CN216030788U - 既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，套筒支架水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，翻转固定铰链的左侧端固定在套筒支架的右侧，翻转固定铰链上设置有弧形的翻转限位槽，翻转活动铰链的左侧端铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。利用既有综合管廊的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的翻转轨道模块，遇到特殊工况如逃生孔、下料孔时，翻转活动铰链能翻转腾出下方的空间作为逃生孔、下料孔等使用，当需要进行机器人巡检时，再翻转回水平位置，从而实现不同状态的随意切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人轨道系统，具体涉及一种适用于地下空间结构——既有管廊的挂轨巡检机器人翻转轨道模块。
背景技术
地下空间结构管线、设备众多，其安全可靠的运行是工程建设中需要重点考虑的问题。巡检机器人的引入不仅能大量节约运行期间的人力物力成本，机器人携带的各种传感器和监测设备及监测精度也是人工巡检难以达到的。巡检机器人的轨道系统是机器人能够平稳运行的重要保障，其设计及施工一般和地下空间结构的建设周期同步；对于既有建成的地下空间结构如综合管廊，如果要增加机器人巡检系统其建设难度大大增加，其原因是轨道系统需要连续且独立的空间以保证机器人顺利到达各监测部位，而地下空间结构十分宝贵，初始设计时若未考虑巡检机器人，后续增加巡检系统会存在空间上的挑战。
实用新型内容
本实用新型旨在针对地下既有管廊空间结构的特殊工况如逃生孔、下料孔等设计一种独有的翻转轨道，能快速加装到地下既有管廊的空间结构上，实现不同工况的随意切换，既不影响既有管廊的正常运行，又能确保巡检机器人顺利通过。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，包括挂轨组件、套筒支架、翻转固定铰链和翻转活动铰链，所述套筒支架通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，所述翻转固定铰链的左侧端固定在套筒支架的右侧，翻转固定铰链为顶部敞开的“U”形板，翻转固定铰链上设置有弧形的翻转限位槽，翻转活动铰链的左侧端通过销轴铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，所述挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。
作为上述方案的优选，所述挂轨组件包括“工”字型挂轨、轨道卡口、橡胶垫片，“工”字型挂轨的上端通过轨道卡口挂装在翻转活动铰链下方，且翻转活动铰链与轨道卡口之间设置有所述橡胶垫片，且翻转活动铰链、橡胶垫片、轨道卡口通过紧固件由上向下依次锁紧固定。
进一步优选为，所述“工”字型挂轨采用薄壁H型钢或H型铝轨道。
进一步优选为，所述套筒支架内设置有橡胶隔振垫，所述橡胶隔振垫竖直设置将套筒支架分割成左右两个腔体。
进一步优选为，所述翻转限位槽的弧度为90°，翻转活动铰链能实现水平位置向上90°的翻转让位，所述翻转限位槽的末端设置有锁止槽，使得翻转活动铰链翻转到90°时，滑动销钉落入锁止槽内进行自锁，需要向滑动销钉施加向上的作用力，才能使滑动销钉从锁止槽内退出实现解锁。
本实用新型的有益效果：利用既有综合管廊的用于布置线缆盒和管道盒的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的翻转轨道模块，当遇到特殊工况如逃生孔、下料孔时，翻转活动铰链能向上翻转，从而腾出下方的空间作为逃生孔、下料孔等使用，当需要进行机器人巡检时，再翻转回水平位置，从而实现不同状态的随意切换。该系统施工简单，最大限度降低了施工对地下空间结构中既有设备运行的干扰，解决了这些问题有助于拓宽巡检机器人在既有地下空间结构中的应用范围，降低施工干扰同时节约造价，有助于自动巡检系统的推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的套筒支架与既有管廊的管廊支架的安装示意图。
图2为本实用新型的套筒支架、翻转固定铰链、翻转活动铰链、挂轨组件的安装示意图。
图3为翻转轨道段的固定部分的示意图。
图4为翻转轨道段的翻转部分的示意图。
图5为挂轨组件的安装示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
结合图1—图4所示，一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，主要由挂轨组件1、套筒支架3、翻转固定铰链4和翻转活动铰链5组成。
