CN215999168U - 一种芯片自动对位焊线的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种芯片自动对位焊线的装置，包括机器主体、上支架、对位部件以及照明灯，机器主体上方设置有上支架，上支架右侧设置有对位部件，对位部件由摄像机、显示屏、显微镜、红外线头一、红外线头二、夹具所组成，摄像机安装在支架右侧中间，显示屏安装在摄像机右侧，摄像机通过电线与显示屏连接，显微镜设置在机器主体内部上方中间，摄像机通过连接镜头与显微镜连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加红外线头一和红外线头二，可以测量芯片大小，使得本实用新型使用更加实用，通过增加伺服电机，可以控制夹具移动机自动对位芯片，在实际使用的时候，更适合芯片焊接领域。

Description

一种芯片自动对位焊线的装置

技术领域

本实用新型属于芯片焊接领域，特别涉及一种芯片自动对位焊线的装置。

背景技术

目前，在现有的半导体芯片焊线作业中，对在固定等距焊点之间往返焊接金属引线的情形，是以人工进行的，它借助放大镜先将首次的焊点定位于焊头位置，再行焊接引线。

但是,下一次的焊点则须重新对位，如此反覆手动操作，速度慢，效率底，工作人员须长期耗费眼力与心力，很难承受此种疲劳。

因此，现在亟需一种芯片自动对位焊线的装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种芯片自动对位焊线的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种芯片自动对位焊线的装置，包括机器主体、上支架、对位部件以及照明灯，所述机器主体上方设置有上支架，所述上支架右侧设置有对位部件，所述对位部件由摄像机、显示屏、显微镜、红外线头一、红外线头二、夹具所组成，所述摄像机安装在上支架右侧中间，所述显示屏安装在摄像机右侧，所述摄像机通过电线与显示屏连接，所述显微镜设置在机器主体内部上方中间，所述摄像机通过连接镜头与显微镜连接，所述红外线头一安装在线圈轮左侧下方，所述红外线头一通过铜线与显示屏连接，所述红外线头二安装在线圈轮右侧下方，所述红外线头二通过铜线与显示屏连接，所述照明灯安装在机器主体内部右侧上方，所述照明灯通过电线与电源连接；

所述焊接板设置在焊头下方，所述夹具设置在焊接板上表面，所述夹具由右夹块、上夹块、下夹块、左夹块所组成，所述右夹块安装在焊接板上表面右侧，所述上夹块安装在焊接板上表面上方，所述下夹块安装在焊接板上表面下方，所述左夹块安装在焊接板上表面左侧，所述右夹块、上夹块、下夹块、左夹块通过滑轮与夹具移动机连接，所述夹具移动机通过电线与伺服电机连接。

作为一优选的实施方式，所述焊头安装在显微镜下方，所述焊头通过升降杆与线圈轮连接，所述焊头通过电线与电动机连接，所述线圈轮安装在焊头上方。

作为一优选的实施方式，所述伺服电机设置在夹具移动机下方，所述伺服电机通过电线与控制面板连接。

作为一优选的实施方式，所述电动机安装在伺服电机下方，所述电动机通过电线与电源接口连接，所述电源安装在电动机左侧，所述电源通过电线与伺服电机和电动机连接。

作为一优选的实施方式，所述机器门设置在机器主体正面上方中间，所述机器门通过合页与机器主体连接，所述观察窗开设在机器门正面中间，所述把手设置在观察窗左侧，所述控制面板设置在机器门右侧上方，所述控制面板通过电线与显示屏和红外线头一、红外线头二连接，所述电源接口设置在机器主体右侧下方，所述电源接口通过电线与电源连接。

作为一优选的实施方式，所述机器主体材料为钢，所述红外线头一、红外线头二材料为钨丝灯，所述观察窗材料为玻璃，所述右夹块、上夹块、下夹块、左夹块材料为不锈钢。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过增加红外线头一和红外线头二，可以测量芯片大小，使得本实用新型使用更加实用，通过增加伺服电机，可以控制夹具移动机自动对位芯片，在实际使用的时候，更适合芯片焊接领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种芯片自动对位焊线的装置正面剖视结构示意图。

