CN215999286U

CN215999286U - 夹紧旋转机构

Info

Publication number: CN215999286U
Application number: CN202122303505.3U
Authority: CN
Inventors: 吴朝忠; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-09-23

Abstract

本实用新型公开一种夹紧旋转机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该夹紧旋转机构包括支座、用于将转子的轴端进行夹紧的夹紧组件、用于驱动夹紧组件将转子轴端夹紧的夹紧驱动装置和用于驱动夹紧组件进行旋转的旋转驱动装置；该夹紧组件、夹紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于支座上，该夹紧组件具有用于夹紧或松开转子轴端的夹紧件，该夹紧驱动装置的输出端与夹紧件相连以驱动夹紧件松开或夹紧转子轴端，该旋转驱动装置的输出端与夹紧件连接以驱动夹紧件旋转；因此，通过采用夹紧驱动装置驱动夹紧组件将转子轴端夹紧，旋转驱动装置驱动夹紧组件旋转；一个机构实现夹紧并旋转两个动作，结构紧凑，占用空间少，节约了成本。

Description

夹紧旋转机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种夹紧旋转机构。

背景技术

电机在工业技术领域的应用越来越广泛，电机具有定子和转子，在电机的自动化组装过程中需要对转子换向器的引脚进行焊接；在焊接过程中需要将转子轴端夹紧以防止在焊接过程中的移位错位现象，当焊接完一个换向器引脚时需要将转子进行旋转以进行下一个换向器引脚的焊接，因此在焊接过程中用到夹紧旋转机构以满足转子在焊接过程中的位置要求；现有的夹紧旋转机构通常结构复杂、占用面积大；同时对转子的夹紧旋转精度差，影响产品的焊接精度；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种夹紧旋转机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种夹紧旋转机构，其通过采用夹紧驱动装置驱动夹紧组件将转子轴端夹紧，旋转驱动装置驱动夹紧组件旋转；夹紧组件对转子进行夹紧并旋转，一个机构实现夹紧和旋转两个动作，结构紧凑，占用空间少，节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种夹紧旋转机构，其包括支座、用于将转子的轴端进行夹紧的夹紧组件、用于驱动夹紧组件将转子轴端夹紧的夹紧驱动装置和用于驱动夹紧组件进行旋转的旋转驱动装置；该夹紧组件、夹紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于支座上，该夹紧组件具有用于夹紧或松开转子轴端的夹紧件，该夹紧驱动装置的输出端与夹紧件相连以驱动夹紧件松开或夹紧转子轴端，该旋转驱动装置的输出端与夹紧件连接以驱动夹紧件旋转。

作为一种优选方案：所述夹紧组件还包括驱动轴和套筒，该驱动轴可横向移动式安装于套筒中，上述夹紧件紧固安装于驱动轴的前端并可随驱动轴的横向移动而松开或夹紧转子轴端；上述夹紧驱动装置的输出端与驱动轴相配合，上述旋转驱动装置的输出端与套筒相配合。

作为一种优选方案：所述夹紧件的夹紧端外侧壁具有第一环形斜面，该套筒右端内侧壁具有第二环形斜面，该第一环形斜面与第二环形斜面相匹配，该夹紧件相对于套筒横向移动以将转子轴端夹紧或松开；该夹紧件包括一体式连接的连接部和夹紧部，该连接部与驱动轴连接，该夹紧部具有复数个夹块，该相邻两夹块之间设置有缝隙；该复数个夹块相接处设置有用于供转子轴端插入的通孔，该复数个夹块外侧壁呈楔形。

作为一种优选方案：所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动气缸、连接件和固定环，该夹紧驱动气缸的轴端与连接件铰接，该连接件可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可移动式与固定环抵接，该固定环紧固套设于驱动轴外侧。

作为一种优选方案：所述连接件内侧设置有套环，该套环可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可转动式安装于套环上；上述夹紧驱动气缸的轴端与连接件的一侧铰接，连接件的另一侧设置有用于辅助驱动轴复位的拨动块，该拨动块可分离式抵接在固定环上。

