CN216025700U - 一种玻璃胶瓶自动分区上色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃胶瓶自动分区上色机，包括机架、支架、用于玻璃胶瓶涂喷的涂喷机构和用于定位装夹玻璃胶瓶的装夹机构，涂喷机构包括第一平移驱动装置、第一平移板、喷头、喷头安装座、挡板和挡板平移驱动装置，挡板分别安装在各自对应的挡板平移驱动装置上，挡板分别位于喷头的X轴方向两侧，挡板平移驱动装置能够分别带动各自对应的挡板沿着X轴平移，从而使挡板接近或远离喷头，装夹机构包括第二平移驱动装置、第二平移板、升降驱动装置、升降板、第三平移驱动装置、第三平移板、旋转驱动装置和夹座。本实用新型可实现玻璃胶瓶的自动上色作业，可满足企业的规模化生产需求，而且喷头的两侧增设挡板，可实现玻璃胶瓶的分区上色。

Description

一种玻璃胶瓶自动分区上色机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃胶瓶自动分区上色机。

背景技术

现在经常使用瓶装的建筑密封膏、玻璃胶，瓶装的建筑密封膏、玻璃胶可通过外部压力改变瓶体容积，使胶液由胶嘴经导胶管放置到铝合金门窗框架与墙体之间、外墙板缝、混凝土接缝等处用于密封，也可用于瓷砖、木材PVC等材料的粘接密封，现有的玻璃胶生产线中，一般都需要对玻璃胶瓶进行上色包装，因此，有必要发明一种玻璃胶瓶自动分区上色机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种玻璃胶瓶自动分区上色机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃胶瓶自动分区上色机，包括机架、支架、用于玻璃胶瓶涂喷的涂喷机构和用于定位装夹玻璃胶瓶的装夹机构，所述支架安装在机架顶部，所述涂喷机构安装在支架的顶板底部，所述装夹机构安装在机架的顶部且位于涂喷机构下方，所述机架的顶部后端设有往外伸出的载具安装架，所述载具安装架的顶部设有用于放置玻璃胶瓶的载具，所述涂喷机构包括第一平移驱动装置、第一平移板、喷头、喷头安装座、挡板和挡板平移驱动装置，所述第一平移板安装在第一平移驱动装置上，所述第一平移驱动装置能够带动第一平移板沿着X轴方向平移，所述喷头通过喷头安装座安装在第一平移板的底部，所述挡板平移驱动装置设有两个并分别安装在第一平移板底部，所述挡板设有两块并分别安装在各自对应的挡板平移驱动装置上，所述挡板分别位于喷头的X轴方向两侧，所述挡板平移驱动装置能够分别带动各自对应的挡板沿着X轴平移，从而使挡板接近或远离喷头，所述装夹机构包括第二平移驱动装置、第二平移板、升降驱动装置、升降板、第三平移驱动装置、第三平移板、旋转驱动装置和夹座，所述第二平移板安装在第二平移驱动装置上，所述第二平移驱动装置能够带动第二平移板沿着Y轴方向平移，所述升降驱动装置安装在第二平移板上，所述升降板安装在升降驱动装置上，所述第三平移驱动装置设有两个并对称布置于升降板的顶部两端，所述第三平移板设有两个并平行于Y轴方向布置，所述第三平移板的一端分别与各自对应的第三平移驱动装置相连接，所述第三平移驱动装置能够分别带动各自对应的第三平移板沿着X轴方向平移，从而使两块第三平移板相互远离或接近，所述旋转驱动装置设有两个并分别安装在各自对应的第三平移板的另一端内侧，所述夹座设有两个并分别安装在各自对应的旋转驱动装置上。

作为优选的实施方式，所述第一平移驱动装置设置为第一移动模组，所述第一移动模组平行于X轴布置。

作为优选的实施方式，两个挡板平移驱动装置均设置为第一平移气缸，所述第一平移气缸对称布置于喷头的X轴方向两侧，所述挡板的外侧与第一平移气缸的输出轴相连接。

作为优选的实施方式，所述第二平移驱动装置设置为两个第二移动模组，两个第二移动模组平行于Y轴布置。

作为优选的实施方式，所述升降驱动装置设置为两个升降气缸，两个升降气缸对称布置于第二平移板的顶部两端。

作为优选的实施方式，所述第三平移驱动装置均设置为第二平移气缸，两个第二平移气缸对称布置于升降板的顶部两端，所述第三平移板的外侧分别于各自对应的第二平移气缸的输出轴相连接。

