CN215997633U - 一种金属冲压件收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属冲压件收料设备，设备底座上端对称固定安装有两组收料立板，两组收料立板之间转动安装有主动带辊和从动带辊，主动带辊和从动带辊上传动连接有收料输送带；所述收料输送带出料端设置有收料架，收料架下端设置有用于分别接收金属冲压件的第一料箱和第二料箱；所述设备底座上固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定安装有主动带轮，主动带辊上固定安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间通过皮带传动连接；本实用新型通过设置两组料箱对金属冲压件进行收料，实现对金属冲压件的不间断收料，有效提高收料效率。

Description

一种金属冲压件收料设备

技术领域

本实用新型涉及冲压件收料技术领域，具体涉及一种金属冲压件收料设备。

背景技术

金属件在制造过程中经常需要进行冲压加工，现有的冲压设备自动化程度较高，因此对金属件的冲压的加工效率较高，同时也需要对冲压后的金属件进行快速收料，避免对影响金属件的冲压效率，现有的生产加工过程中，金属件的收料通常为工作人员手动进行，因此存在效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属冲压件收料设备，通过设置两组料箱对金属冲压件进行收料，实现对金属冲压件的不间断收料，有效提高收料效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种金属冲压件收料设备，包括设备底座，设备底座上端对称固定安装有两组收料立板，两组收料立板之间转动安装有主动带辊和从动带辊，主动带辊和从动带辊上传动连接有收料输送带；

所述收料输送带出料端设置有收料架，收料架下端设置有用于分别接收金属冲压件的第一料箱和第二料箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述设备底座上固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定安装有主动带轮，主动带辊上固定安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间通过皮带传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料立板上端固定设置有顶板，顶板下端安装有用于检测金属冲压件合格度的视觉传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶板下端固定安装有分流架，分流架位于收料输送带的上方中部。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料架设置有两组，两组收料架对称分布在分流架两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶板下端安装有推料组件，推料组件位于视觉传感器和分流架之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述推料组件包括座板，座板上水平固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有推料板。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料架中部设置有落料口，落料口处转动安装有落料挡板，第二料箱位于落料口正下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述收料架下端固定安装有连接板，连接板上转动安装有第二气缸，第二气缸的输出端转动连接在落料挡板上。

本实用新型的有益效果：

(1)通过设置视觉传感器对金属冲压件进行是否合格判断，方便后续对金属冲压件进行分类输送和收料；

(2)通过设置推料组件对金属冲压件进行推送，以便根据金属冲压件的合格与否进行分类输送。

(3)通过设置两组料箱对金属冲压件进行收料，实现对金属冲压件的不间断收料，有效提高收料效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型侧视的结构示意图；

图3是本实用新型落料挡板开启的结构示意图；

图4是本实用新型分流架的放置结构示意图。

图中：1、设备底座；2、收料立板；3、收料输送带；4、主动带辊；5、从动带辊；6、驱动电机；7、主动带轮；8、皮带；9、从动带轮；10、顶板；11、视觉传感器；12、分流架；13、座板；14、第一气缸；15、推料板；16、收料架；17、第一料箱；18、第二料箱；19、连接板；20、第二气缸；21、落料挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种金属冲压件收料设备，设备底座1固定安装在地面上，且位于靠近金属件冲压设备的出料端，通过传动机械手将冲压设备上冲压成型的金属件输送到两组收料立板2之间的收料输送带3上。

当金属冲压件放置到收料输送带3上后，驱动电机6工作带动主动带轮7转动，主动带轮7通过皮带8的传动驱动从动带轮9和与从动带轮9固定连接的主动带辊4转动，主动带辊4带动收料输送带3和从动带辊5转动，进而对放置在收料输送带3上的金属冲压件进行输送。

金属冲压件在收料输送带3上进行输送时，首先经过顶板10下端的视觉传感器11，通过视觉传感器11对收料输送带3上的金属冲压件进行视觉检测，通过检测判断该金属冲压件是否为合格产品，从而方便后续对金属冲压件进行分类输送。

当视觉传感器11对金属冲压件是否合格判断后，在收料输送带3的作用下继续向前移动，推料组件根据视觉传感器11传输的检测结果对金属冲压件进行推送，对于合格的产品，座板13上的第一气缸14工作带动推料板15移动将金属冲压件推送到分流架12的左侧，对于不合格的产品，第一气缸14工作带动推料板15移动将金属冲压件推送到分流架12的右侧，并且在收料输送带3的作用下继续移动，同时分流架12有效对其左右两侧的金属冲压件进行分流，以确保两侧的金属冲压件能顺利落入到对应的收料架16上。

当金属冲压件落入到收料架16上后，由于收料架16为倾斜设置，因此金属冲压件可以滑落到下方放置的第一料箱17中，并且当第一料箱17中装满金属冲压件时，此时需要对第一料箱17进行更换，这时连接板19上的第二气缸20工作带动落料挡板21转动，落料挡板21向下转动使收料架16中部设置的落料口开启，金属冲压件通过落料口落入到第二料箱18中，同时可以对装满金属冲压件的第一料箱17进行更换，同理在第二料箱18装满金属冲压件后，第二气缸20带动落料挡板21向上转动将落料口封闭，金属冲压件落入到更换后的第一料箱17中，并对装满料的第二料箱18进行更换，实现对金属冲压件的不间断收料，有效提高收料效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种金属冲压件收料设备，其特征在于，包括设备底座(1)，设备底座(1)上端对称固定安装有两组收料立板(2)，两组收料立板(2)之间转动安装有主动带辊(4)和从动带辊(5)，主动带辊(4)和从动带辊(5)上传动连接有收料输送带(3)；

所述收料输送带(3)出料端设置有收料架(16)，收料架(16)下端设置有用于分别接收金属冲压件的第一料箱(17)和第二料箱(18)。

2.根据权利要求1所述的一种金属冲压件收料设备，其特征在于，所述设备底座(1)上固定安装有驱动电机(6)，驱动电机(6)输出轴上固定安装有主动带轮(7)，主动带辊(4)上固定安装有从动带轮(9)，从动带轮(9)与主动带轮(7)之间通过皮带(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属冲压件收料设备，其特征在于，所述收料立板(2)上端固定设置有顶板(10)，顶板(10)下端安装有用于检测金属冲压件合格度的视觉传感器(11)。

4.根据权利要求3所述的一种金属冲压件收料设备，其特征在于，所述顶板(10)下端固定安装有分流架(12)，分流架(12)位于收料输送带(3)的上方中部。

5.根据权利要求4所述的一种金属冲压件收料设备，其特征在于，所述收料架(16)设置有两组，两组收料架(16)对称分布在分流架(12)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种金属冲压件收料设备，其特征在于，所述顶板(10)下端安装有推料组件，推料组件位于视觉传感器(11)和分流架(12)之间。

7.根据权利要求6所述的一种金属冲压件收料设备，其特征在于，所述推料组件包括座板(13)，座板(13)上水平固定安装有第一气缸(14)，第一气缸(14)的输出端固定连接有推料板(15)。

8.根据权利要求1所述的一种金属冲压件收料设备，其特征在于，所述收料架(16)中部设置有落料口，落料口处转动安装有落料挡板(21)，第二料箱(18)位于落料口正下方。

9.根据权利要求8所述的一种金属冲压件收料设备，其特征在于，所述收料架(16)下端固定安装有连接板(19)，连接板(19)上转动安装有第二气缸(20)，第二气缸(20)的输出端转动连接在落料挡板(21)上。

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