CN216016647U - 一种便于检修的伺服电机编码器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，包括伺服电机、连接板、嵌入块、编码器和滑杆，嵌入块的内部滑动连接有滑杆，滑杆的顶端转动连接有螺栓，螺栓的底端与嵌入块的一端螺纹连接，滑杆的一端固定连接有一号转轴，一号转轴的表面转动连接有转杆，转杆远离一号转轴的一端固定连接有二号转轴，二号转轴的一端转动连接有嵌合块，嵌合块的表面与嵌入块的内部滑动连接，连接板的内部开设有嵌合槽，嵌合槽的内部与嵌入块的表面滑动连接，通过螺栓、滑杆、一号转轴、二号转轴、嵌合块、限位槽、嵌入块和连接板的配合，操作简单，使工作人员不需要佩戴拆卸工具，工作人员在检修编码器和频繁拆卸编码器时对编码器的安装拆卸非常方便。

Description

一种便于检修的伺服电机编码器安装结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种便于检修的伺服电机编码器安装结构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，众所周知伺服电机在使用的时候需要编码器的配合将伺服电机的转速和转矩进行编程，然后伺服电机才可以进行正常工作，并且编程需要编码器与PC一端连接，在编码完成后，编码器需要拆卸，并且在工作的过程中，需要对多组伺服电机进行编码，所以就需要频繁的拆卸编码器，而编码器则都是通过螺丝安装在伺服电机的后端，这样在检修编码器和在频繁拆卸编码器时非常麻烦，对此提出一种便于检修的伺服电机编码器安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括伺服电机、连接板、嵌入块、编码器和滑杆，所述嵌入块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端转动连接有螺栓，所述螺栓的底端与嵌入块的一端螺纹连接，所述滑杆的一端固定连接有一号转轴，所述一号转轴的表面转动连接有转杆，所述转杆远离一号转轴的一端固定连接有二号转轴，所述二号转轴的一端转动连接有嵌合块，所述嵌合块的表面与嵌入块的内部滑动连接，所述连接板的内部开设有嵌合槽，所述嵌合槽的内部与嵌入块的表面滑动连接，所述连接板的内壁处开设有限位槽，所述限位槽的内部与嵌合块嵌合连接。

优选的，所述滑杆、嵌合块和限位槽呈对称设置，所述嵌入块和嵌合槽的尺寸相匹配，所述限位槽和嵌合块的尺寸相匹配，嵌入块和嵌合槽的配合可以使嵌入块进入到连接板的内部，并且嵌入块和连接板的均呈矩形设置。

优选的，所述嵌入块的一端固定连接有固定块，所述固定块远离嵌入块的一端与编码器的一侧固定连接，固定块的作用是将嵌入块和编码器连为一体，在推动编码器时可以带动嵌入块移动，从而带动嵌入块推送到嵌合槽的内部。

优选的，所述连接板和嵌入块呈对称设置，所述伺服电机的一端固定连接有后座，所述后座的一侧与连接板的一侧固定连接。

优选的，所述伺服电机远离后座的一端固定连接有安装板，所述安装板一端的四个拐角处开设有安装孔，设置的安装孔可以将安装板和外置设备连接起来，从而方便伺服电机的安装使用。

优选的，所述后座的一端固定连接有垫板，所述垫板的一端通过连接板和嵌入块与编码器固定连接，垫板采用软质橡胶材质制成，作用是给编码器进行减震。

优选的，所述伺服电机的表面四个拐角处固定连接有散热鳍片，所述伺服电机的顶端中部固定连接有设备块，散热鳍片的作用是对伺服电机的表面进行散热，进一步的保护伺服电机不受高温影响。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型中通过螺栓、滑杆、一号转轴、二号转轴、嵌合块、限位槽、嵌入块和连接板的配合，嵌合块对准限位槽，推动滑杆移动，滑杆带动转杆、二号转轴和一号转轴移动，从而使嵌合块完全进入到限位槽中，在转动螺栓完成安装，拆分时，同理转动螺栓，带动滑杆上移，滑杆到极限位置时，则可以带动嵌合块完全进入到嵌入块的内部，然后使嵌入块从连接块的内部抽出，这样的方式操作简单，使工作人员不需要佩戴拆卸工具，工作人员在检修编码器和频繁拆卸编码器时对编码器的安装拆卸非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型轴视结构示意图；

