CN216014377U - 用于存储、展示和分发多个烘焙单元的多功能亭 - Google Patents
用于存储、展示和分发多个烘焙单元的多功能亭 Download PDFInfo
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Abstract
本公开涉及用于存储、展示和分发多个烘焙单元的多功能亭。本实用新型涉及一种用于存储和分发烘焙产品的多功能亭。该多功能亭可以包括例如壳体,该壳体在其中限定了腔室并且被配置为接收多种烘焙产品。该多功能亭可以包括一个或多个传感器,该传感器被配置为分析各个烘焙产品以确定一个或多个烘焙单元参数并基于所测量的参数来调整一个或多个烘焙输入。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年3月1日提交的美国临时申请No.62/ 637,386的优先权的权益,其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本技术的实施例涉及用于提供和分发诸如面包的烘焙产品的多功能亭(kiosk)以及相关的系统和方法。
背景技术
当前,顾客从当地超市的货架上购买面包。由于面包具有受限的货架期(与在货架上可买到的其他食品相比),因此向客户提供新鲜面包需要超市的大量体力劳动,例如将面包堆叠在货架上,通过面包的品牌和/或类型组织面包等。此外,顾客面对有限数量的选项,所有选项都已经由超市预先选定。因此,存在一种用于向顾客提供面包的改进的系统的需要。
实用新型内容
本技术涉及自动化生产系统和相关过程,并且更具体地涉及自动化面包制作系统和相关过程。例如,根据以下描述的各个方面,包括参考图1–2C,示出了本主题技术。为了方便起见,本主题技术的诸方面的各种示例被以编号的条款(1、2、3等)描述。这些仅作为示例提供,并不限制主题技术。
1.一种用于存储,展示和分发多个烘焙单元的多功能亭,该多功能亭包括:
壳体,在其中限定腔室;
接收部件,被定位在腔室内并被配置为接收和支撑一个或多个烘焙单元;
承运器系统,被配置为在腔室内水平和垂直移动,所述承运器系统被配置为接收和承运一个或多个烘焙单元;
一个或多个传感器,被配置为分析各个烘焙单元以确定一个或多个烘焙单元参数,所述烘焙单元参数包括各个烘焙单元的高度,颜色,表面形貌,温度,体积和/或形状中的一个或多个;
多个容器,被布置在腔室内并被分别地配置为支撑一个或多个烘焙单元;和
控制器,被耦接到承运器系统和传感器,该控制器具有存储器和处理电路,并被配置为:
响应于检测到在接收部件处烘焙单元的存在,(a)移动承运器系统到靠近接收部件,并从接收部件中获取烘焙单元,以及(b)将烘焙单元传送到所述多个容器中的一个;和
移动承运器系统以从特定烘焙单元的容器中检取该特定烘焙单元,并将该特定烘焙单元传送到壳体中的开口,顾客可以通过该开口检取该特定烘焙单元。
2.根据条款1所述的多功能亭,其中,所述承载器可沿被定位在所述腔室内的垂直和水平轨道移动,并且其中,所述承载器包括被配置为沿大致垂直于所述垂直和水平轨道的方向延伸和缩回的臂。
3.根据条款1或条款2所述的多功能亭,其中,所述承运器系统包括的臂被配置为远离所述承运器系统朝着靠近所述承运器系统的所述容器之一延伸以将烘焙单元传送至所述容器。
4.根据条款1至3中任一项所述的多功能亭,其中,所述多功能亭是独立的多功能亭。
5.根据条款1至4中的任一项所述的多功能亭,其中,所述壳体围绕所述腔室,使得所述腔室的内部环境是独立的(self-contained)。
6.根据条款1至5中的任一项所述的多功能亭,其中,所述腔室具有受控的温度。
7.根据条款1至6中的任一项所述的多功能亭,其中,所述腔室具有受控的压力。
8.根据条款1至7中的任一项所述的多功能亭,其中,所述腔室具有受控的湿度。