图2为本实用新型一种芯片自动对位焊线的装置的夹具的结构示意图。

图3为本实用新型一种芯片自动对位焊线的装置立体结构示意图。

图中，1-机器主体、2-上支架、3-摄像机、4-显示屏、5-显微镜、6-线圈轮、7-红外线头一、8-红外线头二、9-升降杆、10-焊头、11-焊接板、12-夹具、 13-夹具移动机、14-伺服电机、15-电动机、16-电源、17-右夹块、18-上夹块、 19-下夹块、20-左夹块、21-机器门、22-观察窗、23-把手、24-电源接口、25- 照明灯、26-控制面板、131-对位部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种芯片自动对位焊线的装置，包括机器主体1、上支架2、对位部件131以及照明灯25，机器主体1 上方设置有上支架2，上支架2右侧设置有对位部件131，对位部件131由摄像机3、显示屏4、显微镜5、红外线头一7、红外线头二8、夹具12所组成，摄像机3安装在上支架2右侧中间，显示屏4安装在摄像机3右侧，摄像机3通过电线与显示屏4连接，显微镜5设置在机器主体1内部上方中间，摄像机3 通过连接镜头与显微镜5连接，红外线头一7安装在线圈轮6左侧下方，红外线头一7通过铜线与显示屏4连接，红外线头二8安装在线圈轮6右侧下方，红外线头二8通过铜线与显示屏4连接，照明灯25安装在机器主体1内部右侧上方，照明灯25通过电线与电源16连接；

焊接板11设置在焊头10下方，夹具12设置在焊接板11上表面，夹具12 由右夹块17、上夹块18、下夹块19、左夹块20所组成，右夹块17安装在焊接板11上表面右侧，上夹块18安装在焊接板11上表面上方，下夹块19安装在焊接板11上表面下方，左夹块20安装在焊接板11上表面左侧，右夹块17、上夹块18、下夹块19、左夹块20通过滑轮与夹具移动机13连接，夹具移动机13 通过电线与伺服电机14连接，通过设置显微镜5，可以使用摄像机3通过显微镜5把机器主体1内部的画面显示到显示屏4上，通过设置红外线头一7和红外线头二8，可以通过红外线头一和7红外线头二8对芯片大小进行测量，通过设置伺服电机14，可以通过控制面板26设置记录芯片大小，使下次夹具移动机 13记录上次的操作，使其自动对位，通过设置右夹块17、上夹块18、下夹块 19、左夹块20，可以对芯片进行固定。

焊头10安装在显微镜5下方，焊头10通过升降杆9与线圈轮6连接，焊头10通过电线与电动机15连接，线圈轮6安装在焊头10上方，通过设置焊头 10可以对芯片进行焊接，通过设置线圈轮6，可以把焊线放到线圈轮6上。

伺服电机14设置在夹具12移动机下方，伺服电机14通过电线与控制面板 26连接，通过设置伺服电机14，可以记录并实施夹具移动机13的的操作。

电动机15安装在伺服电机14下方，电动机15通过电线与电源接口24连接，电源16安装在电动机15左侧，电源16通过电线与伺服电机14和电动机 15连接，通过设置电动机15，可以对伺服电机14和夹具移动机13供电，通过设置电源16，可以对机器主体1内部其他需要供电的设备供电。

机器门21设置在机器主体1正面上方中间，机器门21通过合页与机器主体1连接，观察窗22开设在机器门21正面中间，把手23设置在观察窗22左侧，控制面板26设置在机器门21右侧上方，控制面板26通过电线与显示屏4 和红外线头一7、红外线头二8连接，电源接口24设置在机器主体1右侧下方，电源接口24通过电线与电源16连接，通过设置机器门21，可以让机器主体1 内部封闭，通过设置观察窗22，可以观察机器主体1内部的情况，通过设置控制面板26，可以控制伺服电机14和夹具移动机13。

机器主体1材料为钢，红外线头一7、红外线头二8材料为钨丝灯，观察窗 22材料为玻璃，右夹块17、上夹块18、下夹块19、左夹块20材料为不锈钢，机器主体1材料为钢，这种材料更坚韧，观察窗22材料为玻璃，这种材料更透明。

