杆16、第六连杆17设置于所述安装盒子内的右侧，所述第二连杆15内侧设置第二密封件18；当所述车载激光雷达2闭合时，所述第五连杆16、所述第六连杆17连接所述第二连杆15的一端向所述后滑块21倾斜。所述第二连杆15两端分别设置向内侧延伸的曲柄141，所述曲柄141的前端设置滚轮，用于分别嵌入所述前滑块19、所述后滑块21表面设置的纵向滚轮滑道。可以理解的是，第二连杆15、第五连杆16、第六连杆17采用符合材料，用来实现右侧密封条(第二密封件18)的运动、连接曲柄141及其上设置的滚轮，主要实现前滑块19、后滑块21与两侧密封条(第一密封件11、第二密封件18)的联动作用，曲柄141及其上设置的滚轮也采用复合材料。第二连杆15分别与第五连杆16、第六连杆17连接，第五连杆16、第六连杆17连接在安装盒子1的右侧，当车载激光雷达2处于关闭时，第五连杆16、第六连杆17处于倾斜状态，则联动的第二连杆15被前滑块19拉动后移，同时第五连杆16、第六连杆17进行转动并拉动第二连杆15向外移动；当雷达盒子2升起时，移动方向相反，第五连杆16、第六连杆17处于纵向状态(与第二连杆15和安装盒子1垂直)，则联动的第二连杆15被前滑块19拉动前移，同时第五连杆16、第六连杆17进行转动并推动第二连杆15向内移动。

如图6和图7所示，具体实施例中，所述前滑块19两侧分别设置多个纵向的滚轮，用于在对应的横向滚轮滑道101内前后滑动；所述前滑块19表面设置纵向滚轮滑道，用于供所述第一连杆10、所述第二连杆15通过其上设置的带动件14(滚轮)进行左右滑动。前滑块19采用复合材料注塑结构，带有四个滚轮和一个滚轮轨道，通过滚轮可以在安装盒子1内移动，滚轮轨道供第一连杆10与第二连杆15通过滚轮进行左右移动；设置于所述安装盒子1内前端的前滑块19，所述前滑块19可在所述安装盒子1的内前后移动，所述前滑块19左右两端分别通过滚轮连接所述第一连杆10、所述第二连杆15，所述前滑块19内侧设置第三密封件20；可以理解的是，前滑块19带有四个可以转动的轮子，可以在安装盒子1的滚轮轨道内前后移动；左右通过共两个曲柄141及滚轮分别连接在第一连杆10与第二连杆15上面，滚轮实现在前滑块19的滚轮轨道内左右移动。

如图8和图9所示，所述后滑块21两侧分别设置多个纵向的滚轮，用于在对应的横向滚轮滑道101内前后滑动；所述后滑块21表面设置纵向滚轮滑道，用于供所述第一连杆10、所述第二连杆15通过其上设置的带动件14(滚轮)进行左右滑动。后滑块21采用复合材料注塑结构，带有四个滚轮和一个滚轮轨道，通过滚轮可以在安装盒子1内移动，滚轮轨道供第一连杆10与第二连杆15通过滚轮进行左右移动。设置于所述安装盒子1内后端的后滑块21，所述后滑块21可在所述安装盒子1的内前后移动，所述后滑块21左右两端分别通过滚轮连接所述第一连杆10、所述第二连杆15，所述后滑块21内侧设置第四密封件22；可以理解的是，后滑块21带有四个可以转动的轮子，可以在安装盒子1的滚轮轨道内前后移动；左右通过共两个曲柄141及滚轮分别胶接在第一连杆10与第二连杆15上面，滚轮实现在后滑块21的滚轮轨道内左右移动。

该实施例中，所述带动件14包括曲柄141和滚轮；所述曲柄141分别设置于所述第一连动件110、所述第二连动件120的两端并向内侧延伸，所述曲柄141的前端设置所述滚轮，用于分别嵌入所述前滑块19、所述后滑块21表面设置的纵向滚轮滑道。

如图10至图12所示，本申请提供的一种汽车顶雷达隐藏装置及密封系统的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述汽车顶雷达隐藏装置用于实现所述的汽车顶雷达密封系统的升降，包括：

设置于所述安装盒子内的升降装置，用于实现所述车载激光雷达的升降动作；

设置于所述升降装置上的涡轮6，用于驱动所述升降装置进行转动实现升降动作；固定于所述安装盒子1内的驱动电机8及设置于所述驱动电机8上的蜗杆7，所述蜗杆7连接所述涡轮6，所述驱动电机8依次驱动所述蜗杆7、所述涡轮6进一步驱动所述升降装置实现所述车载激光雷达2的升降动作；