9.根据条款1至8中的任一项所述的多功能亭,其中,所述多功能亭被配置为耦接到相邻多功能亭,并且其中,所述相邻多功能亭向所述多功能亭的接收部件提供烘焙单元。
10.根据条款1至9中的任一项所述的多功能亭,其中,所述壳体的侧部包括开口,相邻多功能亭通过所述开口将烘焙单元转移到所述多功能亭。
11.根据条款1至10中的任一项所述的多功能亭,其中,所述控制器从所述一个或多个传感器接收表征一个或多个烘焙单元参数的数据,并将所述数据与烘焙单元参数的预定数据集进行比较。
12.根据条款1至11中的任一项所述的多功能亭,其中,所述一个或多个传感器中的至少一个是耦接至所述控制器并且被配置为将所述烘焙单元的图像数据发送至所述控制器以进行处理的成像设备。
13.根据条款1至12中的任一项所述的多功能亭,其中,所述控制器基于所述图像数据确定所述烘焙单元参数中的至少一个。
14.根据条款1至13中的任一项所述的多功能亭,其中,所述多功能亭还包括过渡容器,所述过渡容器被定位在所述腔室内并且被配置为接收和支撑烘焙单元。
15.根据条款1至14中的任一项所述的多功能亭,其中,接收部件通过围绕关节旋转以将烘焙单元沿过渡容器的方向排出,从而将烘焙单元传送到过渡容器。
16.根据条款1至15中的任一项所述的多功能亭,其中,所述烘焙单元是一条面包。
17.根据条款1至16中的任一项所述的多功能亭,其中,所述容器从所述腔室的内侧壁延伸进所述腔室中。
18.根据条款1至17中的任一项所述的多功能亭,其中,所述容器是面包盘。
19.根据条款1至18中的任一项所述的多功能亭,其中,所述容器被布置在网格中,使得单独容器对应于表示特定行和特定列的交点的位置。
20.根据条款1至19中的任一项所述的多功能亭,其中,所述控制器被配置为经由所述一个或多个传感器来监视所述烘焙单元的存货,并且将所述存货数据发送到远程服务器和/或远程数据库。
21.根据条款1至20中的任一项所述的多功能亭,其中,所述多功能亭无线地耦接到远程服务器。
22.根据条款1至21中的任一项所述的多功能亭,其中,响应于从远程服务器和/或与壳体集成在一起的输入设备接收到的对特定烘焙单元的顾客请求,所述控制器移动所述承运器系统以从特定烘焙单元的容器中检取特定烘焙单元。
23.根据条款1至22中的任一项所述的多功能亭,还包括在所述壳体的外部分处的输入设备,其中,所述输入设备被耦接至所述控制器并且被配置为接收来自顾客的输入。
24.根据条款1至23中的任一项所述的多功能亭,其中,所述用户界面包括触摸屏。
25.根据条款1至24中的任一项所述的多功能亭,其中,响应于经由所输入设备做出的对特定烘焙单元的请求,控制器移动承运器系统以检取在腔室内的特定烘焙单元并将该特定烘焙单元传送到外壳中的开口。
26.根据条款1至25中的任一项所述的多功能亭,其中,所述输入设备向顾客传送所述容器中的哪个烘焙单元是最热的。
27.根据条款1至26中的任一项所述的多功能亭,其中,所述输入设备向顾客传达所述腔室内的烘焙单元的不同类型,并且使顾客能够选择所展示的烘焙单元中的特定一个。
28.根据条款1至27中的任一项所述的多功能亭,还包括被配置为把烘焙单元切片的设备。
29.根据条款1至28中的任一项所述的多功能亭,还包括被配置为装袋一个或多个烘焙单元的设备。
30.根据条款1至29中的任一项所述的多功能亭,其中,所述控制器被配置为检测顾客是否已经触摸过烘焙单元,并且响应于这种检测到的触摸,丢弃触摸过的烘焙单元。
31.根据条款1至30中的任一项所述的多功能亭,其中,所述控制器自动选择是最热的烘焙单元。
32.根据条款1至31中的任一项所述的多功能亭,还包括用于标记和跟踪各个容器和/或各个烘焙单元的装置。
33.根据条款1至32中任一项所述的多功能亭,其中,所述标记包括将一个或多个烘焙单元参数与特定烘焙单元相关联。
34.根据条款1至33中的任一项所述的多功能亭,其中,所述控制器被配置为从移动平台和/或移动应用程序无线地发送和接收数据。
