CN216030374U - 一种光学镜片三爪夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于镜片加工领域，尤其是一种光学镜片三爪夹具，针对现有的夹持力道难以精准控制，光学镜片容易损伤的问题，现提出如下方案，其包括连接盒和连接盒顶部凸块外侧铰接的卡爪，所述卡爪的数量为三个，所述连接盒内部的中端铰接有传动轮，所述传动轮的侧面焊接有传动杆，所述传动杆远离传动轮的一端铰接有连接杆，所述连接杆的顶端与卡爪的底端铰接，减速电机通过侧齿轮可以带动被动轮转动，被动轮通过转杆可以带动传动轮转动，传动轮通过传动杆可以带动连接杆移动，连接杆通过卡爪可以对光学镜片进行精准的夹持，方便夹持力道的控制，与此同时，转杆可以带动保护机构，让保护机构对光学镜片进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种光学镜片三爪夹具。
背景技术
在显微镜、望远镜等观察设备上常常需要使用到光学镜片，这些光学镜片在生产过程中需要对其进行夹持，这时便需要使用到三爪夹具。
但是目前的三爪夹具多是使用液压设备作为动力，夹持力道的控制精准性差，容易出现夹持力道过大或过小的情况，而且没有足够的夹持缓冲结构，光学镜片往往需要与坚硬的爪子直接接触，容易导致光学镜片夹持点的损伤，容易光学镜片的产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在夹持的精准性差，夹持力道难以控制，没有缓冲保护结构，光学镜片容易出现损伤的缺点，而提出的一种光学镜片三爪夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种光学镜片三爪夹具，包括连接盒和连接盒顶部凸块外侧铰接的卡爪，所述卡爪的数量为三个，所述连接盒内部的中端铰接有传动轮，所述传动轮的侧面焊接有传动杆，所述传动杆远离传动轮的一端铰接有连接杆，所述连接杆的顶端与卡爪的底端铰接，所述连接盒的内部转动套接有转杆，所述转杆表面的顶端与传动轮的内部啮合，所述转杆表面的底端固定套接有被动轮，所述被动轮的右侧啮合有侧齿轮，所述侧齿轮的轴心处固定套接有减速电机，所述减速电机的底部与连接盒的内部固定安装，所述连接盒内部底端的左侧栓接有保护机构，所述保护机构与转杆螺纹连接，减速电机通过侧齿轮可以带动被动轮转动，被动轮通过转杆可以带动传动轮转动，传动轮通过传动杆可以带动连接杆移动，连接杆通过卡爪可以对光学镜片进行精准的夹持，方便夹持力道的控制，与此同时，转杆可以带动保护机构，让保护机构对光学镜片进行保护。
优选的，所述保护机构包括气筒、塞杆、保护气垫、椭圆轮和传动块，所述气筒的底部与连接盒内部底端的左侧栓接，所述气筒的内部与塞杆表面的底端滑动连接，所述保护气垫的侧面与卡爪内部的卡槽粘合，所述保护气垫的进气端与气筒的出气端连通，所述塞杆后侧顶端的滑槽与椭圆轮前侧的边缘滑动连接，所述椭圆轮的轴心处与连接盒的内部转动连接，所述传动块右侧的孔洞与转杆的表面螺纹连接，所述传动块后侧的左端与椭圆轮的前侧滑动连接，转杆通过传动块可以带动椭圆轮转动，椭圆轮通过塞杆可以带动气筒内部的气体向保护气垫涌去，让保护气垫膨胀起来对光学镜片进行保护。
优选的，所述椭圆轮的前侧焊接有小齿轮，所述小齿轮的右侧与传动块的左侧啮合，移动的传动块通过小齿轮可以带动椭圆轮转动，保障传动块和椭圆轮之间结构传动的顺畅。
优选的，所述传动块内部的孔洞滑动连接有限位架，所述限位架的底部与连接盒内部的底端焊接，传动块可以在限位架的表面滑动限位，让传动块可以稳定的上下移动。
优选的，所述传动轮的数量为三个，所述传动杆远离传动轮的一端向下倾斜，三个传动轮与三个卡爪对应，并且三个传动轮围绕转杆均匀分布，传动杆的倾斜设置方便传动杆带动连接杆移动。
优选的，所述连接盒的顶部开设滑孔，所述连接杆的表面与滑孔的内部滑动连接，连接杆上下移动过程中可以在滑孔的内部滑动限位，让卡爪可以稳定的对光学镜片进行夹持。
