CN216016631U - 一种电动童车电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动童车电机，包括轮毂、定子、磁钢、转子铁芯、齿轮轴、行星轮机构和控制器，所述定子固定在所述轮毂内，所述定子套设在所述磁钢上，所述磁钢套设在所述转子铁芯上，所述转子铁芯套设在所述齿轮轴上，所述齿轮轴通过所述行星轮机构与所述轮毂连接，所述控制器设置在所述轮毂内，所述控制器与所述定子的线包电连接。本实用新型的一种电动童车电机，通过行星轮机构将齿轮轴与轮毂连接，由于行星轮机构的减速比大，使得转子铁芯带动齿轮轴转动时，齿轮轴的高转速在行星轮机构的减速下转化为轮毂的低转速，从而使得车轮的转速较低，提高了安全性。

Description

一种电动童车电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是指一种电动童车电机。

背景技术

童车是儿童玩具之中的一大门类，其中包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车，儿童电动车五大类。

电动童车的车轮需要保持较低的转速以保障儿童骑行时的安全性，现有的电动童车多采用儿童自行踩踏、并通过电机作为辅助动力，容易导致儿童在骑行过程中车速逐渐加快的现象，降低了安全性。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中车轮转速较高导致儿童骑行时安全性降低的问题，并提供一种结构紧凑、安全性高的电动童车电机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动童车电机，包括轮毂、定子、磁钢、转子铁芯、齿轮轴、行星轮机构和控制器，所述定子固定在所述轮毂内，所述定子套设在所述磁钢上，所述磁钢套设在所述转子铁芯上，所述转子铁芯套设在所述齿轮轴上，所述齿轮轴通过所述行星轮机构与所述轮毂连接，所述控制器设置在所述轮毂内，所述控制器与所述定子的线包电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转子铁芯通过单向轴承与所述齿轮轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述行星轮机构包括传动齿轮和内齿轮，所述内齿轮与所述轮毂连接，所述传动齿轮设有多个，多个传动齿轮啮合在所述内齿轮和所述齿轮轴之间。

作为本实用新型的进一步改进，多个传动齿轮围绕所述齿轮轴周向均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述定子的两侧均设有端盖，所述端盖与所述轮毂连接，所述行星轮机构设置在所述端盖背向所述定子的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动齿轮内穿设有支撑轴，所述支撑轴与所述轮毂固定连接，所述传动齿轮与所述支撑轴之间还设有第一轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑轴的另一端连接有实心轴，所述实心轴与所述轮毂连接以支撑所述支撑轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述端盖与所述齿轮轴之间设有第二轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮毂的侧面设有通孔，所述通孔内设有空心轴，所述空心轴通过第三轴承与所述轮毂连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器与外界电源电连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型的一种电动童车电机，通过行星轮机构将齿轮轴与轮毂连接，由于行星轮机构的减速比大，使得转子铁芯带动齿轮轴转动时，齿轮轴的高转速在行星轮机构的减速下转化为轮毂的低转速，从而使得车轮的转速较低，提高了安全性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型优选实施例中电动童车电机的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、轮毂；2、定子；3、磁钢；4、转子铁芯；5、齿轮轴；6、行星轮机构；61、传动齿轮；62、内齿轮；7、端盖；8、支撑轴；9、第一轴承；10、第二轴承；11、实心轴；12、空心轴；13、第三轴承；14、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在约束本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用于不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一些实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种电动童车电机，包括轮毂1、定子2、磁钢3、转子铁芯4、齿轮轴5、行星轮机构6和控制器14，定子2固定在轮毂1内，定子2套设在磁钢3上，磁钢3套设在转子铁芯4上，转子铁芯4套设在齿轮轴5上，齿轮轴5通过行星轮机构6与轮毂1连接，控制器14设置在轮毂1内，控制器14与定子2的线包电连接。当需要通过电机辅助时，控制器14控制定子2通电，其线圈产生的磁场带动转子铁芯4转动，使得齿轮轴5随之转动，通过行星轮机构6减速后，带动轮毂1慢速转动，从而将转子铁芯4产生的高转速减缓为轮毂1的低转速，从而减缓车轮的转速，保证儿童骑行时的安全。需要说明的是，相比于将转子铁芯4设置在定子2的外侧，由于本实用新型的转子铁芯4设置在定子2的内侧，能够减小行星轮机构6的整体直径，从而缩小电机尺寸，同时，通过将转子铁芯4设置在定子2的内侧的方式能够在较小功率的情况下通过行星轮机构6产生较大的扭矩，同时使得行星轮机构6的减速比更大，进一步提高了电机性能；另一方面，将控制器14内置，能够提高整体结构的空间利用率，同时降低电机的整体尺寸。