35.一种用于提供和分发烘焙单元的方法,该方法包括:
自动地将烘焙单元接收进至少部分地被定位在多功能亭的腔室内的接收部件中;
经由被配置成在腔室内水平和垂直移动的承运器系统自动地将烘焙单元从接收部件移动到空容器;和
响应于接收到对特定烘焙单元的请求,移动承运器系统以检取该特定烘焙单元,并将该特定烘焙单元传送到多功能亭中的存储库,顾客可以通过该存储库检取该特定烘焙单元。
36.根据条款35所述的方法,其中,响应于由所述承运器系统承运的烘焙单元移动到传感器的范围之外,在离开所述传感器的范围之前计数由所述承运器系统移动的增量的数量。
37.根据条款36所述的方法,进一步包括基于所述增量的数量来计算所述烘焙单元的高度。
38.根据条款35所述的方法,其中,接收所述烘焙单元包括从用户接收所述烘焙单元。
39.根据条款35所述的方法,其中,接收所述烘焙单元包括从烤箱自动接收所述烘焙单元。
40.根据条款39所述的方法,其中,所述多功能亭是第一多功能亭,并且所述烤箱与第二多功能亭集成在一起。
41.根据条款35所述的方法,其中从所述第二多功能亭接收所述烘焙单元包括从所述第二多功能亭的烤箱接收所述烘焙单元。
42.根据条款35所述的方法,其中,所述烘焙单元是一条面包。
43.根据条款35所述的方法,其中,所述烘焙单元是第一烘焙单元,并且在第一时间发生从所述第二多功能亭接收所述第一烘焙单元,并且其中,所述方法还包括:在某个时间从所述第二多功能亭接收第二烘焙单元。
44.根据条款43所述的方法,其中,所述第一烘焙单元是第一条面包,并且所述第二烘焙单元是与所述第一条面包不同类型的第二条面包。
45.根据条款43所述的方法,其中,所述第一烘焙单元是第一条面包,并且所述第二烘焙单元是尺寸与所述第一面包不同的第二条面包。
46.根据条款43所述的方法,其中所述第二时间是在所述第一时间的六分钟之内。
47.根据条款43所述的方法,其中所述第二时间是在所述第一时间的五分钟之内。
48.根据条款43所述的方法,其中所述第二时间是在所述第一时间的四分钟之内。
49.根据条款43所述的方法,其中所述第二时间是在所述第一时间的三分钟之内。
50.根据条款43所述的方法,其中所述第二时间是在所述第一时间的两分钟之内。
51.根据条款43所述的方法,其中所述第二时间是在所述第一时间的一分钟之内。
52.根据条款43所述的方法,其中,在自动将烘焙单元接收进接收部件中和当控制器展示烘焙单元以供顾客选择之间的时间为30秒或更短。
53.一种用于生产,存储,展示和分发多个烘焙单元的系统,该系统包括:
被配置的生产部分;和
条款1至34中任何一款所述的多功能亭。
附图说明
参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的构件不必按比例绘制。相反,重点放在清楚地说明本公开的原理上。
图1示出了根据本技术的用于自动生产和分发烘焙食品的系统。
图2A和2B分别是与本技术的系统一起使用的多功能亭的单独正视图和等距视图。
图2C是示出图2A和2B的多功能亭的等距视图,壳体的各个部分被除去,以示出多功能亭的内部。
具体实施方式
一.概述
图1示出了根据本技术的一个或多个实施例的用于生产和分发烘焙产品的自动化系统10。烘焙产品可以包括,例如,一条面包,小面包卷,晚餐卷,工匠面包,面包棒,蛋糕,纸杯蛋糕和其他烘焙食品。如图1所示,系统10可以包括被配置为制造烘焙产品的生产部分60和被配置为从生产部分60接收烘焙产品并存储,展示,管理和分发烘焙产品的多功能亭100。