其中，所述驱动电机8驱动所述车载激光雷达2闭合时，所述车载激光雷达2压缩所述密封圈9密封所述车载激光雷达2与所述安装盒子1之间的缝隙；所述驱动电机8驱动升降装置升起时，所述涡轮6带动所述前滑块19、所述后滑块21向前移动，并带动所述第一连杆10、所述第二连杆15向所述安装盒子1内侧移动，压缩所述第一密封件11、所述第二密封件18、所述第三密封件20及所述第四密件22条对所述车载激光雷达2进行密封。可以理解的是，采用简单可靠的涡轮6蜗杆7配合四连杆的机构(第七连杆3的两个竖直杆、第八连杆4、第九连杆5)形式实现了雷达的升降功能，涡轮6、蜗杆7作为传动机构，利用涡轮6、蜗杆7的高传动比来减小电机的扭矩要求，从来减小整个系统的尺寸和重量；用四连杆机构来实现雷达位置变化需求，可靠性稳定性较高，同时能够抵御车辆高速行驶时空气外力带来的载荷影响。

具体实施例中，所述升降装置包括第七连杆3、第八连杆4、第九连杆5；所述第八连杆4和所述第九连杆5对应的设置于所述雷达盒子2的两侧；所述第八连杆4的顶端可转动的连接所述雷达盒子2的外壁，所述第八连杆4的底端可转动的连接所述安装盒子1的内壁；所述第九连杆5的顶端可转动的连接所述雷达盒子2的外壁，所述第九连杆5的底端可转动的连接所述安装盒子1的内壁。所述第七连杆3的顶端可转动的连接所述车载激光雷达2底部的另一侧，所述第七连杆3的底端连接所述涡轮6，所述第七连杆3在所述涡轮6的带动下转动，实现所述车载激光雷达2的升降动作。所述第七连杆3包括水平杆、竖直杆；多个竖直杆分别设置于所述车载激光雷达2的两侧，所述多个竖直杆的顶端分别可转动的连接所述车载激光雷达2的外壁，所述水平杆的两端分别连接所述多个竖直杆的底端，所述水平杆的中部连接所述涡轮6，当所述车载激光雷达2进行升降动作时，所述水平杆和所述竖直杆在所述涡轮6的驱动下进行转动并带动所述车载激光雷达2进行升降动作。可以理解的是，第七连杆3、第八连杆4、第九连杆5采用钢制，只用来实现车载激光雷达2的升降动作；涡轮6与蜗杆7采用复合材料，实现传动作用；安装盒子1采用复合材料，主要作为四连杆、电机等零件的安装载体。

该实施例中，如图3所示，所述安装盒子1顶部设置密封安装壳，所述密封安装壳内设置与分别所述前滑块19、所述后滑块21对应的横向滚轮滑道101，用于对所述前滑块19、所述后滑块21进行前后导向；所述安装盒子1内还设置分别与所述第一连动件110、所述第二连动件120对应的固定柱，用于连接所述第一连动件110、所述第二连动件120。安装盒子1采用复合材料注塑结构，带有两个滚轮轨道(横向滚轮滑道101)以及四个连接点(固定柱)。

本实用新型的实施例中，当所述升降装置升起时，带动所述前滑块19、所述后滑块21向前移动，并通过滚轮带动所述第一连杆10、所述第二连杆15向所述安装盒子1内侧移动；压缩所述第一密封件11、所述第二密封件18、所述第三密封件20及所述第四密封件22对所述车载激光雷达进行密封。可以理解的是，该系统的运动原理是驱动电机8驱动蜗杆7并带动涡轮6旋转，涡轮6带动第八连杆4和第九连杆5绕连接点转动，从而带动车载激光雷达2运动。当升降装置在开启时，将向前推动前滑块19向前滚动，通过前面左右两个曲柄141和滚轮带动第一连杆10与第二连杆15向中间运动；同时通过后面的两个曲柄141和滚轮带动后滑块21向前滚动。最终在车载激光雷达2开启位置时，车载激光雷达2的四周挤压密封件处于压缩状态，保证了车载激光雷达2在开启过程中的密封。当升降装置关闭时，将向后推动后滑块21向后滚动，上述过程就反过来，第一连杆10与第二连杆15向两侧松开，前滑块19向后滚动；当处于关闭位置时，密封圈9与顶盖外表面接触压缩实现密封作用。

综上，实施本实用新型的实施例，具有如下的有益效果：

本实用新型提供的汽车顶雷达隐藏装置、密封系统及汽车，采用涡轮蜗杆作为传动机构，利用蜗轮蜗杆的高传动比来减小电机的扭矩要求，从来减小整个系统的尺寸和重量。用四连杆机构来实现雷达位置变化需求，可靠性稳定性较高，同时能够抵御车辆高速行驶时空气外力带来的载荷影响。并且针对雷达在开启和关闭状态的密封需求，设计了上下两层密封，确保了整个系统的具有较好的防水防尘功能。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车顶雷达密封系统，其特征在于，包括：