图2是本实用新型内部第一视角结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图；

图4是本实用新型工作原理结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、后座；3、连接板；4、嵌入块；5、固定块；6、安装板；7、设备块；8、垫板；9、编码器；10、嵌合槽；11、嵌合块；12、螺栓；13、限位槽；14、二号转轴；15、一号转轴；16、转杆；17、滑杆；18、散热鳍片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，包括伺服电机1、连接板3、嵌入块4、编码器9和滑杆17，嵌入块4的内部滑动连接有滑杆17，滑杆17的顶端转动连接有螺栓12，螺栓12的底端与嵌入块4的一端螺纹连接，滑杆17的一端固定连接有一号转轴15，一号转轴15的表面转动连接有转杆16，转杆16远离一号转轴15的一端固定连接有二号转轴14，二号转轴14的一端转动连接有嵌合块11，嵌合块11的表面与嵌入块4的内部滑动连接，连接板3的内部开设有嵌合槽10，嵌合槽10的内部与嵌入块4的表面滑动连接，连接板3的内壁处开设有限位槽13，限位槽13的内部与嵌合块11嵌合连接。

可选地，在本实施例中，滑杆17、嵌合块11和限位槽13呈对称设置，嵌入块4和嵌合槽10的尺寸相匹配，限位槽13和嵌合块11的尺寸相匹配，嵌入块4的一端固定连接有固定块5，固定块5远离嵌入块4的一端与编码器9的一侧固定连接。

连接板3和嵌入块4呈对称设置，伺服电机1的一端固定连接有后座2，后座2的一侧与连接板3的一侧固定连接，伺服电机1远离后座2的一端固定连接有安装板6，安装板6一端的四个拐角处开设有安装孔。

后座2的一端固定连接有垫板8，垫板8的一端通过连接板3和嵌入块4与编码器9固定连接，伺服电机1的表面四个拐角处固定连接有散热鳍片18，伺服电机1的顶端中部固定连接有设备块7。

本实用新型工作原理：

首先在安装时推动编码器9，编码器9带动嵌入块4进入到连接板3内的嵌合槽10中，然后这时将处于嵌入块4内部的嵌合块11对准限位槽13的位置，然后推动滑杆17，滑杆17向一端移动，从而带动转杆16下移，并且在一号转轴15上转动，而嵌合块11受到限位槽13的限制，所以当转杆16在一号转轴15和二号转轴14上转动时，转杆16则会推动嵌合杆进入限位槽13，并且使嵌合块11和限位槽13嵌合连接，因螺栓12和滑杆17是转动连接的，所以可以转动螺栓12，将螺栓12与嵌入块4螺纹连接，这样则可以固定住滑杆17，则是滑杆17不会在移动，这样则完成了连接板3和嵌入块4的安装，从而就使编码器9和伺服电机1连接起来。

在拆分时，只需要转动螺栓12，然后解除滑杆17在嵌入块4内部的限制，从而将滑杆17进行拉伸，滑杆17在嵌入块4的内部滑动从而带动一号转轴15和转杆16向上移动，而通过二号转轴14的配合转杆16可以在二号转轴14上转动，从而将嵌合块11拉出，当滑杆17拉动到极限位置时，使可以使嵌合块11完全拉进嵌入块4的，从而使嵌入块4和连接板3分离，则完成编码器9和伺服电机1的拆分。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，包括伺服电机(1)、连接板(3)、嵌入块(4)、编码器(9)和滑杆(17)，其特征在于：所述嵌入块(4)的内部滑动连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的顶端转动连接有螺栓(12)，所述螺栓(12)的底端与嵌入块(4)的一端螺纹连接，所述滑杆(17)的一端固定连接有一号转轴(15)，所述一号转轴(15)的表面转动连接有转杆(16)，所述转杆(16)远离一号转轴(15)的一端固定连接有二号转轴(14)，所述二号转轴(14)的一端转动连接有嵌合块(11)，所述嵌合块(11)的表面与嵌入块(4)的内部滑动连接，所述连接板(3)的内部开设有嵌合槽(10)，所述嵌合槽(10)的内部与嵌入块(4)的表面滑动连接，所述连接板(3)的内壁处开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内部与嵌合块(11)嵌合连接。

2.根据权利要求1所述一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，其特征在于：所述滑杆(17)、嵌合块(11)和限位槽(13)呈对称设置，所述嵌入块(4)和嵌合槽(10)的尺寸相匹配，所述限位槽(13)和嵌合块(11)的尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，其特征在于：所述嵌入块(4)的一端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)远离嵌入块(4)的一端与编码器(9)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，其特征在于：所述连接板(3)和嵌入块(4)呈对称设置，所述伺服电机(1)的一端固定连接有后座(2)，所述后座(2)的一侧与连接板(3)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，其特征在于：所述伺服电机(1)远离后座(2)的一端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)一端的四个拐角处开设有安装孔。

6.根据权利要求4所述一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，其特征在于：所述后座(2)的一端固定连接有垫板(8)，所述垫板(8)的一端通过连接板(3)和嵌入块(4)与编码器(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述一种便于检修的伺服电机编码器安装结构，其特征在于：所述伺服电机(1)的表面四个拐角处固定连接有散热鳍片(18)，所述伺服电机(1)的顶端中部固定连接有设备块(7)。

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