生产部分60可以包括灌注组件20,混合组件30,成形组件40 和烤箱50。生产部分60(或其一个或多个组件)和多功能亭100可以由框架11支撑或否则耦接到框架11。生产部分60可以被配置为自动地并且连续地移动生产原料(例如,湿的和干的原料)顺序地通过灌注组件20,混合组件30,成形组件40和烤箱50,以生产烘焙产品。灌注组件20例如可以被配置为在将湿的和干的原料传送到混合组件 30之前分别接收,混合和/或测量这些原料。湿的和干的原料的数量可以代表单个单元的烘焙产品,例如,单条面包,单个纸杯蛋糕等。在一些实施例中,原料的数量可以代表多个单元的烘焙产品,例如,多条面包,多个卷,多个纸杯蛋糕等。可以将混合组件30配置为将湿原料和干原料混合在一起以形成生面团块,并将该生面团块传送到成形组件40。成形组件40可以被配置为使生面团块成形以准备烘焙,并且然后可以将成形的生面团块传送到烤箱50,在其中将成形的生面团块烘焙成最终的烘焙产品(例如,诸如一条面包)。
系统10可以进一步包括一个或多个控制器70(图1中示意性地示出了一个),每个控制器具有存储器和处理电路。在一些实施例中,系统10可以包括由生产部分60承载的第一控制器,以及由多功能亭 100所承载的分离的第二控制器。在一些实施例中,系统10包括监视和控制生产部分60和多功能亭100两者的单个控制器。该系统的一个或多个控制器70可以经由局域网(“LAN”)和/或广域网(“WAN”) 耦接到远程服务器(未示出)和/或其他系统10并与之通信。在任何情况下,一个或多个控制器可以监视多功能亭处的各种状况,并向生产部分60提供反馈,以影响烘焙产品的类型,烘焙产品的尺寸,烘焙产品的原料的类型和原料的数量,以及一个或多个组件的定时。
如图1所示,灌注组件20可以包括干原料灌注单元和湿原料灌注单元。所示实施例的干原料灌注单元包括耦接至驱动系统的垂直定向的锥形储料器21和垂直延伸通过储料器21的中心并被配置成将供给至储料器21的干原料进行混合的的螺杆或螺旋钻(不可见)。另外或可替代地,储料器21可以包括用于混合干原料的其他装置。在一些实施例中,干原料灌注单元可以包括多个储料器。
在任何情况下,干原料灌注单元的一个或多个储料器21可以被配置为接收来自一个或多个来源的干原料。例如,在一些实施例中,系统10可以包括一个或多个容器(未示出),该容器被配置为容纳一种或多种干原料并将该原料供给到储料器21。原料的定时,数量和类型可以根据从多功能亭100接收到的反馈和/或来自由顾客在多功能亭100处或经由因特网(经由一个或多个控制器70)接收到的输入,而被控制或被调整。容器可以被固定到框架11(或系统10的其他构件)和/或通过管道和/或一个或多个阀可操作地耦接到储料器。在这样的实施例中,控制器70可以被耦接到阀,以自动地控制从一个或多个容器分发到一个或多个储料器21中的原料的定时,数量和/或组成。在其他实施例中,可以将干原料从外部源手动分配进储料器21中。
在一些实施例中,生产部分60可包括1-60,2-50,20-30,至少 5,至少10,至少15,至少20,至少25,至少30或至少50个储料器和/或源。储料器和/或源可以是圆锥形和/或立方体形的,和/或对于应用而言最节省空间的任何形状。储料器和/或源中的任何一个都可以包括混合和/或搅拌装置。
与本文公开的多功能亭100一起使用的生产部分60及其构件的附加示例可以在例如2006年4月13日提交的美国专利申请No. 8,091,471和2018年2月17日提交的美国专利申请No.15/753,261 中找到,两者均以引用方式全文并入本文。
图2A和2B分别是与本技术的系统10一起使用的多功能亭100 的单独正视图和等距视图。如图2A和图2B所示,多功能亭100可以包括在其中限定腔室106的壳体102。壳体102可以具有门104,门 104包括透明部分,通过该透明部分,从多功能亭100的外部可以看到多功能亭100的内部(包括烘焙产品)。腔室106可以配置为临时存储每个都由生产部分60(单独地或分批地)制成的1至50个单独单元的烘焙产品。多功能亭100可以例如包括多个容器,例如多个容器110(图2A和2B中仅示出了几个),每个架子被配置为保持单独的烘焙单元(或包括烘焙产品的单元组)。容器110可以被配置为接收和支撑烘焙产品,该烘焙产品在容器(例如烘焙盘或板)之中或之上,或者该烘焙产品没有任何容器或其他设备。多功能亭100和/或壳体102可以进一步包括分配区域114,该分配区域114包括开口,顾客可以通过该开口接收烘焙产品。
