CN216033119U - 一种丝网印刷用可翻转机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝网印刷用可翻转机械臂，包括工作箱和印刷装置，工作箱的内部对称安装有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆的输出端与印刷装置的外部相连接；工作箱的内部对称安装有连接柱，连接柱远离工作箱的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有安装箱，安装箱的内部转动连接有缠绕杆，缠绕杆的外部安装有紧固机构，紧固机构包括对称安装在缠绕杆外部的定位杆，两个定位杆的外部共同滑动连接有挤压板，通过紧固机构中挤压板与弹簧的配合使用可以实现对待印刷工件的夹紧，同时设置在挤压板外部的橡胶垫板可以使得对待印刷工件的固定更加紧实，避免在待印刷工件印刷过程中出现晃动，从而能够对待印刷工件进行精确印刷。

Description

一种丝网印刷用可翻转机械臂

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其涉及一种丝网印刷用可翻转机械臂。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物；利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。

在丝网印刷的过程中需要对待印刷工件进行固定，对于布料等材质较为柔软的工件需要使保持紧绷，传统的丝网印刷缺乏对待印刷工件的有效绷紧，从而使得印刷的图案出现偏差，同时对于双面均需要印刷的工件，需要人工进行翻面，从而耗费大量的人力与时间，因此需要一种丝网印刷用可翻转机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对待印刷工件进行有效夹持绷紧以及需要人工翻面耗费大量的人力时间的问题，而提出的一种丝网印刷用可翻转机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种丝网印刷用可翻转机械臂，包括工作箱和印刷装置，所述工作箱的内部对称安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的输出端与所述印刷装置的外部相连接；

所述工作箱的内部对称安装有连接柱，所述连接柱远离所述工作箱的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有安装箱，所述安装箱的内部转动连接有缠绕杆，所述缠绕杆的外部安装有紧固机构，所述紧固机构包括对称安装在所述缠绕杆外部的定位杆，两个所述定位杆的外部共同滑动连接有挤压板，所述定位杆远离所述缠绕杆的一端安装有弹簧。

优选地，所述工作箱的内部设置有风扇，所述工作箱的外部安装有用于驱动所述风扇进行转动的驱动电机，所述驱动电机通过电机支架与所述工作箱的外部相连接，所述驱动电机的输出轴贯穿至所述工作箱的内部，所述驱动电机的输出轴末端通过联轴器与所述风扇的外部相连接。

优选地，所述安装箱的外部开设有与所述安装箱内部相连通的进口槽，所述缠绕杆由所述安装箱的内部贯穿至所述安装箱的外部，所述缠绕杆远离所述安装箱的一端安装有齿轮，所述齿轮的外部开设有定位槽。

优选地，所述挤压板由所述安装箱的内部贯穿至所述安装箱的外部，所述挤压板与所述定位槽的内部滑动连接，所述齿轮远离所述缠绕杆的一侧安装有把手，所述弹簧远离所述定位杆的一端与所述挤压板的外部相连接。

优选地，所述安装箱的外部安装有套筒，所述套筒的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的端部与所述齿轮的外部相抵紧。

优选地，所述工作箱的外部开设有过滤槽，所述过滤槽的内部安装有过滤网，所述挤压板的外部安装有多个橡胶垫板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过紧固机构中挤压板与弹簧的配合使用可以实现对待印刷工件的夹紧，同时设置在挤压板外部的橡胶垫板可以使得对待印刷工件的固定更加紧实，避免在待印刷工件印刷过程中出现晃动，从而能够对待印刷工件进行精确印刷。

2、本实用新型通过伺服电机和安装箱的配合使用可以使得安装箱自由转动，不需要人工手动对工件进行翻面，既保证了印刷的准确性，同时降低了大量的人力劳动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种丝网印刷用可翻转机械臂的立体示意图；

图2为本实用新型的第一内部结构示意图；

图3为本实用新型的第一部分结构结构示意图；

图4为本实用新型的第二部分结构结构示意图；

图5为图4中A处部分放大结构示意图。

图中：1、工作箱；2、驱动电机；3、过滤槽；4、印刷装置；5、连接柱；6、风扇；7、液压伸缩杆；8、安装箱；9、伺服电机；10、齿轮；11、进口槽；12、定位槽；13、把手；14、套筒；15、限位杆；16、缠绕杆；17、挤压板；18、定位杆；19、弹簧；20、橡胶垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种丝网印刷用可翻转机械臂，包括工作箱1和印刷装置4，工作箱1的内部对称安装有液压伸缩杆7，两个液压伸缩杆7的输出端与印刷装置4的外部相连接；

工作箱1的内部对称安装有连接柱5，连接柱5远离工作箱1的一侧安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴通过联轴器连接有安装箱8，安装箱8的内部转动连接有缠绕杆16，缠绕杆16的外部安装有紧固机构，紧固机构包括对称安装在缠绕杆16外部的定位杆18，两个定位杆18的外部共同滑动连接有挤压板17，定位杆18远离缠绕杆16的一端安装有弹簧19；

