CN215999386U - 阀盖与阀体拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种阀盖与阀体拧紧机构，包括机架、立柱、转盘机构和阀盖拧紧结构，立柱和转盘机构均安装在机架上，阀盖拧紧结构安装在立柱上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；阀盖拧紧结构用于拧紧预安装在阀体上的阀盖；本实用新型通过机械化的方式将阀盖拧紧到阀体上，与传统采用人工手持扳手等工具将阀盖拧紧到阀体上的方式相比，能够提高阀盖与阀体的拧紧效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

Description

阀盖与阀体拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及球阀自动装配设备技术领域，具体涉及一种阀盖与阀体拧紧机构。

背景技术

在球阀生产过程中，需要将阀盖拧紧到阀体上，目前将阀盖拧紧到阀体上的过程是依靠人工手持扳手等工具来完成的，从而存在阀盖与阀体拧紧效率低和球阀生产效率低的缺点，而且还存在企业人工成本高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阀盖与阀体拧紧机构，其能够提高阀盖与阀体的拧紧效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，包括机架、立柱、转盘机构和阀盖拧紧结构，立柱和转盘机构均安装在机架上，阀盖拧紧结构安装在立柱上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；阀盖拧紧结构用于拧紧预安装在阀体上的阀盖。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，转盘机构包括转盘、转盘分割器和减速电机，转盘分割器固定在机架上，减速电机与转盘分割器固定且减速电机的输出轴与转盘分割器的输入轴传动连接，转盘固定在转盘分割器的输出轴上，每个支撑工位中的阀体支撑座均固定在转盘上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未拧紧阀盖的阀体移动到阀盖拧紧结构处，且能够将阀盖拧紧后的阀体从阀盖拧紧结构处移走，这样一来，能够实现对阀盖和阀体的持续拧紧，从而能够提高球阀的装配效率。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，阀盖拧紧结构包括滑动座、气缸、伺服电机、转动杆和转动套，气缸固定在立柱上，滑动座竖向滑动连接在立柱上，滑动座与气缸的活塞杆固定，伺服电机固定在滑动座上，转动杆的一端插入在滑动座中并通过轴承组与滑动座转动连接，转动杆的一端与伺服电机的转轴传动连接，转动杆的另一端与转动套的一端传动连接，转动套另一端的内壁上设置有用于与阀盖的外端部嵌合的正六边形状的沉槽；通过采用这种阀盖拧紧结构后，当需要对位于阀体上的阀盖进行拧紧时，首先，气缸带动滑动座、伺服电机、转动杆和转动套下移，转动套下移后，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与阀盖的外端部嵌合，接着，伺服电机带动转动杆和转动套转动，转动套转动时，能够将阀盖预拧紧到阀体上，然后伺服电机停止转动，最后，气缸带动滑动座、伺服电机、转动杆和转动套上移复位；需要说明的是，伺服电机每次带动转动套转动的圈数可根据球阀自动装配设备中的控制器收到的伺服电机的扭矩值进行判断，例如扭矩值达到设定值时(阀盖与阀体被预拧紧时)，伺服电机停止工作。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，转动杆的另一端插入在转动套中，转动杆的外壁上设置有一对滑槽，每个滑槽均沿转动杆的轴向方向延伸，转动套的侧壁上嵌装有一对销轴，每根销轴均沿转动套的径向方向延伸，每根销轴的内端部均插入在其中一个滑槽中并与滑槽滑动连接，转动杆的外部套装有弹簧，弹簧的两端分别与转动杆和转动套相抵靠；通过采用这种结构后，转动套与转动杆之间能够实现弹性连接，这样一来，在转动套将阀盖拧紧到阀体上的过程中，能够使得转动套始终与阀盖处于抵靠的状态，即能够使得转动套可靠地实现对阀盖与阀体的拧紧，此外，在气缸驱动滑动座滑动以使转动套与位于阀体上的阀盖相抵靠时，能够避免转动套将阀盖和阀体顶坏。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，滑动座上固定有一对滑块，立柱上固定有一对滑轨，每个滑块均滑动连接在其中一根滑轨上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地竖向滑动连接在立柱上。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，位于转盘下方的机架上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱，每根支撑柱的上端均转动连接有滚轮，每个滚轮的轴线均与转盘的轴线垂直，每个滚轮的上端均与转盘的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。