多功能亭100还可以包括接收部件118和承运器系统108,两者均被定位于腔室106内。接收部件118可以被定位于靠近壳体102中的开口,通过该开口,多功能亭100耦接到生产部分60(例如烤箱50)。接收部件118可以被配置成直接从烤箱50或生产部分60的其他部分接收烘焙产品,并将该烘焙产品转移到承运器系统108。在一些实施例中,多功能亭100是独立的设备,并且用户手动将烘焙产品供给或存货到多功能亭100的接收部件118,承运器系统108和/或容器110。
承运器系统108可以包括:水平和垂直轨道111(仅图示了垂直轨道),多个致动器,以及被配置为经由轨道111在腔室106内沿水平和垂直方向运动的臂109。臂109可以被配置为从接收部件118接收一个或多个烘焙产品并在腔室106内移动以将烘焙产品传送到预定的容器110或架子。
过渡容器119,臂109和一个或多个容器110都可以被配置为梳形,其中齿均匀地间隔并且齿之间的开口比齿稍宽。例如,臂109的颈部,齿和开口可以与过渡容器119和一个或多个容器110的颈部,齿和开口偏移180度,使得臂109的齿可以垂直移动通过在过渡容器119和容器110中的开口。在一些情况下,在(a)过渡容器119与臂 109之间和/或(b)臂109与容器110之间的移交是通过使臂109的齿穿过相对着的托盘的开口发生。臂109可以向上穿过过渡容器119 以拾取烘焙产品,并且臂109向下穿过容器110的开口以将烘焙产品转移到容器110。
承运器系统108可以进一步包括与轨道111正交的可延伸臂,其使得承运器系统108能够在XYZ轴上行进。该配置允许承运器系统 108将烘焙产品移动到腔室106内的任何容器110。当承运器系统108 从过渡容器119接收到烘焙产品时,它可以向控制器70查询下一个可用的容器110以及相应的坐标。承运器系统108可以将臂109移动到控制器70所识别的容器110正上方的位置,并且致动器可以延伸以将臂109定位在与目标容器110相同的垂直平面中。然后,承运器系统108可以将臂109向下移动到容器110的下方,使臂109的齿穿过容器110中的开口,将烘焙产品留在容器110中。在存放烘焙产品之后,承运器系统108可以启动回到其本来位置或进入分拣周期,在该分拣周期中,将烘焙产品从最热到最冷进行组织,而开放空间被整理并且对离开生产部分60的新面包可用。在一些实施例中,一旦预定数量的容器110或成排的容器110是满的,则可以通知操作员,以便可以将烘焙产品切片,装袋并放在展示架上。
在一些示例操作方法中,以预定的时间间隔(例如,每分钟,每两分钟,每三分钟,每四分钟,每五分钟,每六分钟,每七分钟,每八分钟等)烘焙产品离开生产部分60并落入接收部件118中或否则被传送到接收部件118中。一旦装载了烘焙产品,接收部件118可以在枢轴上旋转,并且烘焙单元被存放在过渡容器119上(参见图2C)。在下一周期开始之前,承运器系统108的臂109可以在过渡托盘119 下方移动以收集和分析烘焙产品。如果烘焙产品满足编程的质量要求,则可以询问控制器70以识别下一个可用的容器110,并且可以(通过承运器系统108)将烘焙产品移动到可用的容器110,并索引到用于购买的可用存货中。如果烘焙产品不满足编程的质量要求,则可以将其移动到可用的容器110,从用于购买的可用存货中移除,并且可以提醒操作员移除该烘焙产品并调查潜在的原因和/或控制器70可以被触发以评估原因。