工作箱1的内部设置有风扇6，工作箱1的外部安装有用于驱动风扇6进行转动的驱动电机2，驱动电机2通过电机支架与工作箱1的外部相连接，驱动电机2的输出轴贯穿至工作箱1的内部，驱动电机2的输出轴末端通过联轴器与风扇6的外部相连接，安装箱8的外部开设有与安装箱8内部相连通的进口槽11，缠绕杆16由安装箱8的内部贯穿至安装箱8的外部，缠绕杆16远离安装箱8的一端安装有齿轮10，齿轮10的外部开设有定位槽12，连接柱5、伺服电机9和安装箱8以及安装箱8内部的零部件共同构成机械臂，通过这个机械臂不仅实现对较为柔软待印刷工件的紧绷，同时也可以实现对待印刷工件的转动，便于对待印刷工件进行双面印刷，保证了加工效率；

挤压板17由安装箱8的内部贯穿至安装箱8的外部，挤压板17与定位槽12的内部滑动连接，齿轮10远离缠绕杆16的一侧安装有把手13，弹簧19远离定位杆18的一端与挤压板17的外部相连接，挤压板17的外部安装有多个橡胶垫板20，安装箱8的外部安装有套筒14，套筒14的内部滑动连接有限位杆15，限位杆15的端部与齿轮10的外部相抵紧，工作箱1的外部开设有过滤槽3，过滤槽3的内部安装有过滤网，在进行印刷的过程中启动驱动电机2，驱动电机2带动风扇6开始转动，进而将工作箱1内部的印刷过程中产生的异味通过过滤槽3进行排出，过滤槽3内部的过滤网能够实现对异味的有效过滤。

本实用新型中，使用时，先将待印刷工件一端通过进口槽11插入到安装箱8的内部，然后再向上拉动挤压板17，将待印刷工件放入到挤压板17与缠绕杆16之间，此时松开挤压板17，在弹簧19自身弹力的作用下使得安装在挤压板17外部的橡胶垫板20与待印刷工件的表面相抵紧，实现对待印刷工件的固定，再将待印刷工件的另一端按同样的方法进行固定，然后转动把手13，把手13带动齿轮10开始转动，齿轮10在转动的过程中使得缠绕杆16开始转动，从而对待印刷工件进行缠绕收紧，两端的缠绕杆16同时转动从而实现对待印刷工件的紧绷，再滑动限位杆15，使得限位杆15与齿轮10的外部相抵紧，从而实现对齿轮10的固定同时也可以保证待印刷工件在印刷过程中始终保持紧绷，保证了待印刷工件的印刷质量；

再启动液压伸缩杆7，使得印刷装置4与待印刷工件的表面相接触，通过印刷装置4内部的油刷与印版配合使用实现对待印刷工件表面的印刷，当待印刷工件两面均需要进行印刷时，液压伸缩杆7带动印刷装置4向上移动，两个伺服电机9同时工作使得安装箱8开始转动，安装箱8带动待印刷工件开始转动，然后再通过液压伸缩杆7和印刷装置4就可以实现对待印刷工件反面的印刷。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种丝网印刷用可翻转机械臂，包括工作箱(1)和印刷装置(4)，其特征在于，所述工作箱(1)的内部对称安装有液压伸缩杆(7)，两个所述液压伸缩杆(7)的输出端与所述印刷装置(4)的外部相连接；

所述工作箱(1)的内部对称安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)远离所述工作箱(1)的一侧安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴通过联轴器连接有安装箱(8)，所述安装箱(8)的内部转动连接有缠绕杆(16)，所述缠绕杆(16)的外部安装有紧固机构，所述紧固机构包括对称安装在所述缠绕杆(16)外部的定位杆(18)，两个所述定位杆(18)的外部共同滑动连接有挤压板(17)，所述定位杆(18)远离所述缠绕杆(16)的一端安装有弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用可翻转机械臂，其特征在于，所述工作箱(1)的内部设置有风扇(6)，所述工作箱(1)的外部安装有用于驱动所述风扇(6)进行转动的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)通过电机支架与所述工作箱(1)的外部相连接，所述驱动电机(2)的输出轴贯穿至所述工作箱(1)的内部，所述驱动电机(2)的输出轴末端通过联轴器与所述风扇(6)的外部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用可翻转机械臂，其特征在于，所述安装箱(8)的外部开设有与所述安装箱(8)内部相连通的进口槽(11)，所述缠绕杆(16)由所述安装箱(8)的内部贯穿至所述安装箱(8)的外部，所述缠绕杆(16)远离所述安装箱(8)的一端安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)的外部开设有定位槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种丝网印刷用可翻转机械臂，其特征在于，所述挤压板(17)由所述安装箱(8)的内部贯穿至所述安装箱(8)的外部，所述挤压板(17)与所述定位槽(12)的内部滑动连接，所述齿轮(10)远离所述缠绕杆(16)的一侧安装有把手(13)，所述弹簧(19)远离所述定位杆(18)的一端与所述挤压板(17)的外部相连接。

5.根据权利要求3所述的一种丝网印刷用可翻转机械臂，其特征在于，所述安装箱(8)的外部安装有套筒(14)，所述套筒(14)的内部滑动连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的端部与所述齿轮(10)的外部相抵紧。

6.根据权利要求1所述的一种丝网印刷用可翻转机械臂，其特征在于，所述工作箱(1)的外部开设有过滤槽(3)，所述过滤槽(3)的内部安装有过滤网，所述挤压板(17)的外部安装有多个橡胶垫板(20)。

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