CN216005032U - 一种自动定位曳引式运输吊装装置 - Google Patents

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何杏芳
谷丽娟
王洪水
武永平
贺洪朝
戴聪棋
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Abstract

本实用新型公开了一种自动定位曳引式运输吊装装置,包括固定式钢丝绳机构、吊装机构、智能卷扬机机构、货物操作平台、货物接收平台和智能测距机构;固定式钢丝绳机构横向运输的第一钢丝绳保持倾斜设置,并位于货物操作平台和货物接收平台的正上方,吊装机构滑动安装在固定式钢丝绳机构处,智能卷扬机机构固定在货物操作平台上,并与吊装机构的运输方钢连接,智能测距机构包括智能测距仪和测距信号发生器,智能测距仪安装在固定式钢丝绳机构的第一固定架处,并分别与测距信号发生器和智能卷扬机机构通讯连接;本实用新型能够通过智能测距进行自动定位及运输货物,解决了在地形复杂的运输环境下而导致的物资运输困难的问题,提高工作效率。

Description

一种自动定位曳引式运输吊装装置
技术领域
本实用新型涉及运输吊装的技术领域,尤其是指一种自动定位曳引式运输吊装装置。
背景技术
在照明工程施工过程中,灯具设备及材料的运输一般采用卡车、起重机、吊车等运输吊装设备。但遇到山体、丘陵等地形复杂的运输环境时,由于角度和垂直距离落差大,水平距离远,地表凹凸不平,可用于运输吊装设备的空间有限。在有限的空间中,如果使用传统的卡车、起重机、吊车等运输吊装设备,需要根据卸货安装地点的地形频繁调整运输吊装设备的站车位置。而有些位置由于地形原因,并不适合所有运输吊装设备停靠,需要根据卸货安装地点的空间大小不停更换运输吊装设备,从而增加了安装成本,降低了安装效率。
传统的运输吊装装置主要通过目测和人工反复确认卸货地点,从而导致运输过程需要较多人力配合,定位不准确,货物不能准确运输至指定地点,卸货安装效率低等问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术的不足,提出了一种自动定位曳引式运输吊装装置,在山体、丘陵等地形比较复杂的环境中便于自动定位的运输吊装装置,该装置不受高度、距离、地形、人数等外界因素限制,装置结构简单,可以自动定位卸货安装位置,维护成本低,便于组成自动定位的吊装运输网。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种自动定位曳引式运输吊装装置,包括固定式钢丝绳机构、吊装机构、智能卷扬机机构、货物操作平台、货物接收平台和智能测距机构;所述固定式钢丝绳机构横向运输的第一钢丝绳保持倾斜设置,并位于货物操作平台和货物接收平台的正上方,所述吊装机构滑动安装在第一钢丝绳处,用于吊装货物沿竖直方向升降,所述智能卷扬机机构固定在货物操作平台上,并与吊装机构的运输方钢连接,用于控制吊装机构沿第一钢丝绳移动,所述智能测距机构包括测距信号发生器和智能测距仪,所述测距信号发生器设置在货物接收平台处,所述智能测距仪安装在固定式钢丝绳机构的第一固定架处并靠近智能卷扬机机构,其分别与测距信号发生器和智能卷扬机机构的智能卷扬机通讯连接,用于自动定位货物并将定位信息传输到智能卷扬机处。
进一步,所述固定式钢丝绳机构包括第一基础、第一固定架、第二基础、第二固定架和第一钢丝绳,所述第一基础和第二基础分别安装在非同一水平面处,所述第一固定架固定在第一基础的正上方,其包括相互连接的第一固定方钢和第一连接件,所述第二固定架固定在第二基础的正上方,其包括相互连接的第二固定方钢和第二连接件,所述第一钢丝绳的一端与第一基础连接,其另一端依次穿过第一连接件和第二连接件后与第二基础连接。
进一步,所述智能卷扬机机构包括智能卷扬机、第三固定架以及第二钢丝绳,所述第三固定架固定在智能卷扬机的正上方,其包括相互连接的第三固定方钢和第三连接件,所述第二钢丝绳的一端设置在智能卷扬机处,其另一端穿过第三连接件后与吊装机构的运输方钢连接。
进一步,所述吊装机构包括滑动吊钩、运输方钢以及配套的卷扬机、吊装钢丝绳和吊钩,所述吊钩通过吊装钢丝绳与卷扬机连接,所述卷扬机固定在运输方钢的底部,所述运输方钢的顶部连接有滑动吊钩,用于将吊装机构滑动安装在第一钢丝绳处。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点与有益效果:
本实用新型能够通过智能测距进行自动定位和运输货物,解决了在山体、丘陵等地形复杂的运输环境下,由于高度、距离、地形等外界因素限制而导致的设备、材料等物资运输难和吊装难的问题,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为固定式钢丝绳机构的结构示意图。
图3为吊装机构和智能卷扬机机构的结构示意图。
图4为货物操作平台和货物接收平台的结构示意图。