固定于车顶内的安装盒子，用于固定车载激光雷达；

所述安装盒子内的左侧设有第一连动件，右侧设有第二连动件，所述第一连动件上设有第一密封件，所述第二连动件上设有第二密封件；

所述安装盒子内的前端设有前滑块，后端设有后滑块，所述前滑块上连接有第三密封件，所述后滑块上连接有第四密封件，所述前滑块和所述后滑块的左右两端分别通过带动件连接所述第一连动件和第二连动件；

当所述车载激光雷达升起时，向前抵推所述第三密封件而带动所述前滑块向前运动，同时通过所述带动件带动所述第一连动件和所述第二连动件朝向安装盒子内的方向运动，从而抵推所述第一密封件和所述第二密封件向内压缩抵持于所述车载激光雷达左右两侧，且通过所述带动件带动所述后滑块向前移动抵推所述第四密封件压缩抵持于所述车载激光雷达后侧。

2.如权利要求1所述的密封系统，其特征在于，所述第一连动件包括第三连杆、第四连杆及第一连杆；所述第三连杆、所述第四连杆的一端连接所述安装盒子内的左侧，所述第三连杆、所述第四连杆的另一端连接所述第一连杆；所述第一连杆内侧设置第一密封件；当所述车载激光雷达闭合时，所述第三连杆、所述第四连杆连接所述第一连杆的一端向所述后滑块倾斜。

3.如权利要求2所述的密封系统，其特征在于，所述第二连动件包括第五连杆、第六连杆及第二连杆；所述第五连杆、所述第六连杆的一端连接所述安装盒子内的右侧，所述第五连杆、所述第六连杆的另一端连接所述第二连杆；所述第二连杆内侧设置第二密封件；当所述车载激光雷达闭合时，所述第五连杆、所述第六连杆连接所述第二连杆的一端向所述后滑块倾斜。

4.如权利要求3所述的密封系统，其特征在于，所述带动件包括曲柄和滚轮；所述曲柄分别设置于所述第一连动件、所述第二连动件的两端并向内侧延伸，所述曲柄的前端设置所述滚轮，用于分别在所述前滑块、所述后滑块表面滑动。

5.如权利要求4所述的密封系统，其特征在于，所述前滑块、所述后滑块的两侧分别设置多个纵向的滚轮，用于前后滑动；所述前滑块、所述后滑块的表面设置纵向滚轮滑道，用于供所述第一连动件、所述第二动件通过所述带动件进行左右滑动。

6.一种汽车顶雷达隐藏装置，用于实现如权利要求1-5任一项所述的汽车顶雷达密封系统的升降，其特征在于，包括：

设置于所述安装盒子内的升降装置，用于实现所述车载激光雷达的升降动作；

设置于所述升降装置上的涡轮，用于驱动所述升降装置进行转动实现升降动作；

固定于所述安装盒子内的驱动电机，设置于所述驱动电机上的蜗杆，所述蜗杆连接所述涡轮，所述驱动电机依次驱动所述蜗杆、所述涡轮驱动及所述升降装置实现所述车载激光雷达的升降动作；

其中，所述升降装置升起时，所述涡轮带动所述前滑块、所述后滑块向前运动，同时所述带动件带动所述第一连动件、所述第二连动件向所述安装盒子内运动，所述车载激光雷达压缩所述第一密封件、所述第二密封件、所述第三密封件及所述第四密封件对所述车载激光雷达进行密封。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述升降装置包括第七连杆、第八连杆、第九连杆；所述第八连杆和所述第九连杆对应设置于所述车载激光雷达的两侧；所述第八连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达的外壁，所述第八连杆的底端可转动的连接所述安装盒子的内壁，用于固定所述车载激光雷达并提供升降动作的转动支点；所述第九连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达的外壁，所述第九连杆的底端可转动的连接所述安装盒子的内壁，用于固定所述车载激光雷达并提供升降动作的转动支点；所述第七连杆的顶端可转动的连接所述车载激光雷达底部的另一侧，所述第七连杆的底端连接所述涡轮并可在所述涡轮的带动下转动，实现所述车载激光雷达的升降动作。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第七连杆包括水平杆、竖直杆；多个竖直杆分别设置于所述车载激光雷达的两侧，所述多个竖直杆的顶端分别连接所述车载激光雷达的外壁，所述水平杆的两端分别连接所述多个竖直杆的底端，所述水平杆的中部连接所述涡轮，当所述涡轮转动时，所述水平杆和所述竖直杆以所述水平杆为轴心进行转动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述安装盒子顶部设置密封安装壳，所述密封安装壳内设置与所述前滑块、所述后滑块对应的横向滚轮滑道，用于对所述前滑块、所述后滑块进行前后导向。

10.一种汽车，其特征在于，通过如权利要求6-9任一项所述的汽车顶雷达隐藏装置对车载激光雷达进行密封。

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