作为一种优选方案：所述套环与连接件之间设置有复数个连接轴，该连接件侧壁上设置有复数个圆孔，该复数个连接轴与复数个圆孔一一对应，该圆孔可转动式套于连接轴的外侧，该连接件通过连接轴相对于套环偏转。

作为一种优选方案：所述复数个夹块前侧壁截面均呈扇形，该复数个夹块具有弹性。

作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮设置于旋转驱动电机的轴端，该从动轮环套于套筒上，该传动带套设于主动轮和从动轮之间。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用夹紧驱动装置驱动夹紧组件将转子轴端夹紧，旋转驱动装置驱动夹紧组件旋转；夹紧组件对转子进行夹紧并可以旋转，一个机构实现夹紧和旋转两个动作，结构紧凑，占用空间少，节约了成本；夹紧组件具有可弹性张开或合拢的夹紧件，对转子轴端进行夹紧或松开，避免了转子轴端由于刚性夹持而造成的损坏；夹紧驱动气缸的轴端与连接件铰接，连接件可转动式安装于套环上，连接件上的拨动块在夹紧驱动气缸的带动下进一步推动夹紧件复位，设计巧妙。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之夹紧旋转机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之夹紧旋转机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之夹紧旋转机构第三视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之夹紧旋转机构剖视图。

附图标识说明：

图中：10、夹紧旋转机构；11、支座；12、夹紧组件；121、驱动轴；122、套筒；123、夹紧件；1231、第一环形斜面；1232、第二环形斜面；1233、连接部；1234、夹紧部；1235、夹块；1236、缝隙；1237、通孔；13、夹紧驱动装置；131、夹紧驱动气缸；132、连接件；133、套环；134、连接轴；135、圆孔；136、拨动块；137、固定环；14、旋转驱动装置；141、旋转驱动电机；142、主动轮；143、从动轮。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种夹紧旋转机构10，其包括支座11、用于将转子的轴端进行夹紧的夹紧组件12、用于驱动夹紧组件12将转子轴端夹紧的夹紧驱动装置13和用于驱动夹紧组件12进行旋转的旋转驱动装置14；其中；

该夹紧组件12、夹紧驱动装置13和旋转驱动装置14均安装于支座11上，该夹紧组件12具有用于夹紧或松开转子轴端的夹紧件123，该夹紧驱动装置13的输出端与夹紧件123相连以驱动夹紧件123松开或夹紧转子轴端，该旋转驱动装置14的输出端与夹紧件123连接以驱动夹紧件123旋转。

该夹紧组件12还包括驱动轴121和套筒122，该驱动轴121可横向移动式安装于套筒122中，上述夹紧件123紧固安装于驱动轴121的前端并可随驱动轴121的横向移动而松开或夹紧转子轴端；上述夹紧驱动装置13的输出端与驱动轴121相配合，上述旋转驱动装置14的输出端与套筒122相配合。

该夹紧件123的夹紧端外侧壁具有第一环形斜面1231，该套筒122右端内侧壁具有第二环形斜面1232，该第一环形斜面1231与第二环形斜面1232相匹配，该夹紧件123相对于套筒122横向移动以将转子轴端夹紧或松开；该夹紧件123包括一体式连接的连接部1233和夹紧部1234，该连接部1233与驱动轴121连接，该夹紧部1234具有复数个夹块1235，该相邻两夹块1235之间设置有缝隙1236；该复数个夹块1235相接处设置有用于供转子轴端插入的通孔1237，该复数个夹块1235外侧壁呈楔形；该复数个夹块1235前侧壁截面均呈扇形，该复数个夹块1235具有弹性；复数个夹块1235呈弹性合拢或张开，以便于将转子的轴端夹紧或松开。