作为优选的实施方式，所述升降板的顶部设有平行于X轴的滑轨，两个第三平移板的一端均连接有滑块，所述滑块均与滑轨滑动连接。

作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置设置为旋转电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现玻璃胶瓶的自动上色作业，自动化程度高，替代了人手操作，可保证上色质量，可满足了企业的规模化生产需求，而且喷头的两侧增设挡板，可实现玻璃胶瓶的分区上色。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种玻璃胶瓶自动分区上色机的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种玻璃胶瓶自动分区上色机的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的一种玻璃胶瓶自动分区上色机的涂喷部位的结构放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种玻璃胶瓶自动分区上色机，包括机架1、支架2、用于玻璃胶瓶涂喷的涂喷机构3和用于定位装夹玻璃胶瓶的装夹机构4等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

支架2安装在机架1顶部，涂喷机构3安装在支架2的顶板底部，涂喷机构3包括第一平移驱动装置31、第一平移板32、喷头33、喷头安装座34、挡板35和挡板平移驱动装置36，第一平移板32安装在第一平移驱动装置31上，第一平移驱动装置31能够带动第一平移板32沿着X轴方向平移，喷头33通过喷头安装座34安装在第一平移板32的底部，挡板平移驱动装置36设有两个并分别安装在第一平移板32底部，挡板35设有两块并分别安装在各自对应的挡板平移驱动装置36上，挡板35分别位于喷头33的X轴方向两侧，挡板平移驱动装置36能够分别带动各自对应的挡板35沿着X轴平移，从而使挡板35接近或远离喷头33。其中，喷头可以与供液机构(如储液罐、抽液泵)相连接，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。

优选的，第一平移驱动装置31可以设置为第一移动模组，第一移动模组平行于X轴布置。

较佳的，两个挡板平移驱动装置36均可以设置为第一平移气缸，第一平移气缸对称布置于喷头33的X轴方向两侧，挡板35的外侧与第一平移气缸的输出轴相连接。

装夹机构4安装在机架1的顶部且位于涂喷机构3下方，机架1的顶部后端设有往外伸出的载具安装架11，载具安装架11的顶部设有用于放置玻璃胶瓶的载具12，装夹机构4包括第二平移驱动装置41、第二平移板42、升降驱动装置43、升降板44、第三平移驱动装置45、第三平移板46、旋转驱动装置47和夹座48，第二平移板42安装在第二平移驱动装置41上，第二平移驱动装置41能够带动第二平移板42沿着Y轴方向平移，升降驱动装置43安装在第二平移板42上，升降板44安装在升降驱动装置43上，第三平移驱动装置45设有两个并对称布置于升降板44的顶部两端，第三平移板46设有两个并平行于Y轴方向布置，第三平移板46的一端分别与各自对应的第三平移驱动装置45相连接，第三平移驱动装置45能够分别带动各自对应的第三平移板46沿着X轴方向平移，从而使两块第三平移板46相互远离或接近，旋转驱动装置47设有两个并分别安装在各自对应的第三平移板46的另一端内侧，夹座48设有两个并分别安装在各自对应的旋转驱动装置47上。

具体而言，第二平移驱动装置41可以设置为两个第二移动模组，两个第二移动模组平行于Y轴布置。

实施时，升降驱动装置43可以设置为两个升降气缸，两个升降气缸对称布置于第二平移板42的顶部两端。

具体而言，第三平移驱动装置45均可以设置为第二平移气缸，两个第二平移气缸对称布置于升降板44的顶部两端，第三平移板46的外侧分别于各自对应的第二平移气缸的输出轴相连接。

为了使到第三平移板的平移更加稳定顺畅，升降板44的顶部可以设有平行于X轴的滑轨441，两个第三平移板46的一端均连接有滑块461，滑块461均与滑轨441滑动连接。

具体实施时，旋转驱动装置47设置为旋转电机，两个夹座分别安装在各自对应的旋转电机的输出轴上。

工作时，玻璃胶瓶有由机械手或人手移送并横向放置于载具上，然后第二移动模组带动夹座沿着Y轴方向平移，从而使两个夹座移动至玻璃胶瓶的两端，第二平移气缸分别带动各自的夹座往内平移，使两个夹座相配合夹住玻璃胶瓶，然后升降气缸带动玻璃胶瓶上升以脱离载具，第二移动模组带动玻璃胶瓶平移至涂喷机构下方，升降气缸带动玻璃胶瓶上升至涂喷工位，旋转电机能够带动玻璃胶瓶旋转，喷头向玻璃胶瓶喷出色液以对瓶身上色，过程中挡板能够从两侧阻挡住色液以防止色液向两侧扩散，以实现玻璃胶瓶的分区上色作业。