分配区域114可以用光幕安全传感器进行安全保护。如果光幕被打破,则臂109可以不在分配区域114的平面内移动。类似地,多功能亭门104可以由接触传感器监视,使得如果门104被打开,则臂109 可以不移动和/或可能触发警报。
在一些实施例中,多功能亭100可以可选地包括通风管和鼓风机 120,以抽取售货多功能亭100的新鲜烘焙产品的香气并散发进周围环境(即商店)中。
在一些实施例中,多功能亭100可以包括一个或多个传感器,该传感器被配置为分析各个烘焙单元以确定一个或多个烘焙单元参数,该烘焙单元参数包括各个烘焙单元的高度,颜色,表面形貌,温度,体积和/或形状中的一个或多个。传感器和输入的数量,种类和位置可以根据用户要求而变化。例如,控制器70可以将数据简档(profile)指定给含有所述参数的烘焙产品,并将简档存储在本地或远程数据库中。在接收部件118接收到烘焙产品之后和/或在烘焙产品位于多功能亭 100内的任何时候,由一个或多个传感器获取的测量结果可以被传送至控制器70,并被用于更新数据简档和/或参数字段。数据简档可用于通知不同环境中生产过程的启动和校准要求,控制产品质量,改进过程,跟踪客户偏好和销售模式,分类存货以及通知和指导客户选择和购买。
举例来说,系统可以跟踪烘焙过程的输入,例如原料的质量和体积,原料的类型,水温,环境温度,生面团的水分含量,生面团的质量,烤箱温度,混合,发酵以及烘焙的持续时间和时间戳。同样,也可以跟踪诸如高度,均匀性,颜色,质量,品种和经时中的一种或多种成品属性,并将其反馈到控制器70中,以调节一个或多个烘焙输入。可以利用包括红外,近红外,超声波,激光测距,光学,温度,颜色,接触,接近和压力传感器的各种传感器来建立该数据简档。
在一些实施例中,数据简档和/或参数可以被传送到远程服务器,并且可以经由移动或网络应用程序被潜在客户访问。
在一些实施例中,系统10可以被配置为定制提供给客户的数据的数量。例如,在一些实施例中,顾客可以访问所有成品属性的数据以从当前存货中选择他们喜欢的烘焙产品。替代地,顾客可以使用成品属性的范围或订购对其偏好特定的烘焙产品。例如,客户可以订购最热或最新鲜的烘焙产品,或从当前可用存货中订购最轻的烘焙产品,或特殊订购产品(例如,在其中有更多种子的烘焙产品)。基于由控制器70的分析,可以告知顾客他们的烘焙产品被预测为潜在的边际可接受性。可能给用户不管怎样进行操作的选项,但要求他们进行预付款。
在一些实施例中,控制器70可以向用户报告对他们的特定面包的独特营养价值的分析。在某些情况下,控制器70可以建议用户在每个切片中存在的研究人员推荐的每日摄入量的比例如何。控制器70可以基于烘焙产品的分数值(例如,每切片的值)来进行其分析,该分数值又取决于我们的切片机-装袋机系统可以提供作为变量的分数特性,例如,厚度。
在一些实施例中,系统10可以被配置为为所有个性化的面包传送特定的,定制的营养标签。该标签可以经由应用程序/文本或通过打印的自粘标签来交付。系统10可以被配置为通过网络或移动应用程序或通过文本消息向用户建议他们的烘焙产品当前正在准备中,现在已经准备好提货等。
烘焙过程数据还可以用于改善生产过程的整体性能,包括识别导致异常的或不合规格面包的模式,以告知对诸如烘焙或发酵温度,混合速度,水量,烘焙时间等的调整的决定。可以基于来自控制器70的反馈回路来自动进行过程改进,或者可以由操作员手动进行调整。
如图2A和2B所示,多功能亭100可以包括用于顾客输入和订购的触摸屏112。顾客可以根据期望的成品属性来选择他们的烘焙产品,例如最热的烘焙产品或准备切片和装袋。可替代地,顾客可以基于烘焙产品在橱柜内的物理位置或其他识别标记(例如容器110上的号码牌)来选择任何可用的烘焙产品。在顾客选择之后,控制器70可以基于索引数据简档和相应坐标发送臂109以检取期望的烘焙产品。臂109可以在过渡容器119或容器110上检取最热的烘焙产品,并将其运输到分配区域114中的托盘116并存放在托盘116上。如果顾客在预定的时间间隔(例如40秒)内拿走了该烘焙产品,承运器系统 108可以返回其本来位置。如果顾客没有在预定时间间隔内检取烘焙产品,则承运器系统108可以将烘焙产品返回到容器110。如果顾客触摸了烘焙产品并将其返回到分配区域114,则承运器系统108可以将烘焙产品返回到可用的容器110,将其从用于购买的可用存货中移除,并且可以提醒操作员移除烘焙产品并调查潜在原因。
