CN216029342U - 一种大型回转加工台及传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型回转加工台及传动装置：电机通过减速器带动回转加工台绕垂向转轴在水平面上转动，利用输入轴与输出轴垂直的减速器，使电机能够按水平方向安装，降低了电机的安装高度，从而避免电机与回转加工台产生干涉。

Description

一种大型回转加工台及传动装置

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种大型回转加工台及传动装置。

背景技术

大型回转加工台用于对大直径的设备进行立式车削加工和铣削加工，是采用电机通过减速机减速后带动大型回转加工台转动，直径可达5至20米。目前大型回转加工台采用的大功率立式减速机大多为平行轴式，电机轴向朝下立式安装，电机超出减速机外形。因此用于大型回转加工台时会产生干涉，影响大型回转加工台转动。因此有必要解决电机高出减速机的问题。

经专利检索，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下专利：

1、申请号为“202011037325.9”、申请日为“2020.09.28”、公开号为“CN112404606A”、公开日为“2021.02.26”、名称为“一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床及方法”、申请人为“南京工业大学”的中国发明专利，该发明公开了一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床及方法，包括数控转台、水平径向滑台、立柱一、立柱二、Y1刀架组件、Y2刀具组件、Y3刀架组件、Y4刀具组件、X1轴径向进给系统、X2轴径向进给系统、Y1轴垂直进给系统、Y2轴垂直进给系统、Y3轴垂直进给系统、Y4轴垂直进给系统、钢丝刷去毛刺系统、工件支承件，该发明采用工件固定不动，机床回转运动的运动形式，大大减小了用于超大型齿轮倒角加工的数控机床的占地面积，利用高速旋转的硬质合金铣刀实现超大型内齿齿轮两侧端面同时倒角加工，倒角大小和形状可调、倒角尺寸一致、齿槽自动对中，并可对齿根、齿顶等部位进行去毛刺抛光工作。但该发明没有公开减速器结构，其技术方案与所解决的问题与本申请不同。

2、申请号为“201410197454.2”、申请日为“2014.06.12”、公开号为“CN103962577A”、公开日为“2014.08.06”、名称为“一种新型大型立式车床”、申请人为“芜湖日升重型机床有限公司”的中国发明专利，该发明公开了一种新型大型立式车床，属于重型机械加工设备领域。它包括由左右立柱、连接梁及横梁组成的龙门框、工作台、底座、走台和进给机构，还包括左刀架和右刀架，所述工作台采用变频调速系统；所述工作台的主轴轴承上下采用双列短圆柱滚子轴承；所述左刀架和右刀架装在横梁上；所述左刀架和右刀架各由4 个交流伺服电机控制，经过减速机及齿轮传动降速驱动滚珠丝杠副达到刀架垂直和水平方向工作进给或快速移动；所述左刀架和右刀架的垂直和水平运动座标上安装有显示行程的数显球栅尺；所述横梁沿左右立柱上的导轨上下移动。但该发明没有公开减速器结构，其技术方案与所解决的问题与本申请不同。

3、申请号为“CN200620068791.2”、申请日为“2006.01.18”、公开号为“CN2855598Y”、公开日为“2007.01.10”、名称为“一种立式车床”、申请人为“曹华兴”的实用新型专利，该实用新型公开了一种立式车床，在主运动传动系统(2)的输入端设主运动电机(9)，其结构为交流变频调速电机，主运动传动系统(7)的主运动输入齿轮(10)固定在主运动电机(9)的轴上。采用上述方法，在双柱立式车床的主运动传动系统和进给传动系统中分别采用交流变频调速电机实现大范围和无级调速，在刀具进给传动机构采用电磁离合器实现运动方式和运动路线的变换，使机床结构得到简化，操作方便，机床成本下降，满足了中小企业加工大型车制件的需要。但该实用新型减速器结构与本申请不同。

4、申请号为“201520566757.7”、申请日为“2015.07.30”、公开号为“CN204755768U”、公开日为“2015.11.11”、名称为“易清理的减速机”、申请人为“常州市金致机械制造有限公司”的实用新型专利，该实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种易清理的减速机，包括箱体、输入齿轴、一级减速齿轴、一级减速齿轮、输出轴、输出齿轮，输入齿轴和输出轴均安装在箱体的同一端，一级减速齿轮套装在一级减速齿轴上，输出齿轮套装在输出轴上，一级减速齿轮与输入齿轴相啮合，输出齿轮与一级减速齿轴相啮合，输入齿轴上还套装有锥度齿轮，箱体上还开设有可视孔，可视孔上安装有可翻转打开的视孔盖。但该实用新型采用平行轴结构，其技术方案与所解决的问题与本申请不同。

