CN216029334U - 一种倾斜工作台数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜工作台数控机床，包括下滑座，所述下滑座上方设置有工作台，所述下滑座和工作台一端通过旋转轴相连，工作台绕着旋转轴旋转，所述下滑座上设置支撑滚轮组，所述支撑滚轮组高出下滑座表面，所述下滑座和工作台另一端对应设置有待换支座，所述待换支座用于放置角度斜块。本实用新型能够便捷快速安全的对倾斜式回转工作台更换角度斜块，较好的解决了传统方案中更换角度斜块过程速度慢、操作繁琐及安全性低等问题。通过机电液一体化的结合设计，较好的实现倾斜式回转工作台的特殊功能。

Description

一种倾斜工作台数控机床

技术领域

本实用新型属于精密加工机床技术领域，特别涉及一种倾斜工作台数控机床。

背景技术

风电行业上用到的零部件圆形壳体零件——轮毂，它属于一种典型的零件，加工面在圆形零件上按一定角度分布且面与垂直于机座安装面的轴线有一个特定角度。鉴于这种特殊的加工诞生出了倾斜式回转工作台，倾斜方式是通过固定角度斜块安装来实现的，然而在目前使用的过程中存在着一些技术问题，例如：角度斜块的安装和跟换问题、安全检测问题、工作效率问题等，这些存在的问题需要进一步改进和完善。

实用新型内容

为了克服以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种倾斜工作台数控机床，能够便捷快速安全的对倾斜式回转工作台更换角度斜块，较好的解决了传统方案中更换角度斜块过程速度慢、操作繁琐及安全性低等问题。通过机电液一体化的结合设计，较好的实现倾斜式回转工作台的特殊功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种倾斜工作台数控机床，包括下滑座2，所述下滑座2上方设置有工作台4，所述下滑座2和工作台4一端通过旋转轴6相连，工作台4绕着旋转轴6旋转，所述下滑座2上设置支撑滚轮组，所述支撑滚轮组高出下滑座2表面，所述下滑座2和工作台4另一端对应设置有待换支座1，所述待换支座1用于放置角度斜块。

所述支撑滚轮组包括滚轮9、油缸体10、支撑座11、底座12，支撑座11和底座12组成油缸筒，滚轮9安装在油缸体10上组成活塞杆，液压油进入到油缸筒里，推动活塞杆运动。

所述角度斜块的外侧和前端设置碰块一7和碰块二13，在下滑座2的侧面上前后各安装行程开关一8和行程开关二14，碰块一7触碰到行程开关一8后，支撑滚轮组升起，当碰块二13触碰到行程开关二14后，6组支撑滚轮下降，同时控制工作台4下底面与角度斜块斜面接触。

所述支撑滚轮组设置又6组。

本实用新型的有益效果。

本实用新型为风电行业及其他加工行业提供了一种特殊加工设备，改善了传统的加工方式(使用其他的工装设备)，提高了零件的加工效力，缩短了在加工时的辅助时间(工装的安装与更换时间)，提高了企业的经济效益。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2为图1的E-E剖视图。

图3为支撑滚轮组示意图。

图4为第一行程开关示意图。

图5为第二行程开关示意图。

图6为机电液一体化控制逻辑示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示：在下滑座2上增加6组支撑滚轮组，当角度斜块3从待换支座1上往前推送进入下滑座2与工作台4之间时，支撑滚轮组高出下滑座2表面，角度斜块3脱离下滑座表面与支撑滚轮组接触实现滚动摩擦，轻松推入到安装位置。

待换支座1，待换支座1摆放角度斜块，加工零件5安装在工作台4上，当工作台4绕着旋转轴6旋转一定角度后，摆放在待换支座1上的角度斜块被往前推入，当触碰第一个行程开关时，下滑座2上的6组支撑滚轮组升起支撑角度斜块底面，角度斜块继续往前推送，当触碰到第二个行程开关时，6组支撑滚轮组降落，角度斜块底面与下滑座2接触，工作台与角度斜块斜面接触，这样就形成了一种特殊功能——工作台倾斜。