图5为智能测距机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1至图5所示,本实施例所提供的自动定位曳引式运输吊装装置,包括固定式钢丝绳机构、吊装机构、智能卷扬机机构、货物操作平台31、货物接收平台32和智能测距机构;
所述固定式钢丝绳机构横向运输的第一钢丝绳13保持倾斜设置,并位于货物操作平台31和货物接收平台32的正上方,所述吊装机构滑动安装在第一钢丝绳13处,用于吊装货物沿竖直方向升降,所述智能卷扬机机构固定在货物操作平台31上,并与吊装机构的运输方钢29连接,用于控制吊装机构沿第一钢丝绳13移动,所述智能测距机构包括测距信号发生器42和智能测距仪41,所述测距信号发生器42设置在货物接收平台32处,所述智能测距仪41安装在固定式钢丝绳机构的第一固定架处,且其靠近智能卷扬机机构,并分别与测距信号发生器42和智能卷扬机机构的智能卷扬机21通讯连接,用于自动定位货物并将定位信息传输到智能卷扬机21处。
其中,所述固定式钢丝绳机构包括第一基础11、第一固定架、第二基础19、第二固定架和第一钢丝绳13,所述第一基础11和第二基础19分别安装在非同一水平面处,所述第一固定架固定在第一基础11的正上方,所述第一固定架包括相互连接的第一固定方钢15和第一连接件14,所述第二固定架固定在第二基础19的正上方,所述第二固定架包括相互连接的第二固定方钢16和第二连接件17,所述第一钢丝绳13的一端通过第四连接件12与第一基础11连接,其另一端依次穿过第一固定架的第一连接件14和第二固定架的第二连接件17后通过第五连接件18与第二基础19连接;
所述智能卷扬机机构包括智能卷扬机21、第三固定架以及第二钢丝绳23,所述第三固定架固定在智能卷扬机21的正上方,其包括相互连接的第三固定方钢25和第三连接件24,所述第二钢丝绳23的一端设置在智能卷扬机21处,其另一端穿过第三固定架的第三连接件24后与吊装机构的运输方钢29连接;
所述吊装机构包括滑动吊钩26、运输方钢29以及配套的卷扬机22、吊装钢丝绳27和吊钩28,所述吊钩28通过吊装钢丝绳27与卷扬机22连接,所述卷扬机22固定在运输方钢29的底部,所述运输方钢29的顶部连接有滑动吊钩26,用于将吊装机构滑动安装在第一钢丝绳13处。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动定位曳引式运输吊装装置,其特征在于:包括固定式钢丝绳机构、吊装机构、智能卷扬机机构、货物操作平台(31)、货物接收平台(32)和智能测距机构;所述固定式钢丝绳机构横向运输的第一钢丝绳(13)保持倾斜设置,并位于货物操作平台(31)和货物接收平台(32)的正上方,所述吊装机构滑动安装在第一钢丝绳(13)处,用于吊装货物沿竖直方向升降,所述智能卷扬机机构固定在货物操作平台(31)上,并与吊装机构的运输方钢(29)连接,用于控制吊装机构沿第一钢丝绳(13)移动,所述智能测距机构包括测距信号发生器(42)和智能测距仪(41),所述测距信号发生器(42)设置在货物接收平台(32)处,所述智能测距仪(41)安装在固定式钢丝绳机构的第一固定架处并靠近智能卷扬机机构,其分别与测距信号发生器(42)和智能卷扬机机构的智能卷扬机(21)通讯连接,用于自动定位货物并将定位信息传输到智能卷扬机(21)处。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位曳引式运输吊装装置,其特征在于:所述固定式钢丝绳机构包括第一基础(11)、第一固定架、第二基础(19)、第二固定架和第一钢丝绳(13),所述第一基础(11)和第二基础(19)分别安装在非同一水平面处,所述第一固定架固定在第一基础(11)的正上方,其包括相互连接的第一固定方钢(15)和第一连接件(14),所述第二固定架固定在第二基础(19)的正上方,其包括相互连接的第二固定方钢(16)和第二连接件(17),所述第一钢丝绳(13)的一端与第一基础(11)连接,其另一端依次穿过第一连接件(14)和第二连接件(17)后与第二基础(19)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位曳引式运输吊装装置,其特征在于:所述智能卷扬机机构包括智能卷扬机(21)、第三固定架以及第二钢丝绳(23),所述第三固定架固定在智能卷扬机(21)的正上方,其包括相互连接的第三固定方钢(25)和第三连接件(24),所述第二钢丝绳(23)的一端设置在智能卷扬机(21)处,其另一端穿过第三连接件(24)后与吊装机构的运输方钢(29)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位曳引式运输吊装装置,其特征在于:所述吊装机构包括滑动吊钩(26)、运输方钢(29)以及配套的卷扬机(22)、吊装钢丝绳(27)和吊钩(28),所述吊钩(28)通过吊装钢丝绳(27)与卷扬机(22)连接,所述卷扬机(22)固定在运输方钢(29)的底部,所述运输方钢(29)的顶部连接有滑动吊钩(26),用于将吊装机构滑动安装在第一钢丝绳(13)处。
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