5、申请号为“201520565765.X”、申请日为“2015.07.30”、公开号为“CN204755767U”、公开日为“2015.11.11”、名称为“大功率破碎机用减速机”、申请人为“常州市金致机械制造有限公司”的实用新型专利，该实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种大功率破碎机用减速机，包括箱体、输入齿轴、一级减速齿轴、一级减速齿轮、输出轴、输出齿轮，输入齿轴和输出轴均安装在箱体的同一端，一级减速齿轮套装在一级减速齿轴上，输出齿轮套装在输出轴上，一级减速齿轮与输入齿轴相啮合，输出齿轮与一级减速齿轴相啮合，输入齿轴上还套装有锥度齿轮，箱体上还安装有增速轴、输出增速齿轴，增速轴上套装有增速齿轮，增速齿轮与输出增速齿轴相啮合，增速轴的端部具有周向的锥度齿，锥度齿轮与锥度齿相啮合，增速轴的轴线与输入齿轴的轴线相垂直。但该实用新型采用平行轴结构，其技术方案与所解决的问题与本申请不同。

上述专利技术方案与所解决的问题均与本申请不同。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种大型回转加工台及传动装置减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种大型回转加工台及传动装置，包括：底座及回转加工台，回转加工台转动设置有底座上，电机通过减速器带动回转加工台绕垂向转轴在水平面上转动。电机输出轴与回转加工台的垂向转轴垂直。使电机能够按水平方向安装，降低电机的安装高度，从而避免电机与回转加工台产生干涉。

进一步地，所述减速器包括：输入轴及输出轴，输入轴与输出轴通过齿轮传动连接，输入轴与输出轴垂直，以降低电机的安装高度。

本实用新型还涉及上述所述的大型回转加工台的传动装置，包括：电机、减速器及齿圈，电机与减速器传动连接，减速器与齿圈啮合传动；所述减速器包括：输入轴及输出轴，输入轴与输出轴通过齿轮传动连接，输入轴与输出轴垂直，以降低电机的安装高度。

进一步地，在输入轴与输出轴之间设置有中间轴，中间轴与输出轴平行设置，输入轴通过中间轴与输出轴传动连接，以增大减速器减速比。

进一步地，输入轴上设置有伞齿轮一，中间轴上设置有伞齿轮二及圆柱齿轮一，输出轴上设置有圆柱齿轮二及圆柱齿轮三；伞齿轮一与伞齿轮二啮合传动，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二啮合传动，圆柱齿轮三与固定在回转加工台上的齿圈啮合传动。

进一步地，中间轴两端通过深沟球轴承与机体转动连接；中间轴的一端设置有用来承受轴向力的平面轴承，以承受伞齿轮一所产生的轴向力。

进一步地，输出轴两端分别通过深沟球轴承和滚子轴承与机体转动连接，滚子轴承设置在靠近圆柱齿轮三一端。利用滚子轴承所具有的调心及承受径向力大的特点，来承受齿圈作用在圆柱齿轮三上的较大反作用力。

进一步地，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二为斜齿轮，在输出轴靠近圆柱齿轮二一端还设置有平面轴承。斜齿轮传动平稳，但会产生轴向力，通过设置平面轴承来承受斜齿轮所产生的轴向力。

进一步地，输入轴通过深沟球轴承与机体转动连接。

进一步地，齿圈固定设置在回转加工台周面，电机通过减速器与齿圈啮合，带动回转加工台转动。

本实用新型的有益效果为：电机通过减速器带动回转加工台绕垂向转轴在水平面上转动，利用输入轴与输出轴垂直的减速器，使电机能够按水平方向安装，降低了电机的安装高度，从而避免电机与回转加工台产生干涉。

附图说明

图1为本实用新型剖视示意图，

图2为减速器剖视示意图。

图中：1—底座、2—电机、3—减速器、4—齿圈、301—联轴器、302—输入轴、303—伞齿轮一、304—中间轴、305—深沟球轴承、306—输出轴、307—滚子轴承、308—机体、309—圆柱齿轮三、310—圆柱齿轮二、311—平面轴承、312—圆柱齿轮一、313—伞齿轮二、5—回转加工台、X—电机输出轴、Y—垂向转轴。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示：本实用新型的大型回转加工台包括：底座1及回转加工台5，回转加工台5转动设置有底座1上，电机2通过减速器3带动回转加工台5绕垂向转轴Y在水平面上转动，电机输出轴X与回转加工台5的垂向转轴Y垂直。使电机3能够按水平方向安装，降低电机3的安装高度，从而避免电机3与回转加工台5产生干涉。