套筒支架3通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架2的外侧端，翻转固定铰链4的左侧端固定在套筒支架3的右侧，翻转固定铰链4与套筒支架3焊接或螺栓固定在一起均可。管廊支架2安装在既有管廊上，用于布置线缆盒和管道盒9等，为既有管廊的配套设施，借用管廊支架2安装套筒支架3。套筒支架3内设置有橡胶隔振垫8，橡胶隔振垫8竖直设置将套筒支架3分割成左右两个腔体，从而避免巡检机器人的振动传递到既有管廊一侧。
翻转固定铰链4为顶部敞开的“U”形板，翻转活动铰链5能伸入翻转固定铰链4内，并通过翻转固定铰链4的底板作为水平状态时的支撑板。
翻转固定铰链4上设置有弧形的翻转限位槽4a，翻转活动铰链5的左侧端通过销轴6铰接在翻转固定铰链4上。翻转活动铰链5的左侧端配备有滑动销钉7，滑动销钉7能在翻转限位槽4a内滑动实现水平位置向上翻转让位，翻转活动铰链5向上翻转后，能腾出下方的空间作为逃生孔、下料孔等使用，当需要进行机器人巡检时，再翻转回水平位置，从而实现两种状态的随意切换。
最好是，翻转限位槽4a的弧度为90°，翻转活动铰链5能实现水平位置向上90°的翻转让位。翻转限位槽4a的末端设置有锁止槽4b，使得翻转活动铰链5翻转到90°时，滑动销钉7落入锁止槽4b内进行自锁，需要向滑动销钉7施加向上的作用力，才能使滑动销钉7从锁止槽4b内退出实现解锁，但翻转限位槽4a的弧度范围不以此为限。
实际使用过程中，当需要将翻转活动铰链5占用的空间作为逃生孔、下料孔等短暂使用时，可以将翻转活动铰链5向上翻转至中间位置停止，此时只需要人工将翻转活动铰链5扶住即可。长时间使用时，最好是进行自锁。
如图5所示，挂轨组件1由“工”字型挂轨1a、轨道卡口1b、橡胶垫片1c组成。“工”字型挂轨1a的上端通过轨道卡口1b挂装在翻转活动铰链5下方，且翻转活动铰链5与轨道卡口1b之间设置有橡胶垫片1c。翻转活动铰链5、橡胶垫片1c、轨道卡口1b通过紧固件由上向下依次锁紧固定。“工”字型挂轨1a最好采用薄壁H型钢或H型铝轨道。
Claims (5)
1.一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：包括挂轨组件(1)、套筒支架(3)、翻转固定铰链(4)和翻转活动铰链(5)，所述套筒支架(3)通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架(2)的外侧端，所述翻转固定铰链(4)的左侧端固定在套筒支架(3)的右侧，翻转固定铰链(4)为顶部敞开的“U”形板，翻转固定铰链(4)上设置有弧形的翻转限位槽(4a)，翻转活动铰链(5)的左侧端通过销轴(6)铰接在翻转固定铰链(4)上，翻转活动铰链(5)的左侧端配备有滑动销钉(7)，滑动销钉(7)能在翻转限位槽(4a)内滑动实现水平位置向上翻转让位，所述挂轨组件(1)的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链(5)的外侧端底部。
2.根据权利要求1所述的既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：所述挂轨组件(1)包括“工”字型挂轨(1a)、轨道卡口(1b)、橡胶垫片(1c)，“工”字型挂轨(1a)的上端通过轨道卡口(1b)挂装在翻转活动铰链(5)下方，且翻转活动铰链(5)与轨道卡口(1b)之间设置有所述橡胶垫片(1c)，且翻转活动铰链(5)、橡胶垫片(1c)、轨道卡口(1b)通过紧固件由上向下依次锁紧固定。
3.根据权利要求2所述的既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：所述“工”字型挂轨(1a)采用薄壁H型钢或H型铝轨道。
4.根据权利要求1所述的既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：所述套筒支架(3)内设置有橡胶隔振垫(8)，所述橡胶隔振垫(8)竖直设置将套筒支架(3)分割成左右两个腔体。
5.根据权利要求1所述的既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：所述翻转限位槽(4a)的弧度为90°，翻转活动铰链(5)能实现水平位置向上90°的翻转让位，所述翻转限位槽(4a)的末端设置有锁止槽(4b)，使得翻转活动铰链(5)翻转到90°时，滑动销钉(7)落入锁止槽(4b)内进行自锁，需要向滑动销钉(7)施加向上的作用力，才能使滑动销钉(7)从锁止槽(4b)内退出实现解锁。
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2021
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