在一些实施例中，参照图1所示，转子铁芯4通过单向轴承15与齿轮轴5连接。通过设置单向轴承15能够避免齿轮轴5反向转动，即避免轮毂1反向转动。

在其中一实施例中，参照图1所示，行星轮机构6包括传动齿轮61和内齿轮62，内齿轮62与轮毂1连接，传动齿轮61设有多个，多个传动齿轮61啮合在内齿轮62和齿轮轴5之间。传动齿轮61啮合在内齿轮62和齿轮轴5之间，当齿轮轴5转动时，齿轮轴5带动与之啮合的传动齿轮61转动，当传动齿轮61转动时，传动齿轮61绕其自身的轴心线转动的同时，沿内齿轮62的内侧做圆周运动，从而使得内齿轮62转动，由于齿轮轴5的齿轮小，内齿轮62大，使得齿轮轴5的高转速通过传动齿轮61转变为轮毂1的低转速。

在一些实施例中，参照图1所示，多个传动齿轮61围绕齿轮轴5周向均匀分布。能够使得行星轮机构6整体运行时更平稳，在传动齿轮61转动时，其对内齿轮62的作用力更均匀，从而能够提高行星轮机构6的整体稳定性。

在一些实施例中，参照图1所示，定子2的两侧均设有端盖7，端盖7与轮毂1连接，行星轮机构6设置在端盖7背向定子2的一侧。通过设置端盖7将定子2、磁钢3、转子铁芯4与行星轮机构6分隔，保证转子铁芯4在运行时不会影响行星轮机构6的正常运行。

在一些实施例中，参照图1所示，传动齿轮61内穿设有支撑轴8，支撑轴8与轮毂1固定连接，传动齿轮61与支撑轴8之间还设有第一轴承9。通过支撑轴8对第一轴承9提供支撑力，使得传动齿轮61在保持正常转动的同时，能够受到第一轴承9的支撑力，从而提高了传动齿轮61在转动时的稳定性。

在其中一实施例中，参照图1所示，支撑轴8的另一端连接有实心轴11，实心轴11与轮毂1连接以支撑支撑轴8。实心轴11与轮毂1连接，然后通过实心轴11对支撑轴8起到支撑作用，从而能够进一步提高支撑轴8的稳定性。

在一些实施例中，参照图1所示，端盖7与齿轮轴5之间设有第二轴承10。由于端盖7与轮毂1连接，端盖7通过第二轴承10与齿轮轴5分隔，使得齿轮轴5的转速与端盖7的转速相对独立。

优选的，参照图1所示，轮毂1的侧面设有通孔，通孔内设有空心轴12，空心轴12通过第三轴承13与轮毂1连接。空心轴12通过第三轴承13与轮毂1连接，空心轴12用于与外界连接，同时通过第三轴承13对轮毂1起到支撑作用，提高轮毂1在转动时的稳定性。

在一些实施例中，参照图1所示，控制器14与外界电源电连接。通过外界电源对控制器14提供电源，能够延长电动童车电机辅助功能的使用时间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电动童车电机，其特征在于：包括轮毂、定子、磁钢、转子铁芯、齿轮轴、行星轮机构和控制器，所述定子固定在所述轮毂内，所述定子套设在所述磁钢上，所述磁钢套设在所述转子铁芯上，所述转子铁芯套设在所述齿轮轴上，所述齿轮轴通过所述行星轮机构与所述轮毂连接，所述控制器设置在所述轮毂内，所述控制器与所述定子的线包电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动童车电机，其特征在于：所述转子铁芯通过单向轴承与所述齿轮轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动童车电机，其特征在于：所述行星轮机构包括传动齿轮和内齿轮，所述内齿轮与所述轮毂连接，所述传动齿轮设有多个，多个传动齿轮啮合在所述内齿轮和所述齿轮轴之间。

4.根据权利要求3所述的一种电动童车电机，其特征在于：多个传动齿轮围绕所述齿轮轴周向均匀分布。

5.根据权利要求3所述的一种电动童车电机，其特征在于：所述定子的两侧均设有端盖，所述端盖与所述轮毂连接，所述行星轮机构设置在所述端盖背向所述定子的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种电动童车电机，其特征在于：所述传动齿轮内穿设有支撑轴，所述支撑轴与所述轮毂固定连接，所述传动齿轮与所述支撑轴之间还设有第一轴承。

7.根据权利要求6所述的一种电动童车电机，其特征在于：所述支撑轴的另一端连接有实心轴，所述实心轴与所述轮毂连接以支撑所述支撑轴。

8.根据权利要求6所述的一种电动童车电机，其特征在于：所述端盖与所述齿轮轴之间设有第二轴承。

9.根据权利要求1所述的一种电动童车电机，其特征在于：所述轮毂的侧面设有通孔，所述通孔内设有空心轴，所述空心轴通过第三轴承与所述轮毂连接。

10.根据权利要求1所述的一种电动童车电机，其特征在于：所述控制器与外界电源电连接。

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