CN216003832U - 一种推料出仓机 - Google Patents

Abstract

本专利提供一种能够破坏料仓内物料搭桥结拱现象，把料仓内物料全部导出的推料出仓机，它不占用料仓容积，料仓实际载料量提高，而且清仓方便、快捷、整机功耗低。该推料出仓机，在长方体形料仓的底部开有出料槽，绞龙转动设置在位于料仓外部的绞龙架上，绞龙穿过料仓侧壁上的让位槽伸入到料仓内部，绞龙与驱动绞龙绕其轴线单向转动的绞龙驱动装置相连，绞龙架底部通过滚轮设置在导轨上，滚轮与带动其转动的设置在绞龙架上的滚轮驱动装置相连；滚轮驱动装置动作，带动绞龙架、绞龙、绞龙驱动装置在出料槽的延伸方向上相对于料仓平移；当绞龙平移到出料槽上方，绞龙驱动装置动作，料仓内的物料在转动的绞龙的带动下向出料槽方向移动。

Description

一种推料出仓机

技术领域

本专利涉及将料仓内的物料、尤其是容易搭桥的颗粒状物料推出料仓的推料出仓装置。

背景技术

料仓内的粉状或颗粒状物料如果靠自然流出，速度较慢，而且物料容易搭桥结拱无法流出，尤其对含水率较高的饲料、生物质颗粒、各种生活垃圾等，更容易搭桥结拱，从料仓内流出困难。

CN201710151506公开了一种扫仓机及料仓，它能够破坏料仓内物料搭桥结拱现象，把料仓内物料全部导出，但其适用于圆柱形料仓，应用在长方体形料仓时，料仓的边角部物料难于推出，清仓有死角；而且其设置在料仓内部，占用了料仓内的有效容积。

发明内容

本专利的目的是提供一种能够破坏料仓内物料搭桥结拱现象，把料仓尤其是长方体形料仓内物料全部导出的推料出仓机，它不占用料仓容积，料仓实际载料量提高，而且清仓方便、快捷、整机功耗低。

为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

本专利所述的推料出仓机，在长方体形料仓的底部开有出料槽，绞龙转动设置在位于料仓外部的绞龙架上，绞龙穿过料仓侧壁上的让位槽伸入到料仓内部，绞龙与驱动绞龙绕其轴线单向转动的绞龙驱动装置相连，绞龙架底部通过滚轮设置在导轨上，滚轮与带动其转动的设置在绞龙架上的滚轮驱动装置相连；滚轮驱动装置动作，带动绞龙架、绞龙、绞龙驱动装置在出料槽的延伸方向上相对于料仓平移；当绞龙平移到出料槽上方，绞龙驱动装置动作，料仓内的物料在转动的绞龙的带动下向出料槽方向移动。

作为对上述的推料出仓机的进一步改进，在料仓内部上方设置用于推动进入料仓内的物料移动、使得物料上表面基本平整的匀料装置。匀料装置包括上小下大的中空四棱锥形的散料器、驱动散料器沿料仓的长度方向移动的散料器驱动装置；四棱锥相对的两条棱线与料仓的长度方向平行，另外两条的相对的棱线与料仓的宽度方向平行。优选，散料器有多个，沿料仓的长度方向间隔排列，各散料器在长度方向均滑动设置在位于料仓内的滑杆上，各散料器与一连杆相连，连杆的一端与设置在料仓侧壁上散料器驱动油缸相连；散料器驱动油缸动作，通过连杆带动各散料器沿着滑杆在料仓长度方向滑动。

作为对上述的推料出仓机的进一步改进，它还包括一个助推装置，所述助推装置包括单向轴承、偏心板、助推油缸；单向轴承的内圈与绞龙轴固定，外圈上固定有偏心板；助推油缸铰接在绞龙架上，助推油缸的活塞杆与偏心板铰接；当助推油缸动作，通过活塞杆带动偏心板、单向轴承的内圈和外圈、绞龙轴同时绕绞龙轴的轴线转动；助推油缸反向动作，通过活塞杆带动偏心板、单向轴承的外圈相对于单向轴承内圈、绞龙轴绕绞龙轴的轴线转动。

作为对上述的推料出仓机的进一步改进，绞龙上的螺旋形叶片以出料槽为界，分为螺旋方向相反的两段，绞龙单向转动时，料仓内的物料在两段螺旋形叶片的推动下，均向出料槽方向移动。