驱动轴121移动带动夹紧件123相对于套筒122移动，当夹紧件123相对于套筒122后退时，夹紧件123之第一环形斜面1231与套筒122之第二环形斜面1232呈楔形配合，使得夹紧件123将转子轴端夹紧；当夹紧件123相对于套筒122向前移动时，夹紧件123之第一环形斜面1231与套筒122之第二环形斜面1232呈楔形配合，使得夹紧件123将转子轴端松开；实现了夹紧件123对转子轴端的夹紧或松开。

夹紧驱动装置13驱动驱动轴121移动，驱动轴121移动带动夹紧件123相对于套筒122移动，当夹紧件123相对于套筒122后退时，夹紧件123之第一环形斜面1231与套筒122之第二环形斜面1232呈楔形配合，使得夹紧件123将转子轴端夹紧；当夹紧件123相对于套筒122向前移动时，夹紧件123之第一环形斜面1231与套筒122之第二环形斜面1232呈楔形配合，使得夹紧件123将转子轴端松开；旋转驱动装置14驱动夹紧组件12旋转。

该夹紧驱动装置13包括夹紧驱动气缸131、连接件132和固定环137，该夹紧驱动气缸131的轴端与连接件132铰接，该连接件132可横向移动式套设于套筒122外侧，该连接件132可移动式与固定环137抵接，该固定环137紧固套设于驱动轴121外侧；该夹紧驱动气缸131驱动连接件132向左移动，该连接件132抵接在固定环137上进而带动固定环137和驱动轴121向左移动，夹紧件123相对于套筒122向左移动将转子轴端夹紧。

该连接件132内侧设置有套环133，该套环133可横向移动式套设于套筒122外侧，该连接件132可转动式安装于套环133上；上述夹紧驱动气缸131的轴端与连接件132的一侧铰接，连接件132的另一侧设置有用于辅助驱动轴121复位的拨动块136，该拨动块136可分离式抵接在固定环137上；该套环133与连接件132之间设置有复数个连接轴134，该连接件132侧壁上设置有复数个圆孔135，该复数个连接轴134与复数个圆孔135一一对应，该圆孔135可转动式套于连接轴134的外侧，该连接件132通过连接轴134相对于套环133偏转。

当夹紧驱动气缸131的轴端向左端伸出时，夹紧驱动气缸131的轴端带动连接件132相对于套环133偏转一定角度，此时拨动块136会朝着远离固定环137的方向偏转；夹紧驱动气缸131的轴端继续向左伸出，带动连接件132和套环133向左侧移动，进而推动固定环137和驱动轴121相对于套筒122向左移动，使得夹紧件123向左移动将转子轴端夹紧；当夹紧驱动气缸131的轴端向由端收缩时，夹紧驱动气缸131的轴端带动连接件132相对于套环133偏转一定角度，此时拨动块136会朝着靠近固定环137的方向偏转，拨动块136抵接在固定环137上；夹紧驱动气缸131的轴端继续右缩回，带动连接件132和套环133向右侧移动，固定环137和驱动轴121相对于套筒122向右移动，拨动块136抵接在固定环137上进一步推动了驱动轴121的复位，使得夹紧件123向右移动将转子轴端松开；在保证驱动轴121相对于套筒122左右移动的同时，进一步保证了夹紧件123的复位，设计巧妙独特。

该旋转驱动装置14包括旋转驱动电机141、主动轮142、从动轮143和传动带(图中未示)，该主动轮142设置于旋转驱动电机141的轴端，该从动轮143环套于套筒122上，该传动带套设于主动轮142和从动轮143之间；旋转驱动电机141设置于支座11的内侧，减少了占用空间，结构更加紧凑；旋转驱动电机141带动主动轮142旋转，传动带确保主动轮142与从动轮143的同步转动；旋转驱动装置14驱动夹紧组件12旋转。