有益效果：减速电机通过侧齿轮可以带动被动轮转动，被动轮通过转杆可以带动传动轮转动，传动轮通过传动杆可以带动连接杆移动，连接杆通过卡爪可以对光学镜片进行精准的夹持，方便夹持力道的控制，与此同时，转杆通过传动块可以带动椭圆轮转动，椭圆轮通过塞杆可以带动气筒内部的气体向保护气垫涌去，让保护气垫膨胀起来对光学镜片进行保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种光学镜片三爪夹具的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种光学镜片三爪夹具的传动块结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种光学镜片三爪夹具的转杆俯视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种光学镜片三爪夹具的转杆立体示意图。
图中：1连接盒、2保护机构、21气筒、22塞杆、23保护气垫、24椭圆轮、25传动块、3卡爪、4传动轮、5传动杆、6连接杆、7转杆、8被动轮、9侧齿轮、10减速电机、11小齿轮、12限位架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种光学镜片三爪夹具，包括连接盒1和连接盒1顶部凸块外侧铰接的卡爪3，卡爪3的数量为三个，三个卡爪3围绕连接盒1内部的转杆7呈均匀的分布，相邻两个卡爪3之间的角度呈一百二十度，连接盒1内部的中端铰接有传动轮4，传动轮4的侧面焊接有传动杆5，传动轮4转动时可以带动传动杆5转动，传动轮4的数量为三个，传动杆5远离传动轮4的一端向下倾斜，三个传动轮4与三个卡爪3对应，并且三个传动轮4围绕转杆7均匀分布，传动杆5的倾斜设置方便传动杆5带动连接杆6移动，传动杆5远离传动轮4的一端铰接有连接杆6，传动杆5可以带动连接杆6上下移动，连接盒1的顶部开设滑孔，连接杆6的表面与滑孔的内部滑动连接，连接杆6上下移动过程中可以在滑孔的内部滑动限位，让卡爪3可以稳定的对光学镜片进行夹持，连接杆6的顶端与卡爪3的底端铰接，连接杆6可以带动卡爪3转动，连接盒1的内部转动套接有转杆7，转杆7表面的顶端与传动轮4的内部啮合，三个传动轮4围绕转杆7分布，并且传动轮4为蜗轮结构，可以与转杆7啮合传动，转杆7表面的底端固定套接有被动轮8，被动轮8的右侧啮合有侧齿轮9，侧齿轮9的齿圈位于侧齿轮9的左侧，让转动的侧齿轮9可以带动被动轮8转动，侧齿轮9的轴心处固定套接有减速电机10，减速电机10自带自锁结构，可以按照需要迅速暂停减速电机10，减速电机10的底部与连接盒1的内部固定安装，减速电机10可以为整个装置通过动力，减速电机10可以带动侧齿轮9转动，侧齿轮9带动被动轮8转动，被动轮8带动转杆7转动，转杆7带动传动轮4转动，传动轮4带动传动杆5转动，传动杆5带动连接杆6移动，连接杆6带动卡爪3转动，转动的卡爪3可以对内部的光学镜片进行夹持，连接盒1内部底端的左侧栓接有保护机构2，保护机构2与转杆7螺纹连接，转动的转杆7可以带动保护机构2转动，方便保护机构2对光学镜片进行保护，保护机构2包括气筒21、塞杆22、保护气垫23、椭圆轮24和传动块25，气筒21的底部与连接盒1内部底端的左侧栓接，气筒21的内部填充气体，气筒21的内部与塞杆22表面的底端滑动连接，在塞杆22下移时挤压空气让空气可以进入保护气垫23，当塞杆22上移时，便能将保护气垫23内部的气体重新导入气筒21中，保护气垫23的侧面与卡爪3内部的卡槽粘合，保护气垫23可以紧贴粘合在卡爪3的卡槽中，方便卡爪3对光学镜片进行夹持固定，保护气垫23的进气端与气筒21的出气端连通，让气筒21内部的空气可以进入保护气垫23，同时也能让保护气垫23内部的气体重新进入气筒21的内部，塞杆22后侧顶端的滑槽与椭圆轮24前侧的边缘滑动连接，椭圆轮24表面的外侧为圈状滑轨结构，利用圈状滑轨结构与塞杆22滑动限位，通过椭圆轮24的转动便能带动塞杆22上下移动，椭圆轮24的轴心处与连接盒1的内部转动连接，传动块25右侧的孔洞与转杆7的表面螺纹连接，传动块25右侧的孔洞为螺纹孔，可以与转杆7螺纹连接，传动块25后侧的左端与椭圆轮24的前侧滑动连接，转杆7可以带动传动块25移动，传动块25便能带动椭圆轮24转动，传动块25后侧可以使用滑块与椭圆轮24表面的滑槽滑动连接，椭圆轮24利用外侧的圈状滑轨带动塞杆22上下移动，塞杆22下移时可以挤压气筒21内部的空气，空气经过管道向保护气垫23的内部涌去，让保护气垫23膨胀起来对光学镜片进行保护，椭圆轮24的前侧焊接有小齿轮11，小齿轮11的右侧与传动块25的左侧啮合，移动的传动块25通过小齿轮11可以带动椭圆轮24转动，保障传动块25和椭圆轮24之间结构传动的顺畅，传动块25内部的孔洞滑动连接有限位架12，限位架12的底部与连接盒1内部的底端焊接，传动块25可以在限位架12的表面滑动限位，让传动块25可以稳定的上下移动，减速电机10通过侧齿轮9可以带动被动轮8转动，被动轮8通过转杆7可以带动传动轮4转动，传动轮4通过传动杆5可以带动连接杆6移动，连接杆6通过卡爪3可以对光学镜片进行精准的夹持，方便夹持力道的控制，与此同时，转杆7通过传动块25可以带动椭圆轮24转动，椭圆轮24通过塞杆22可以带动气筒21内部的气体向保护气垫23涌去，让保护气垫23膨胀起来对光学镜片进行保护。