在一些实施例中,切片和装袋单元(未示出)可以位于在相同的占地面积内的多功能亭100的顶部。承载系统108的垂直轨道111可以延伸进切片和装袋单元中,并且被配置为将烘焙产品存放在多功能亭上方的篮子中。放置在篮子内的烘焙产品可以通过致动臂推压通过在线切片机刀片。在切片后,第二臂可以将切片的烘焙产品推入用另一构件吹开的袋子中。倾斜的平面可以被合并进来,以促进烘焙产品离开切片区域并进入袋子的运动。一旦装袋后,可以使烘焙产品和包围的袋子行进通过真空密封设备,并被放置在接收托盘上。承运器系统108可以从接收托盘检取烘焙产品,并将它们放置在其中顾客可以选择用于购买的烘焙产品的后货架上。
系统10可以通过客户订单或通过保持一致的存货水平按需切片和装袋面包,其中新的面包被切片和装袋以替换购买的面包。系统10 可以通过控制器70和/或通过多功能亭100内(例如,在容器110上) 的传感器来跟踪销售。
结论
尽管以上关于用于存储和分发烘焙产品的系统,设备和方法描述了许多实施例,但是该技术可应用于其他应用和/或其他方案,例如存储任何易腐烂的物品。此外,除了本文描述的那些实施例之外的其他实施例也在本技术的范围内。另外,该技术的几个其他实施例可以具有与本文所述那些不同的配置,构件或过程。因此,本领域的普通技术人员将相应地理解,该技术可以具有带有附加部件的其他实施例,或者该技术可以具有没有以上参考图1至图2C示出和描述的几个特征的其他实施例。
以上的本技术的实施例的详细描述并非旨在穷举或将本技术限制为以上公开的精确形式。在上下文允许的情况下,单数或复数术语也可以分别包括复数或单数术语。尽管以上出于说明性目的描述了本技术的特定实施例和示例,但是如相关领域的技术人员将认识到的,在本技术的范围内可以进行各种等效修改。例如,虽然步骤以给定顺序呈现,但是替代实施例可以以不同顺序执行步骤。本文描述的各种实施例也可以被组合以提供进一步的实施例。
此外,除非明确地将单词“或”限制为相对于两个或更多项目的列表而言仅与其他项目互斥的单个项目,否则在该列表中使用“或”是指解释为包括(a)列表中的任何单个项目,(b)列表中的所有项目,或(c)列表中项目的任何组合。另外,术语“包括”在全文中用来表示至少包含所列举的特征,使得不排除任何更大数量的相同特征和/或其他类型的其他特征。还应当理解,这里出于说明的目的已经描述了特定的实施例,但是可以在不脱离本技术的情况下进行各种修改。此外,尽管已经在那些实施例的上下文中描述了与该技术的某些实施例相关联的优点,但是其他实施例也可以展现出这样的优点,并且并非所有实施例一定需要展现出这些优点以落入本技术的范围内。因此,本公开和相关技术可以涵盖本文未明确示出或描述的其他实施例。
Claims (20)
1.一种用于存储、展示和分发多个烘焙单元的多功能亭,其特征在于,该多功能亭包括:
壳体,在其中限定腔室;
接收部件,被定位在腔室内并被配置为接收和支撑一个或多个烘焙单元;
承运器系统,被配置为在腔室内水平和垂直移动,所述承运器系统被配置为接收和承运一个或多个烘焙单元;
一个或多个传感器,被配置为分析各个烘焙单元以确定一个或多个烘焙单元参数,所述烘焙单元参数包括各个烘焙单位的高度,颜色,表面形貌,温度,体积和/或形状中的一个或多个;
多个容器,被布置在腔室内并被分别地配置为支撑一个或多个烘焙单元;和
控制器,被耦接到承运器系统和传感器,该控制器具有存储器和处理电路并被配置为:
响应于检测到在接收部件处烘焙单元的存在,(a)移动承运器系统靠近接收部件,并从接收部件中获取烘焙单元,以及(b)将烘焙单元传送到所述多个容器中的一个;和
移动承运器系统以从特定烘焙单元的容器中检取该特定烘焙单元,并将该特定烘焙单元传送到壳体中的开口,顾客可以通过该开口检取该特定烘焙单元。
2.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述承运器系统可沿被定位在所述腔室内的垂直和水平轨道移动,并且其中,所述承运器系统包括被配置为沿大致垂直于所述垂直和水平轨道的方向延伸和缩回的臂。
3.根据权利要求2所述的多功能亭,其特征在于,所述承运器系统包括的臂被配置为远离所述承运器系统朝着靠近所述承运器系统的所述容器之一延伸,以将烘焙单元传送到所述容器。
4.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述多功能亭是独立的多功能亭。
5.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述壳体围绕所述腔室,使得所述腔室的内部环境是独立的。
6.根据权利要求5所述的多功能亭,其特征在于,所述腔室具有受控的温度。
7.根据权利要求5所述的多功能亭,其特征在于,所述腔室具有受控的压力。
8.根据权利要求5所述的多功能亭,其特征在于,所述腔室具有受控的湿度。
9.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述多功能亭被配置为耦接至相邻多功能亭,并且其中,所述相邻多功能亭向所述多功能亭的接收部件提供烘焙单元。
10.根据权利要求9所述的多功能亭,其特征在于,所述壳体的侧部包括开口,相邻多功能亭通过所述开口将所述烘焙单元转移到所述多功能亭。
11.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述控制器从所述一个或多个传感器接收表征一个或多个烘焙单元参数的数据,并将该数据与烘焙单元参数的预定数据集进行比较。
12.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述一个或多个传感器中的至少一个是被耦接到所述控制器并且被配置为将所述烘焙单元的图像数据发送到所述控制器以进行处理的成像设备。
13.根据权利要求12所述的多功能亭,其特征在于,所述控制器基于所述图像数据确定所述烘焙单元参数中的至少一个。
14.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述多功能亭还包括过渡容器,所述过渡容器被定位在所述腔室内并且被配置为接收并支撑烘焙单元。
15.根据权利要求14所述的多功能亭,其特征在于,接收部件能够在枢轴上旋转,并且烘焙单元被存放在过渡容器上。
16.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述烘焙单元是一条面包。
17.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述容器从所述腔室的内侧壁延伸进所述腔室中。
18.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述容器是面包盘。
19.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述容器被布置在网格中,使得单独容器对应于表示特定行和特定列的相交的位置。
20.根据权利要求1所述的多功能亭,其特征在于,所述控制器被配置为经由所述一个或多个传感器监视所述烘焙单元的存货,并将存货数据发送到远程服务器和/或远程数据库。
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