作为对上述的推料出仓机的进一步改进，绞龙有平行的两根，其中一根的一端与带动其转动的绞龙液压马达相连，另一端通过链轮链条传动机构与另一根绞龙的一端相连。

作为对上述的推料出仓机的进一步改进，在绞龙架的两侧与料仓之间均连接有能够在让位槽延伸方向上收缩或延长的风琴罩壳；绞龙相对于料仓平移时，收缩或延长的风琴罩壳与让位槽相对、并盖住所述让位槽。

作为对上述的推料出仓机的进一步改进，它包括与滚轮同轴相连的同步齿轮，与同步齿轮配合的与导轨平行的同步带；滚轮驱动装置为伺服电机；伺服电机与可编程控制器相连。通过伺服电机方便带动滚轮正反向转动，从而驱动绞龙等左右平移。通过同步齿轮与固定的料仓两侧如地面上的同步带配合，保证绞龙轴两端同步平移。可编程控制器控制伺服电机动作，并可以根据伺服电机电流的变化判断绞龙的移动是否遇到较大阻力。

作为对上述的推料出仓机的进一步改进，出料槽沿着料仓长度方向延伸，绞龙在料仓的宽度方向延伸。

本专利的有益效果：

本推料出仓机在使用时，通过滚轮驱动装置（如伺服电机等）带动滚轮沿导轨滚动，绞龙架及设置在绞龙架上的绞龙等相对于料仓沿着出料槽延伸方向移动，绞龙位于出料槽上方。同时绞龙驱动装置如绞龙液压马达驱动绞龙绕绞龙轴线转动，实现绞龙的自转。绞龙自转时，物料在绞龙上的螺旋叶片的作用下，被输送至出料槽，然后经过出料槽流出。这样，在料仓横截面上各处物料均不断的下降，防止了料仓内物料的搭桥结拱现象，保证了物料的顺畅流出。该装置对于长方体形料仓的清理基本无死角，物料清理干净彻底。特别适合于对含水率较高的饲料、生物质颗粒、各种生活垃圾等物料的出仓。

绞龙在使用过程中，可能会由于受到较大的阻力，导致不能自转。为此，本专利采用了助推装置解决了该问题。当绞龙正常工作（为了说明的方便，假定绞龙正常工作时顺时针自转），由于绞龙轴与偏心板之间有单向轴承，绞龙轴和单向轴承的内圈一起相对于单向轴承的外圈顺时针转动，绞龙轴的自转不受影响。当绞龙轴由于阻力的作用无法自转时，助推油缸动作，助推油缸活塞杆移动，驱动偏心板和单向轴承的外圈同时顺时针转动，由于单向轴承外圈顺时针转动时，内圈只能和外圈一起转动，助推油缸的动力即通过单向轴承传递到绞龙轴上，迫使绞龙轴转动，带动物料移动，破坏掉了外界的阻力。当助推油缸的活塞杆回位时，驱动偏心板和单向轴承的外圈同时逆时针转动，单向轴承的外圈与内圈之间相对转动。最好是在绞龙液压马达工作之前，先采用压力较高的助推油缸推动偏心板，使得绞龙开始自转后，再启动绞龙液压马达驱动绞龙继续自转，这样有效提高了效率，对绞龙的停放位置没有要求，绞龙停在任意位置时均可以启动。该助推油缸能够在筒仓满仓和当绞龙停在任意位置时启动机器。

当绞龙遇到特别大的阻力时，伺服电机的电流会发生变化，通过可编程控制器PLC判定后并给信号滚轮驱动装置伺服电机，回退一定距离减缓阻力，同时输送一些物料，当阻力减小减轻时，还是通过PLC判定，判定后，信号输送给滚轮驱动装置，进而再次前进并进行输送物料。

绞龙上的螺旋形叶片分为螺旋方向相反的两段，绞龙单向转动时，料仓内的物料在两段螺旋形叶片的推动下，均向出料槽方向移动。这样，可以料仓内的物料尤其是靠近料仓侧壁、料仓角部的物料有效地向出料槽推动，不会出现清仓死角。

采用两根绞龙以简单的结构相连，同时同向转动，推动物料移动，效率更高。

为了防止物料从料仓侧壁上所开的让位槽漫溢，或者物料灰尘从让位槽出来，设置了风琴罩壳。风琴罩壳是可以伸缩的。当绞龙向左平移时，连接在料仓左侧与绞龙架之间的左侧风琴罩壳逐渐收缩，连接在料仓右侧与绞龙架之间的右侧风琴罩壳逐渐伸长；相反，绞龙向右平移时，连接在料仓左侧与绞龙架之间的左侧风琴罩壳逐渐伸长，连接在料仓右侧与绞龙架之间的右侧风琴罩壳逐渐收缩。但不论绞龙在何位置，左侧风琴罩壳和右侧风琴罩壳始终与让位槽相对、并盖住所述让位槽。