本实用新型通过机械化的方式将阀盖拧紧到阀体上，与传统采用人工手持扳手等工具将阀盖拧紧到阀体上的方式相比，能够提高阀盖与阀体的拧紧效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一个立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二个立体结构示意图；

图3为图1中A处放大后的结构示意图；

图4为图2中B处放大后的结构示意图；

图5为阀盖拧紧结构安装在支架上后的立体结构示意图；

图6为滑动座、伺服电机、转动杆和转动套装配后的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，包括机架1、立柱11、转盘机构2和阀盖拧紧结构3，立柱11和转盘机构2均安装在机架1上，阀盖拧紧结构3安装在立柱11上；转盘机构2上周向设置有若干个支撑工位4，每个支撑工位4均包括用于支撑阀体5的阀体支撑座41；阀盖拧紧结构3用于拧紧预安装在阀体5上的阀盖。

转盘机构2包括转盘21、转盘分割器22和减速电机23，转盘分割器22固定在机架1上，减速电机23与转盘分割器22固定且减速电机23的输出轴与转盘分割器22的输入轴传动连接，转盘21固定在转盘分割器22的输出轴上，每个支撑工位4中的阀体支撑座41均固定在转盘21上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未拧紧阀盖的阀体移动到阀盖拧紧结构处，且能够将阀盖拧紧后的阀体从阀盖拧紧结构处移走，这样一来，能够实现对阀盖和阀体的持续拧紧，从而能够提高球阀的装配效率。

阀盖拧紧结构3包括滑动座31、气缸32、伺服电机33、转动杆34和转动套35，气缸32固定在立柱11上，滑动座31竖向滑动连接在立柱11上，滑动座31与气缸32的活塞杆固定，伺服电机33固定在滑动座31上，转动杆34的一端插入在滑动座31中并通过轴承组36与滑动座31转动连接，转动杆34的一端与伺服电机33的转轴传动连接，转动杆34的另一端与转动套35的一端传动连接，转动套35另一端的内壁上设置有用于与阀盖的外端部嵌合的正六边形状的沉槽351；通过采用这种阀盖拧紧结构后，当需要对位于阀体上的阀盖进行拧紧时，首先，气缸带动滑动座、伺服电机、转动杆和转动套下移，转动套下移后，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与阀盖的外端部嵌合，接着，伺服电机带动转动杆和转动套转动，转动套转动时，能够将阀盖预拧紧到阀体上，然后伺服电机停止转动，最后，气缸带动滑动座、伺服电机、转动杆和转动套上移复位；需要说明的是，伺服电机每次带动转动套转动的圈数可根据球阀自动装配设备中的控制器收到的伺服电机的扭矩值进行判断，例如扭矩值达到设定值时(阀盖与阀体被预拧紧时)，伺服电机停止工作。

转动杆34的另一端插入在转动套35中，转动杆34的外壁上设置有一对滑槽341，每个滑槽341均沿转动杆34的轴向方向延伸，转动套35的侧壁上嵌装有一对销轴37，每根销轴37均沿转动套35的径向方向延伸，每根销轴37的内端部均插入在其中一个滑槽341中并与滑槽341滑动连接，转动杆34的外部套装有弹簧38，弹簧38的两端分别与转动杆34和转动套35相抵靠；通过采用这种结构后，转动套与转动杆之间能够实现弹性连接，这样一来，在转动套将阀盖拧紧到阀体上的过程中，能够使得转动套始终与阀盖处于抵靠的状态，即能够使得转动套可靠地实现对阀盖与阀体的拧紧，此外，在气缸驱动滑动座滑动以使转动套与位于阀体上的阀盖相抵靠时，能够避免转动套将阀盖和阀体顶坏。