做为本实用新型的一个实施例：向电源接口24接入外部电源，用手向外拉动把手23，打开机器门21，将芯片放置到焊接板11上，关闭机器门21，按动控制面板26下方，外部电源对电源16开始供电，电源16对红外线头一7和红外线头二8供电，红外线头一7和红外线头二8记录芯片的大小，按动控制面板26下方，电动机15带动伺服电机14开始运行，伺服电机14带动着夹具移动机13运行，夹具移动机13带动着右夹块17、上夹块18、下夹块19和左夹块20，对焊接板11上的芯片进行夹紧，夹紧芯片后，升降杆9开始下降，焊头 10下降，当焊头10接触到芯片表面时，焊头10开始对芯片进行焊接，按动控制面板26右侧，焊头10停止焊接，升降杆9上升，按动控制面板26左侧，伺服电机14将记录此次焊接过程，按动控制面板26下方，关闭外部电源对电源 16的供电，打开机器门21，将芯片从机器主体1内部取出，当再次放入芯片时，按动控制面板26下方，外部电源对电源16开始供电，将芯片放置焊接板11上，按动控制面板26左侧，电动机15带动着伺服电机14将会重复上一次的操作，对芯片进行焊接，长按控制面板26左侧，可以把伺服电机14内部操作记录删除，摄像机3可以通过显微镜5把机器主体1内部焊接画面传输到显示屏4上，以便于运行时观看，外部电源接入到电源接口24时，照明灯25点亮，拔掉外部电源，照明灯25关闭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芯片自动对位焊线的装置，包括机器主体(1)、上支架(2)、对位部件(131)以及照明灯(25)，其特征在于:所述机器主体(1)上方设置有上支架(2)，所述上支架(2)右侧设置有对位部件(131)，所述对位部件(131)由摄像机(3)、显示屏(4)、显微镜(5)、红外线头一(7)、红外线头二(8)、夹具(12)所组成，所述摄像机(3)安装在上支架(2)右侧中间，所述显示屏(4)安装在摄像机(3)右侧，所述摄像机(3)通过电线与显示屏(4)连接，所述显微镜(5)设置在机器主体(1)内部上方中间，所述摄像机(3)通过连接镜头与显微镜(5)连接，所述红外线头一(7)安装在线圈轮(6)左侧下方，所述红外线头一(7)通过铜线与显示屏(4)连接，所述红外线头二(8)安装在线圈轮(6)右侧下方，所述红外线头二(8)通过铜线与显示屏(4)连接，所述照明灯(25)安装在机器主体(1)内部右侧上方，所述照明灯(25)通过电线与电源(16)连接；

焊接板(11)设置在焊头(10)下方，所述夹具(12)设置在焊接板(11)上表面，所述夹具(12)由右夹块(17)、上夹块(18)、下夹块(19)、左夹块(20)所组成，所述右夹块(17)安装在焊接板(11)上表面右侧，所述上夹块(18)安装在焊接板(11)上表面上方，所述下夹块(19)安装在焊接板(11)上表面下方，所述左夹块(20)安装在焊接板(11)上表面左侧，所述右夹块(17)、上夹块(18)、下夹块(19)、左夹块(20)通过滑轮与夹具移动机(13)连接，所述夹具移动机(13)通过电线与伺服电机(14)连接。

2.如权利要求1所述的一种芯片自动对位焊线的装置，其特征在于：所述焊头(10)安装在显微镜(5)下方，所述焊头(10)通过升降杆(9)与线圈轮(6)连接，所述焊头(10)通过电线与电动机(15)连接，所述线圈轮(6)安装在焊头(10)上方。

3.如权利要求1所述的一种芯片自动对位焊线的装置，其特征在于：所述伺服电机(14)设置在夹具移动机(13)下方，所述伺服电机(14)通过电线与控制面板(26)连接。

4.如权利要求2所述的一种芯片自动对位焊线的装置，其特征在于：所述电动机(15)安装在伺服电机(14)下方，所述电动机(15)通过电线与电源接口(24)连接，所述电源(16)安装在电动机(15)左侧，所述电源(16)通过电线与伺服电机(14)和电动机(15)连接。

5.如权利要求1所述的一种芯片自动对位焊线的装置，其特征在于：机器门(21)设置在机器主体(1)正面上方中间，所述机器门(21)通过合页与机器主体(1)连接，观察窗(22)开设在机器门(21)正面中间，把手(23)设置在观察窗(22)左侧，控制面板(26)设置在机器门(21)右侧上方，所述控制面板(26)通过电线与显示屏(4)和红外线头一(7)、红外线头二(8)连接，电源接口(24)设置在机器主体(1)右侧下方，所述电源接口(24)通过电线与电源(16)连接。

6.如权利要求5所述的一种芯片自动对位焊线的装置，其特征在于：所述机器主体(1)材料为钢，所述红外线头一(7)、红外线头二(8)材料为钨丝灯，所述观察窗(22)材料为玻璃，所述右夹块(17)、上夹块(18)、下夹块(19)、左夹块(20)材料为不锈钢。

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