当料仓从料仓上部的进料口进入料仓时，物料有可能形成锥形，物料可能难以到达料仓的边角部。为了解决该问题，设置了匀料装置，将料仓内部堆积的物料分散均匀。采用上小下大的四棱锥形的散料器，能够物料向料仓边角部移动。采用散料器驱动油缸驱动散料器左右移动，散料器的左右两侧的两本侧面推动物料向料仓边角部移动，对物料的平整效果更好。

散料器驱动油缸、滚轮驱动油缸，绞龙液压马达、助推油缸等均为液压驱动，整个装置体积小，扭矩大。

附图说明

图1是推料出仓机的主视图。

图2是推料出仓机的侧视图。

图3是料仓顶板的俯视图。

图4是绞龙、滚轮、同步齿轮等示意图。

图5是图4的右视图。

图6是图4的俯视图。

图7是图4中的滚轮、同步齿轮、偏心板等放大图。

图8是图6中的同步带、助推油缸等放大图。

图9是滚轮、导轨、偏心板等示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是图9的侧视图。

图12是偏心板、助推油缸等在左极限位置的示意图。

图13是偏心板、助推油缸等在右极限位置的示意图。

图14是风琴罩壳示意图。

图15是图14的俯视图。

图16是散料器、滑杆等主视图。

图17是散料器、滑杆等俯视图。

图18是图5中的同步齿轮、同步带、伺服电机等放大图。

图中，清扫装置1、绞龙一11、绞龙二12、链轮一13、轴承座15、绞龙液压马达16、同步齿轮17、同步带18、伺服电机19、绞龙架20、滚轮21、导轨22、链轮二23、链条二24、正向螺旋形叶片25、反向螺旋形叶片26、左侧风琴罩壳27、右侧风琴罩壳28、

匀料装置3、散料器31、滑杆32、连杆33、散料器驱动油缸34、

助推装置5、单向轴承51、偏心板52、助推油缸53、销轴54、

料仓7、侧壁71、顶板72、底板73、出料槽74，让位槽75、进料口76、检修口77、

中料位检测仪81、端料位检测仪82。

具体实施方式

下面结合附图对本专利进一步说明。

参见图1-3所示的液压推料出仓机，主要包括清扫装置1、匀料装置3、助推装置5等。使用该液压推料出仓机的料仓为长方体形料仓7，主要由四块侧壁71、顶板72、底板73围成。

参见图4-6，清扫装置1主要包括绞龙一11、绞龙二12、链轮一13、链条一、轴承座15、绞龙液压马达16、齿形平带18、伺服电机19、可编程控制器PLC、绞龙架20、齿轮一21、齿轮二22、链轮二23、链条二24、正向螺旋形叶片25、反向螺旋形叶片26、左侧风琴罩壳27、右侧风琴罩壳28等。

参见图16、17，匀料装置3主要包括散料器31、滑杆32、连杆33、散料器驱动油缸34等。

参见图7、9-13，助推装置5主要包括单向轴承51、偏心板52、助推油缸53、销轴54等。

在长方体形料仓7的底板73上靠近前端开有沿料仓长度方向延伸的出料槽74。

绞龙一11、绞龙二12结构基本相同，包括绞龙轴、设置在绞龙轴上的正向螺旋形叶片25、反向螺旋形叶片26。绞龙一11、绞龙二12的两端通过轴承座15转动设置在位于料仓外部的绞龙架20上。绞龙轴在料仓的宽度方向延伸，穿过料仓前后侧壁上的让位槽75伸入到料仓内部，正向螺旋形叶片25、反向螺旋形叶片26均位于料仓内部，正向螺旋形叶片25、反向螺旋形叶片26之间的位置与出料槽74相对。