如图2所示：所述减速器3包括：输入轴302、中间轴304及输出轴306，中间轴304与输出轴306平行设置，中间轴304与输入轴302垂直设置。

输入轴302上设置有伞齿轮一303，利用设置在伞齿轮一303的两端的深沟球轴承305，与机体308转动连接。输入轴302通过联轴器301与电机2转动连接。

中间轴304上设置有伞齿轮二313及圆柱齿轮一312，两端通过深沟球轴承305，与机体308转动连接。伞齿轮二313与伞齿轮一303啮合传动；圆柱齿轮一312采用传动平稳的斜齿轮，在与圆柱齿轮二310啮合传动过程中会产生轴向力。设计时应使圆柱齿轮一312所产生的轴向力与伞齿轮二313的轴向力的方向相反，以平衡和减少轴向力。同时在中间轴304的下端设置平面轴承311，以承受轴向力。

输出轴306上设置有圆柱齿轮二310及圆柱齿轮三309，两端通过深沟球轴承305和滚子轴承307，与机体308转动连接。圆柱齿轮二310采用斜齿轮，在与圆柱齿轮一312啮合传动过程中会产生轴向力。所以在输出轴306的下端设置平面轴承311，以承受轴向力。由于圆柱齿轮三309与齿圈4啮合传动时，齿圈4将会对圆柱齿轮三309产生较大的径向反作用力，因此将滚子轴承307设置在靠近圆柱齿轮三309的一端。

由于输入轴302与输出轴306垂直，使得电机3能够按水平方向安装，从而降低了电机3的安装高度。

综上所述，本实用新型的有益效果为：电机通过减速器带动回转加工台绕垂向转轴在水平面上转动，利用输入轴与输出轴垂直的减速器，使电机能够按水平方向安装，降低了电机的安装高度，从而避免电机与回转加工台产生干涉。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种大型回转加工台，包括：底座（1）及回转加工台（5），回转加工台（5）转动设置有底座（1）上，电机（2）通过减速器（3）带动回转加工台（5）绕垂向转轴（Y）在水平面上转动，其特征在于：电机输出轴（X）与回转加工台（5）的垂向转轴（Y）垂直。

2.根据权利要求1所述的大型回转加工台，其特征在于：所述减速器（3）包括：输入轴（302）及输出轴（306），输入轴（302）与输出轴（306）通过齿轮传动连接，输入轴（302）与输出轴（306）垂直。

3.一种用于权利要求1或2所述大型回转加工台的传动装置，其特征在于：包括：电机（2）、减速器（3）及齿圈（4），电机（2）与减速器（3）传动连接，减速器（3）与齿圈（4）啮合传动；所述减速器（3）包括：输入轴（302）及输出轴（306），输入轴（302）与输出轴（306）通过齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于大型回转加工台的传动装置，其特征在于：在输入轴（302）与输出轴（306）之间设置有中间轴（304），中间轴（304）与输出轴（306）平行设置，输入轴（302）通过中间轴（304）与输出轴（306）传动连接。

5.根据权利要求4所述的大用于大型回转加工台的传动装置，其特征在于：输入轴（302）上设置有伞齿轮一（303），中间轴（304）上设置有伞齿轮二（313）及圆柱齿轮一（312），输出轴（306）上设置有圆柱齿轮二（310）及圆柱齿轮三（309）；伞齿轮一（303）与伞齿轮二（313）啮合传动，圆柱齿轮一（312）与圆柱齿轮二（310）啮合传动，圆柱齿轮三（309）与固定在回转加工台（5）上的齿圈（4）啮合传动。

6.根据权利要求5所述的用于大型回转加工台的传动装置，其特征在于：中间轴（304）两端通过深沟球轴承（305）与机体（308）转动连接；中间轴（304）的一端设置有用来承受轴向力的平面轴承（311）。

7.根据权利要求6所述的用于大型回转加工台的传动装置，其特征在于：输出轴（306）两端分别通过深沟球轴承（305）和滚子轴承（307）与机体（308）转动连接，滚子轴承（307）设置在靠近圆柱齿轮三（309）一端。

8.根据权利要求7所述的用于大型回转加工台的传动装置，其特征在于：圆柱齿轮一（312）与圆柱齿轮二（310）为斜齿轮，在输出轴（306）靠近圆柱齿轮二（310）一端还设置有平面轴承（311）。

9.根据权利要求8所述的用于大型回转加工台的传动装置，其特征在于：输入轴（302）通过深沟球轴承（305）与机体（308）转动连接。

10.根据权利要求3至9任意一项所述的用于大型回转加工台的传动装置，其特征在于：齿圈（4）固定设置在回转加工台（5）周面，电机（2）通过减速器（3）与齿圈（4）啮合，带动回转加工台（5）转动。

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