CN216004535U - 一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，包括：支撑架，所述支撑架的顶端呈固定安装有主台架，且主台架的内侧通过第一传动轴呈传动设置有第一皮带；支撑辊，所述支撑辊呈纵向设立在主台架的内侧，且支撑辊的上方与第一传动轴之间对应贴合设置；分条带，所述分条带对应贴敷设置在第一传动轴的表面；安装架，所述安装架设置在主台架的上方，且安装架的底部通过压力传感器安装在主台架的的顶部，并且安装架的顶端固定设置有副台架。该便于反馈控制的数字化网格铺叶台，方便进行反馈识别，能够确保铺叶的连续性，不会出现叠料的现象，且能够稳定下料，保证加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铺叶台技术领域，具体为一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台。
背景技术
铺叶摆把是打叶复烤烟叶进入生产线的首要环节，如何保证配方打叶的物理配比的一致性，如何规范人工操作铺叶摆把作业标准，成为困扰打叶复烤行业的关键一环；
传统投料方式是人工将烟叶散开后，然后放到皮带上进行投料；传统投料方式主要是人工，后续会被智能化的手段替代。因为人工无法精准的投料，铺叶时间不均匀，每次投料存在很大的重量偏差，最大偏差可到100%以上，铺叶比较凌乱。因此，投料精度比较低，很难满足实际的需求。同时，人工成本逐年增加，工人每年都需要换，工作熟练度也不足。造成了部分烟叶没有完全切掉以及部分烟叶混入了叶尖或者叶基里面，降低了烟叶的利用率；
依靠智能化、信息化设备保持连续、均匀、定量投料将成为一种趋势，会助力打叶复烤企业向无人化的智慧工厂发展；
但现有技术背景下的铺叶台在进行使用时，仍存在一定的弊端，其不便于进行识别反馈，完全依靠人工选择时间进行下料使用，不利于保证加工效率，且不便于快速稳定下料使用，因此，我们提出一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，以解决上述背景技术提出的目前的铺叶台在进行使用时，仍存在一定的弊端，其不便于进行识别反馈，完全依靠人工选择时间进行下料使用，不利于保证加工效率，且不便于快速稳定下料使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，包括：
支撑架，所述支撑架的顶端呈固定安装有主台架，且主台架的内侧通过第一传动轴呈传动设置有第一皮带；
支撑辊，所述支撑辊呈纵向设立在主台架的内侧，且支撑辊的上方与第一传动轴之间对应贴合设置；
分条带，所述分条带对应贴敷设置在第一传动轴的表面；
安装架，所述安装架设置在主台架的上方，且安装架的底部通过压力传感器安装在主台架的的顶部，并且安装架的顶端固定设置有副台架；
第二皮带，所述副台架的内侧通过第二传动轴呈传动安装有第二皮带，且第二皮带的外侧设置有安装在副台架的顶部的显示终端；
下料板，所述下料板设置在副台架的右下侧，且下料板的内侧顶部与副台架之间对应铰接，并且下料板的中部内侧连接有伸缩气缸
优选的，所述第一传动轴的表面呈等间距设置有分条带，且第一传动轴通过分条带分隔构成网格结构，并且该网格结构的内部设置有数字标识。
优选的，所述主台架的顶部后侧呈等间距设置有接近开关，且主台架的顶部前侧安装有编码器。
优选的，所述压力传感器在安装架的底部对称设置，且安装架通过压力传感器整体进行称重。
优选的，所述下料板的中部内侧设置有滑板，且滑板的内侧呈滑动安装有滑块，同时滑块的外侧与伸缩气缸的顶端对应固定连接，且下料板的底部内侧设置有与第一皮带之间贴合的毛刷。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于反馈控制的数字化网格铺叶台，方便进行反馈识别，能够确保铺叶的连续性，不会出现叠料的现象，且能够稳定下料，保证加工效率；
1.本方案中设置有第一皮带、分条带、接近开关和编码器，设置有多个等距排列的接近开关，可以获取皮带在起始时所处的位置信号，且通过编码器读取控制端的方波信号，可以通过电机运行时的方波电流控制信号测量电机转轴速度，进而计算主皮带的转速，进而通过计算可以得出当前格子所在的区域；并便于反馈控制转速。
2.本方案中设置有压力传感器、第二皮带和显示终端，方便通过压力传感器进行副台架的整体重量测量，便于通过显示终端进行定量加料使用；
3.本方案中设置有下料板、滑板、伸缩气缸和毛刷，方便通过伸缩气缸的伸缩，带动滑块在滑板的内侧进行滑动，从而便于使得下料板通过转动调节角度，方便辅助下料，保证加工使用。
附图说明
图1为本实用新型正面剖切结构示意图；
图2为本实用新型俯面结构示意图；
图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图；
图4为本实用新型控制示意图；
图5为本实用新型实施例中启停时序示意图；
图6为本实用新型实施例中铺叶线及铺叶台位及格子分布示意图。
图中：1、支撑架；2、主台架；3、第一传动轴；4、第一皮带；5、支撑辊；6、分条带；7、接近开关；8、编码器；9、安装架；10、压力传感器；11、副台架；12、第二传动轴；13、第二皮带；14、显示终端；15、下料板；16、滑板；17、滑块；18、伸缩气缸；19、毛刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，包括支撑架1、主台架2、第一传动轴3、第一皮带4、支撑辊5、分条带6、接近开关7、编码器8、安装架9、压力传感器10、副台架11、第二传动轴12、第二皮带13、显示终端14、下料板15、滑板16、滑块17、伸缩气缸18和毛刷19，在进行使用时，第一传动轴3和第二传动轴12安装一个独立的驱动电机，并配置一个小型电控箱，箱内包括电源模块、可编程控制器PLC、电机控制器、数模转换模块等，PLC用于产生控制电机的方波脉冲信号，通过电机控制器控制第一传动轴3和第二传动轴12的启停、旋转方向及转速；