绞龙一11后端与带动其顺时针转动的绞龙液压马达16相连，前端通过链轮一13、链条一组成的链轮链条传动机构与绞龙二12的前端相连。

绞龙液压马达16动作，驱动绞龙一11、绞龙二12均顺时针转动，料仓内的物料在每根绞龙轴上的两段螺旋方向相反的螺旋形叶片的推动下，均向出料槽方向移动。

两个绞龙架20底部各通过两个滚轮21滚动设置在导轨22上，料仓后部的一个滚轮的滚轮轴通过链轮二23、链条二24等组成的链轮链条传动机构与伺服电机19输出轴相连；伺服电机19固定在料仓后部的绞龙架上。与滚轮同轴相连的同步齿轮17，与同步带18配合；相平行的导轨22、同步带18均固定在料仓前后侧的地面上，在料仓长度方向延伸。伺服电机19转动，滚轮在导轨上滚动，同步齿轮在同步带上滚动，带动绞龙架、绞龙、绞龙驱动装置在料仓长度方向上相对于料仓左右平移。

当绞龙向左平移时，连接在料仓左侧与绞龙架左侧之间的左侧风琴罩壳27逐渐收缩，连接在料仓右侧与绞龙架右侧之间的右侧风琴罩壳28逐渐伸长；相反，绞龙向右平移时，连接在料仓左侧与绞龙架左侧之间的左侧风琴罩壳27逐渐伸长，连接在料仓右侧与绞龙架右侧之间的右侧风琴罩壳28逐渐收缩。但不论绞龙在何位置，左侧风琴罩壳和右侧风琴罩壳始终与让位槽在前后方向（料仓宽度方向）相对、并盖住所述让位槽。左侧风琴罩壳和右侧风琴罩壳能在让位槽延伸方向即料仓长度方向上收缩或延长，左侧风琴罩壳和右侧风琴罩壳各自由多个相同的风琴罩壳串联而成，风琴罩壳属于现有技术。

助推装置5中，单向轴承51的内圈与绞龙一的绞龙轴固定，单向轴承51的外圈两侧固定有偏心板52；助推油缸53铰接在料仓后端的绞龙架20上，助推油缸53的活塞杆与偏心板上的销轴54铰接。当助推油缸动作，通过活塞杆带动偏心板、单向轴承的内圈和外圈、绞龙一的绞龙轴同时绕绞龙轴的轴线顺时针转动；助推油缸反向动作，通过活塞杆带动偏心板、单向轴承的外圈相对于单向轴承内圈、绞龙轴绕绞龙轴的轴线逆时针转动。

在料仓内部上方的匀料装置3中，5个上小下大的中空四棱锥形的散料器31沿料仓的长度方向间隔排列，各散料器在长度方向均滑动设置在位于料仓内的前后两个滑杆32上，各散料器中部与一连杆33相连，连杆的右端与设置在料仓右侧壁上散料器驱动油缸34相连；作为散料器31的四棱锥，其相对的两条棱线与料仓的长度方向平行，另外两条的相对的棱线与料仓的宽度方向平行。散料器驱动油缸34动作，通过连杆33带动各散料器沿着滑杆在料仓长度方向左右滑动。

料仓7的顶板72中间位置开有进料口76和多个检修口77。物料从进料口76加入料仓7内。

在料仓的前侧壁上部中间设置中料位检测仪81，在料仓的前侧壁左右两端设置端料位检测仪82。当中料位检测仪81检测到料仓内的物料反馈信号，说明料仓中间料满；当端料位检测仪82检测到料仓内的物料反馈信号，说明料仓端部料满。所以当中料位检测仪81检测到料仓中间料满，而端料位检测仪82未反馈信号时，即控制散料器驱动油缸34进行动作，带动散料器左右移动，使得料仓内的物料均匀分散。直到中料位检测仪81和端料位检测仪82均反馈信号时，说明料仓已经满料，即可停止加料。

本液压推料出仓机结构和工作原理：

1、适用的料仓为长方体型，料仓上部为匀料装置，中部为集装箱结构中段，下部为清扫装置；

2、上部匀料装置动力为液压缸，通过液压力驱动液压缸左右伸缩，驱使散料器左右运动，进而将料仓内部堆积的物料分散均匀。

3、集装箱中段与料仓上部及料仓下部通过螺栓连接固定。

4、清扫装置主要动力为液压马达，驱动绞龙轴，绞龙轴为两组；两端分别有轴承固定定位，两端的轴承固定在轴承座上，轴承座或者绞龙架下部设置滚轮，滚轮设置在工字导轨上，通过动力驱动，使两端轴承座或者绞龙架在工字钢导轨上左右运动。