综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现玻璃胶瓶的自动上色作业，自动化程度高，替代了人手操作，可保证上色质量，可满足了企业的规模化生产需求，而且喷头的两侧增设挡板，可实现玻璃胶瓶的分区上色。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃胶瓶自动分区上色机，其特征在于：包括机架(1)、支架(2)、用于玻璃胶瓶涂喷的涂喷机构(3)和用于定位装夹玻璃胶瓶的装夹机构(4)，所述支架(2)安装在机架(1)顶部，所述涂喷机构(3)安装在支架(2)的顶板底部，所述装夹机构(4)安装在机架(1)的顶部且位于涂喷机构(3)下方，所述机架(1)的顶部后端设有往外伸出的载具安装架(11)，所述载具安装架(11)的顶部设有用于放置玻璃胶瓶的载具(12)，所述涂喷机构(3)包括第一平移驱动装置(31)、第一平移板(32)、喷头(33)、喷头安装座(34)、挡板(35)和挡板平移驱动装置(36)，所述第一平移板(32)安装在第一平移驱动装置(31)上，所述第一平移驱动装置(31)能够带动第一平移板(32)沿着X轴方向平移，所述喷头(33)通过喷头安装座(34)安装在第一平移板(32)的底部，所述挡板平移驱动装置(36)设有两个并分别安装在第一平移板(32)底部，所述挡板(35)设有两块并分别安装在各自对应的挡板平移驱动装置(36)上，所述挡板(35)分别位于喷头(33)的X轴方向两侧，所述挡板平移驱动装置(36)能够分别带动各自对应的挡板(35)沿着X轴平移，从而使挡板(35)接近或远离喷头(33)，所述装夹机构(4)包括第二平移驱动装置(41)、第二平移板(42)、升降驱动装置(43)、升降板(44)、第三平移驱动装置(45)、第三平移板(46)、旋转驱动装置(47)和夹座(48)，所述第二平移板(42)安装在第二平移驱动装置(41)上，所述第二平移驱动装置(41)能够带动第二平移板(42)沿着Y轴方向平移，所述升降驱动装置(43)安装在第二平移板(42)上，所述升降板(44)安装在升降驱动装置(43)上，所述第三平移驱动装置(45)设有两个并对称布置于升降板(44)的顶部两端，所述第三平移板(46)设有两个并平行于Y轴方向布置，所述第三平移板(46)的一端分别与各自对应的第三平移驱动装置(45)相连接，所述第三平移驱动装置(45)能够分别带动各自对应的第三平移板(46)沿着X轴方向平移，从而使两块第三平移板(46)相互远离或接近，所述旋转驱动装置(47)设有两个并分别安装在各自对应的第三平移板(46)的另一端内侧，所述夹座(48)设有两个并分别安装在各自对应的旋转驱动装置(47)上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃胶瓶自动分区上色机，其特征在于：所述第一平移驱动装置(31)设置为第一移动模组，所述第一移动模组平行于X轴布置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃胶瓶自动分区上色机，其特征在于：两个挡板平移驱动装置(36)均设置为第一平移气缸，所述第一平移气缸对称布置于喷头(33)的X轴方向两侧，所述挡板(35)的外侧与第一平移气缸的输出轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃胶瓶自动分区上色机，其特征在于：所述第二平移驱动装置(41)设置为两个第二移动模组，两个第二移动模组平行于Y轴布置。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃胶瓶自动分区上色机，其特征在于：所述升降驱动装置(43)设置为两个升降气缸，两个升降气缸对称布置于第二平移板(42)的顶部两端。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃胶瓶自动分区上色机，其特征在于：所述第三平移驱动装置(45)均设置为第二平移气缸，两个第二平移气缸对称布置于升降板(44)的顶部两端，所述第三平移板(46)的外侧分别于各自对应的第二平移气缸的输出轴相连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃胶瓶自动分区上色机，其特征在于：所述升降板(44)的顶部设有平行于X轴的滑轨(441)，两个第三平移板(46)的一端均连接有滑块(461)，所述滑块(461)均与滑轨(441)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃胶瓶自动分区上色机，其特征在于：所述旋转驱动装置(47)设置为旋转电机。

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