通过第一传动轴3对第一皮带4进行传动时，在主台架2的外侧安装有多个等距排列的接近开关7，可以获取皮带在起始时所处的位置信号，且在主台架2的外侧还设置有编码器8，编码器8读取控制端的方波信号，可以通过电机运行时的方波电流控制信号测量电机转轴速度，进而计算第一传动轴3的转速，进而通过计算可以得出当前第一皮带4表面经过分条带6分隔的格子所在的区域；并便于反馈控制转速。
通过第二皮带13的传动，将第二皮带13表面的物料下料，从而将烟叶送到第一皮带4的表面进行等待加工，同时通过显示终端14的触摸式显控屏，用于显示随第一皮带4运动的人机结合铺叶台的在台重量、投料产地、等级等物料信息，以便于均匀喂料；
同时为了确保各铺叶台位均匀喂料且不出现叠料的情况，需要计算出每条铺叶线台位之间的启停时序图。假设每条铺叶线有m套铺叶台，其中铺叶台长度为l p ，相邻铺叶台间距为l d ，铺叶台速度为v p ，摆把主皮带速度为v b ，则每个铺叶台铺叶时间为t p =l p /v p ，一个投料周期T=mt p ，投料间隔时间t b =m-1t p 。由于1号台位铺叶后，为了确保铺叶的连续性，铺叶台之间存在的时间差为t j =(l d +l p )/v b 。根据上述理论计算，不同台位的铺叶时序图如附图5所示
考虑到人工铺叶的强度，单次投料在2.0-3.5Kg较为合适。实际中共有16套铺叶台，其分布如图6所示，假设所有台位的平均投料重量为2.5Kg，按照12000Kg/h的流量计算，则每个台位每小时投料次数n=12000/2.5/16=300次，因此，每个铺叶台投料周期T=3600/300=12s，即t p =T/m=3s,t b =m-1t p =9s。
所设计铺叶台实际长度l p =1.8m，相邻铺叶台间距l d =2m，则铺叶台速度v p =l p /t p =1.8/3=0.6m/s。摆把皮带速度设置为v b =1ms，则在前一个台位铺料完成后，后一个台位开始铺叶的时间差t j =(l d +l p )/v b =1.8+2.0/1=3.8s。根据实际投料情况，调整每个铺叶台铺叶时间为8s、投料间隔为4s，以确保投料的均匀性
此外，进行使用时，如图1和图3中副台架11的底部外侧呈铰接安装有下料板15，能够通过下料板15辅助进行下料，保证稳定下料，避免物料翻转造成叠料，且通过伸缩气缸18的伸缩，能够带动滑块17在滑板16的内侧进行滑动，进而能够调节下料板15的倾斜角度，同时下料板15的底部设置有呈弹性结构的毛刷19，便于对第一皮带4的表面残留进行清理。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，其特征在于，包括：
支撑架（1），所述支撑架（1）的顶端呈固定安装有主台架（2），且主台架（2）的内侧通过第一传动轴（3）呈传动设置有第一皮带（4）；
支撑辊（5），所述支撑辊（5）呈纵向设立在主台架（2）的内侧，且支撑辊（5）的上方与第一传动轴（3）之间对应贴合设置；
分条带（6），所述分条带（6）对应贴敷设置在第一传动轴（3）的表面；
安装架（9），所述安装架（9）设置在主台架（2）的上方，且安装架（9）的底部通过压力传感器（10）安装在主台架（2）的顶部，并且安装架（9）的顶端固定设置有副台架（11）；
第二皮带（13），所述副台架（11）的内侧通过第二传动轴（12）呈传动安装有第二皮带（13），且第二皮带（13）的外侧设置有安装在副台架（11）的顶部的显示终端（14）；
下料板（15），所述下料板（15）设置在副台架（11）的右下侧，且下料板（15）的内侧顶部与副台架（11）之间对应铰接，并且下料板（15）的中部内侧连接有伸缩气缸（18）。
2.根据权利要求1所述的一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，其特征在于：所述第一传动轴（3）的表面呈等间距设置有分条带（6），且第一传动轴（3）通过分条带（6）分隔构成网格结构，并且该网格结构的内部设置有数字标识。
3.根据权利要求1所述的一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，其特征在于：所述主台架（2）的顶部后侧呈等间距设置有接近开关（7），且主台架（2）的顶部前侧安装有编码器（8）。
4.根据权利要求1所述的一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，其特征在于：所述压力传感器（10）在安装架（9）的底部对称设置，且安装架（9）通过压力传感器（10）整体进行称重。
5.根据权利要求1所述的一种便于反馈控制的数字化网格铺叶台，其特征在于：所述下料板（15）的中部内侧设置有滑板（16），且滑板（16）的内侧呈滑动安装有滑块（17），同时滑块（17）的外侧与伸缩气缸（18）的顶端对应固定连接，且下料板（15）的底部内侧设置有与第一皮带（4）之间贴合的毛刷（19）。
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