工作原理：接通减速电机10的电源，减速电机10带动侧齿轮9转动，侧齿轮9带动被动轮8转动，被动轮8带动转杆7转动，转杆7利用表面的螺纹齿带动三个传动轮4转动，三个传动轮4带动三个传动杆5转动，三个传动杆5带动三个连接杆6上移，三个连接杆6带动三个卡爪3转动，转动的卡爪3对内部的光学镜片进行夹持，而且减速电机10转动数圈卡爪3才能向内夹持一点点，通过控制减速电机10的转动圈数便能控制夹持力道，与此同时，转杆7带动传动块25下移，传动块25在限位架12的表面滑动限位，传动块25带动小齿轮11顺时针转动，小齿轮11带动椭圆轮24顺时针转动，椭圆轮24利用外侧的圈状滑轨带动塞杆22下移，塞杆22挤压气筒21内部的空气，空气经过管道向保护气垫23的内部涌去，让保护气垫23膨胀起来对光学镜片进行保护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种光学镜片三爪夹具，包括连接盒(1)和连接盒(1)顶部凸块外侧铰接的卡爪(3)，其特征在于，所述卡爪(3)的数量为三个，所述连接盒(1)内部的中端铰接有传动轮(4)，所述传动轮(4)的侧面焊接有传动杆(5)，所述传动杆(5)远离传动轮(4)的一端铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶端与卡爪(3)的底端铰接，所述连接盒(1)的内部转动套接有转杆(7)，所述转杆(7)表面的顶端与传动轮(4)的内部啮合，所述转杆(7)表面的底端固定套接有被动轮(8)，所述被动轮(8)的右侧啮合有侧齿轮(9)，所述侧齿轮(9)的轴心处固定套接有减速电机(10)，所述减速电机(10)的底部与连接盒(1)的内部固定安装，所述连接盒(1)内部底端的左侧栓接有保护机构(2)，所述保护机构(2)与转杆(7)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片三爪夹具，其特征在于，所述保护机构(2)包括气筒(21)、塞杆(22)、保护气垫(23)、椭圆轮(24)和传动块(25)，所述气筒(21)的底部与连接盒(1)内部底端的左侧栓接，所述气筒(21)的内部与塞杆(22)表面的底端滑动连接，所述保护气垫(23)的侧面与卡爪(3)内部的卡槽粘合，所述保护气垫(23)的进气端与气筒(21)的出气端连通，所述塞杆(22)后侧顶端的滑槽与椭圆轮(24)前侧的边缘滑动连接，所述椭圆轮(24)的轴心处与连接盒(1)的内部转动连接，所述传动块(25)右侧的孔洞与转杆(7)的表面螺纹连接，所述传动块(25)后侧的左端与椭圆轮(24)的前侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜片三爪夹具，其特征在于，所述椭圆轮(24)的前侧焊接有小齿轮(11)，所述小齿轮(11)的右侧与传动块(25)的左侧啮合。
4.根据权利要求2所述的一种光学镜片三爪夹具，其特征在于，所述传动块(25)内部的孔洞滑动连接有限位架(12)，所述限位架(12)的底部与连接盒(1)内部的底端焊接。
5.根据权利要求1所述的一种光学镜片三爪夹具，其特征在于，所述传动轮(4)的数量为三个，所述传动杆(5)远离传动轮(4)的一端向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种光学镜片三爪夹具，其特征在于，所述连接盒(1)的顶部开设滑孔，所述连接杆(6)的表面与滑孔的内部滑动连接。
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| CN202122440430.3U CN216030374U (zh) | 2021-10-11 | 2021-10-11 | 一种光学镜片三爪夹具 |
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