滑动座31上固定有一对滑块311，立柱11上固定有一对滑轨111，每个滑块311均滑动连接在其中一根滑轨111上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地竖向滑动连接在立柱上。

位于转盘21下方的机架1上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱12，每根支撑柱12的上端均转动连接有滚轮13，每个滚轮13的轴线均与转盘21的轴线垂直，每个滚轮13的上端均与转盘21的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。

本实用新型在工作时，首先，转盘机构中的转盘将未拧紧阀盖的阀体移动到阀盖拧紧结构处，接着，阀盖拧紧结构将位于阀体上的阀盖拧紧到阀体上，最后，转盘机构中的转盘能够将未拧紧阀盖的阀体移动到阀盖拧紧结构所在位置处，且能够将拧紧阀盖后的阀体从阀盖拧紧结构处移走。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种阀盖与阀体拧紧机构，其特征在于：包括机架(1)、立柱(11)、转盘机构(2)和阀盖拧紧结构(3)，所述立柱(11)和转盘机构(2)均安装在机架(1)上，所述阀盖拧紧结构(3)安装在立柱(11)上；所述转盘机构(2)上周向设置有若干个支撑工位(4)，每个所述支撑工位(4)均包括用于支撑阀体(5)的阀体支撑座(41)；所述阀盖拧紧结构(3)用于拧紧预安装在阀体(5)上的阀盖。

2.根据权利要求1所述的阀盖与阀体拧紧机构，其特征在于，所述转盘机构(2)包括转盘(21)、转盘分割器(22)和减速电机(23)，所述转盘分割器(22)固定在机架(1)上，所述减速电机(23)与转盘分割器(22)固定且所述减速电机(23)的输出轴与转盘分割器(22)的输入轴传动连接，所述转盘(21)固定在转盘分割器(22)的输出轴上，每个所述支撑工位(4)中的阀体支撑座(41)均固定在转盘(21)上。

3.根据权利要求1所述的阀盖与阀体拧紧机构，其特征在于，所述阀盖拧紧结构(3)包括滑动座(31)、气缸(32)、伺服电机(33)、转动杆(34)和转动套(35)，所述气缸(32)固定在立柱(11)上，所述滑动座(31)竖向滑动连接在立柱(11)上，所述滑动座(31)与气缸(32)的活塞杆固定，所述伺服电机(33)固定在滑动座(31)上，所述转动杆(34)的一端插入在滑动座(31)中并通过轴承组(36)与滑动座(31)转动连接，所述转动杆(34)的一端与伺服电机(33)的转轴传动连接，所述转动杆(34)的另一端与转动套(35)的一端传动连接，所述转动套(35)另一端的内壁上设置有用于与阀盖的外端部嵌合的正六边形状的沉槽(351)。

4.根据权利要求3所述的阀盖与阀体拧紧机构，其特征在于，所述转动杆(34)的另一端插入在转动套(35)中，所述转动杆(34)的外壁上设置有一对滑槽(341)，每个所述滑槽(341)均沿转动杆(34)的轴向方向延伸，所述转动套(35)的侧壁上嵌装有一对销轴(37)，每根所述销轴(37)均沿转动套(35)的径向方向延伸，每根所述销轴(37)的内端部均插入在其中一个滑槽(341)中并与滑槽(341)滑动连接，所述转动杆(34)的外部套装有弹簧(38)，所述弹簧(38)的两端分别与转动杆(34)和转动套(35)相抵靠。

5.根据权利要求3所述的阀盖与阀体拧紧机构，其特征在于，所述滑动座(31)上固定有一对滑块(311)，所述立柱(11)上固定有一对滑轨(111)，每个所述滑块(311)均滑动连接在其中一根滑轨(111)上。

6.根据权利要求2所述的阀盖与阀体拧紧机构，其特征在于，位于所述转盘(21)下方的机架(1)上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱(12)，每根所述支撑柱(12)的上端均转动连接有滚轮(13)，每个所述滚轮(13)的轴线均与转盘(21)的轴线垂直，每个所述滚轮(13)的上端均与转盘(21)的下端面相抵靠。

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