E-E剖视图中的6组支撑滚轮组则由液压系统控制动作过程，如下图3所示，支撑滚轮组是由滚轮9、油缸体10、支撑座11和底座12组成。当下滑座与工作台之间无角度斜块时，滚轮外圆低于下滑座上表面，只有当角度斜块推入时，通过液压系统控制支撑滚轮组上升，滚轮9外圆高出下滑座上表面，角度斜块底面接触到滚轮9，滚轮9带动角度斜块轻松送到位置。

电气系统的控制过程如下图4所示，碰块一7安装在角度斜块上，当角度斜块推入的过程当中会触碰到第一个行程开关一8，电气系统会收到反馈信号，进而给6组支撑滚轮升起接触角度斜块底面。

角度斜块继续往前推入，当到达位置时，如下图5所示，碰块二13安装在角度斜块前端，此时会触碰到第二个行程开关二14，系统会收到反馈信号，此时6组支撑滚轮下降，角度斜块底面与下滑座上表面接触，工作台与角度斜块斜面接触，实现工作台倾斜功能。

通过两个行程开关组合的逻辑检测，一方面实现检测机械结构动作的时间点和位置，另一方面为在操作过程中的安全性提供了保证，总体方案装配效果及布局分配如图1图2所示。

在完成机械结构改进及运动设计之后，新方案在机械层面解决了柔性化、安全性、准确性、可靠性等待完善的问题。接着，以图6所设计的电气控制逻辑顺序，进一步对角度斜块安装和更换进行机电液一体化的设计。

整个控制流程是通过电气系统、液压系统和机械结构动作设计实现，控制分为第一次安装角度斜块和更换角度斜块两个部分进行。

1)电气系统先驱动工作台执行升起，角度斜块摆放在待换支架上，当工作台升到位后，推入角度斜块，第一次触碰第一个行程开关后，6组支撑滚轮组升起(电气系统控制液压系统动作)，继续推入角度斜块，当触碰到第二个行程开关后，角度斜块安装到位，6组支撑滚轮组下降(低于角度斜块支撑面)，工作台下落与角度斜块接触，至此，完成角度斜铁安装。

2)当更换其他角度的角度斜块时，电气系统先驱动工作台执行升起，(此时支架上无角度斜块摆放)，当工作台升到位后，系统控制液压动作，6组支撑滚轮组升起，然后拉出角度斜块，此时两个行程开关无触碰，系统控制液压动作，6组支撑滚轮组下降(低于角度斜块支撑面)，待把下一组角度斜块摆放在支架上后，就可以进行角度斜块安装，安装完成后也就实现了一次更换过程。

Claims (4)

1.一种倾斜工作台数控机床，其特征在于，包括下滑座(2)，所述下滑座(2)上方设置有工作台(4)，所述下滑座(2)和工作台(4)一端通过旋转轴(6)相连，工作台(4)绕着旋转轴(6)旋转，所述下滑座(2)上设置支撑滚轮组，所述支撑滚轮组高出下滑座(2)表面，所述下滑座(2)和工作台(4)另一端对应设置有待换支座(1)，所述待换支座(1)用于放置角度斜块。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜工作台数控机床，其特征在于，所述支撑滚轮组包括滚轮(9)、油缸体(10)、支撑座(11)、底座(12)，支撑座(11)和底座(12)组成油缸筒，滚轮(9)安装在油缸体(10)上组成活塞杆，液压油进入到油缸筒里，推动活塞杆运动。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜工作台数控机床，其特征在于，所述角度斜块的外侧和前端设置碰块一(7)和碰块二(13)，在下滑座(2)的侧面上前后各安装行程开关一(8)和行程开关二(14)，碰块一(7)触碰到行程开关一(8)后，支撑滚轮组升起，当碰块二(13)触碰到行程开关二(14)后，6组支撑滚轮下降，同时控制工作台(4)下底面与角度斜块斜面接触。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜工作台数控机床，其特征在于，所述支撑滚轮组设置又6组。

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