绞龙驱动装置、助推装置、伺服电机等主箱体之间在料仓外侧，由风琴罩壳密封料仓侧壁上的让位槽。

在料仓底部有长方形出料槽，保证出料稳定，顺畅。

5、当料仓中物料堆满而需要清仓的时候，绞龙旋转运动及沿着箱体长度方向的平移运动，将物料推送到出料槽，进而实现清仓的目的；

6、清仓时，当阻力较大时，在绞龙液压马达部位设置助推装置。偏心板只能一个方向小扭矩推动，由助推油缸推动，便于实现助推，从而保证绞龙液压马达推动时的效果。

特色：

1、节省功耗：通过液压装置，可实现节省总功率的目的，节省电费。

当绞龙液压马达不能驱动时，多余的液压油进入助推油缸器，实现慢速驱动。整个回路的功率比使用电机的功率节省了。

2、清仓无死角，前后、左右都能清理到；

3、料仓料满的时候，能实现匀料，避免虚报料仓实际容积。

4、与传统料仓相比，具有容积大的特点、清仓方便、快捷、整机功耗低等特点。

Claims (10)

1.一种推料出仓机，其特征是：在长方体形料仓的底部开有出料槽，绞龙转动设置在位于料仓外部的绞龙架上，绞龙穿过料仓侧壁上的让位槽伸入到料仓内部，绞龙与驱动绞龙绕其轴线单向转动的绞龙驱动装置相连，绞龙架底部通过滚轮设置在导轨上，滚轮与带动其转动的设置在绞龙架上的滚轮驱动装置相连；滚轮驱动装置动作，带动绞龙架、绞龙、绞龙驱动装置在出料槽的延伸方向上相对于料仓平移；当绞龙平移到出料槽上方，绞龙驱动装置动作，料仓内的物料在转动的绞龙的带动下向出料槽方向移动。

2.如权利要求1所述的推料出仓机，其特征是：在料仓内部上方设置用于推动进入料仓内的物料移动、使得物料上表面基本平整的匀料装置。

3.如权利要求2所述的推料出仓机，其特征是：匀料装置包括上小下大的中空四棱锥形的散料器、驱动散料器沿料仓的长度方向移动的散料器驱动装置；四棱锥相对的两条棱线与料仓的长度方向平行，另外两条的相对的棱线与料仓的宽度方向平行。

4.如权利要求3所述的推料出仓机，其特征是：散料器有多个，沿料仓的长度方向间隔排列，各散料器在长度方向均滑动设置在位于料仓内的滑杆上，各散料器与一连杆相连，连杆的一端与设置在料仓侧壁上散料器驱动油缸相连；散料器驱动油缸动作，通过连杆带动各散料器沿着滑杆在料仓长度方向滑动。

5.如权利要求1所述的推料出仓机，其特征是：它还包括一个助推装置，所述助推装置包括单向轴承、偏心板、助推油缸；单向轴承的内圈与绞龙轴固定，外圈上固定有偏心板；助推油缸铰接在绞龙架上，助推油缸的活塞杆与偏心板铰接；当助推油缸动作，通过活塞杆带动偏心板、单向轴承的内圈和外圈、绞龙轴同时绕绞龙轴的轴线转动；助推油缸反向动作，通过活塞杆带动偏心板、单向轴承的外圈相对于单向轴承内圈、绞龙轴绕绞龙轴的轴线转动。

6.如权利要求1所述的推料出仓机，其特征是：绞龙上的螺旋形叶片以出料槽为界，分为螺旋方向相反的两段，绞龙单向转动时，料仓内的物料在两段螺旋形叶片的推动下，均向出料槽方向移动。

7.如权利要求1所述的推料出仓机，其特征是：绞龙有平行的两根，其中一根的一端与带动其转动的绞龙液压马达相连，另一端通过链轮链条传动机构与另一根绞龙的一端相连。

8.如权利要求1所述的推料出仓机，其特征是：在绞龙架的两侧与料仓之间均连接有能够在让位槽延伸方向上收缩或延长的风琴罩壳；绞龙相对于料仓平移时，收缩或延长的风琴罩壳与让位槽相对、并盖住所述让位槽。

9.如权利要求1所述的推料出仓机，其特征是：它包括与滚轮同轴相连的同步齿轮，与同步齿轮配合的与导轨平行的同步带；滚轮驱动装置为伺服电机；伺服电机与可编程控制器相连。

10.如权利要求1所述的推料出仓机，其特征是：出料槽沿着料仓长度方向延伸，绞龙在料仓的宽度方向延伸。

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