该夹紧旋转机构的使用方法及原理如下：

夹紧驱动装置驱动驱动轴移动，驱动轴移动带动夹紧件相对于套筒移动，当夹紧件相对于套筒后退时，夹紧件之第一环形斜面与套筒之第二环形斜面呈楔形配合，使得夹紧件将转子轴端夹紧；当夹紧件相对于套筒向前移动时，夹紧件之第一环形斜面与套筒之第二环形斜面呈楔形配合，使得夹紧件将转子轴端松开；旋转驱动装置驱动夹紧组件旋转。

本实用新型的设计重点在于，通过采用夹紧驱动装置驱动夹紧组件将转子轴端夹紧，旋转驱动装置驱动夹紧组件旋转；夹紧组件对转子进行夹紧并可以旋转，一个机构实现夹紧和旋转两个动作，结构紧凑，占用空间少，节约了成本；夹紧组件具有可弹性张开或合拢的夹紧件，对转子轴端进行夹紧或松开，避免了转子轴端由于刚性夹持而造成的损坏；夹紧驱动气缸的轴端与连接件铰接，连接件可转动式安装于套环上，连接件上的拨动块在夹紧驱动气缸的带动下进一步推动夹紧件复位，设计巧妙。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种夹紧旋转机构，其特征在于；包括支座、用于将转子的轴端进行夹紧的夹紧组件、用于驱动夹紧组件将转子轴端夹紧的夹紧驱动装置和用于驱动夹紧组件进行旋转的旋转驱动装置；该夹紧组件、夹紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于支座上，该夹紧组件具有用于夹紧或松开转子轴端的夹紧件，该夹紧驱动装置的输出端与夹紧件相连以驱动夹紧件松开或夹紧转子轴端，该旋转驱动装置的输出端与夹紧件连接以驱动夹紧件旋转。

2.根据权利要求1所述的夹紧旋转机构，其特征在于：所述夹紧组件还包括驱动轴和套筒，该驱动轴可横向移动式安装于套筒中，上述夹紧件紧固安装于驱动轴的前端并可随驱动轴的横向移动而松开或夹紧转子轴端；上述夹紧驱动装置的输出端与驱动轴相配合，上述旋转驱动装置的输出端与套筒相配合。

3.根据权利要求2所述的夹紧旋转机构，其特征在于：所述夹紧件的夹紧端外侧壁具有第一环形斜面，该套筒右端内侧壁具有第二环形斜面，该第一环形斜面与第二环形斜面相匹配，该夹紧件相对于套筒横向移动以将转子轴端夹紧或松开；该夹紧件包括一体式连接的连接部和夹紧部，该连接部与驱动轴连接，该夹紧部具有复数个夹块，该相邻两夹块之间设置有缝隙；该复数个夹块相接处设置有用于供转子轴端插入的通孔，该复数个夹块外侧壁呈楔形。

4.根据权利要求2所述的夹紧旋转机构，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动气缸、连接件和固定环，该夹紧驱动气缸的轴端与连接件铰接，该连接件可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可移动式与固定环抵接，该固定环紧固套设于驱动轴外侧。

5.根据权利要求4所述的夹紧旋转机构，其特征在于：所述连接件内侧设置有套环，该套环可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可转动式安装于套环上；上述夹紧驱动气缸的轴端与连接件的一侧铰接，连接件的另一侧设置有用于辅助驱动轴复位的拨动块，该拨动块可分离式抵接在固定环上。

6.根据权利要求5所述的夹紧旋转机构，其特征在于：所述套环与连接件之间设置有复数个连接轴，该连接件侧壁上设置有复数个圆孔，该复数个连接轴与复数个圆孔一一对应，该圆孔可转动式套于连接轴的外侧，该连接件通过连接轴相对于套环偏转。

7.根据权利要求3所述的夹紧旋转机构，其特征在于：所述复数个夹块前侧壁截面均呈扇形，该复数个夹块具有弹性。

8.根据权利要求2所述的夹紧旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮设置于旋转驱动电机的轴端，该从动轮环套于套筒上，该传动带套设于主动轮和从动轮之间。