CN215995727U - 限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及污水池的污泥处理机械,特别是一种限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机。包括旋转主轴、刮泥臂,旋转主轴竖向置于污水池内,旋转主轴的下端对称设有径向的刮泥臂,所述旋转主轴与刮泥臂的内端铰接,旋转主轴的上端设有上耳板,上耳板与刮泥臂的外端之间设有斜拉钢丝绳;所述刮泥臂的底面固接刮泥板,刮泥板倾斜设置;所述驱动装置包括减速机、液力耦合器和电机,旋转主轴的上端与减速机的输出轴连接,减速机的输入轴与液力耦合器的输出轴连接,液力耦合器由电机驱动。本实用新型结构简单,成本低;利用淤泥对刮泥板向上的反作用分力大于刮泥臂的重力时,使刮泥臂的外端向上扬起,防止刮泥机超载造成负载机构破损或者电机烧毁。
Description
技术领域
本实用新型涉及污水池的污泥处理机械,特别是一种限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机。
背景技术
刮泥机在刮泥过程中,污水池内的淤泥过深时,超出了刮泥机的负荷,刮泥臂不能转动,旋转主轴停转,将减速机的联轴器或减速机的齿轮打坏,电机烧毁,造成设备事故,增加维修成本。授权公告号为 CN2600440Y的中国实用新型专利公开了一种罐内浓缩刮泥机,该实用新型在罐内安装液压马达,液压马达的一端安装着主动齿轮,在罐内中心柱上安装着从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合连接。该实用新型将液压马达安装在罐内,采用开式的齿轮传动,很容易出现故障,同时液压马达的传动效率低,液压马达的传动效率低,传动效率为50%-60%,功率损失大,能耗高。
授权公告号为 CN206381701U的中国实用新型专利公开了一种刮泥机自动提升装置,该实用新型在桥架上安装齿轮箱,齿轮箱内设有回转支承,回转支承的中心设有空芯的传动主轴,传动主轴内设有刮泥轴,刮泥轴与传动主轴同轴布置,回转支承设置有一横向布置的大齿轮,齿轮箱上方设有液压马达减速机,液压马达减速机的输出轴安装有小齿轮,小齿轮位于齿轮箱内,小齿轮与大齿轮相互啮合,齿轮箱上端设有提升油缸,提升油缸的活塞杆下端与刮泥轴连接。该实用新型通过提升油缸整体提升刮泥轴,其结构复杂笨重,成本高。
授权公告号为CN213253158U的中国实用新型专利公开了一种刮泥机的刮泥机构,该实用新型的刮泥机构与转动轴固定连接,该实用新型的的升降机构便于将刮泥机构移动至处理池底,刮泥机构的上方设置有吊耳,且吊耳设置有两个,两个吊耳均通过绳索与夹紧套环固定连接,该实用新型不具有过载保护功能。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述技术问题,而提供一种限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,淤泥过深时,刮泥臂自动上扬,防止刮泥机损坏。
本实用新型解决其技术问题,采用的技术方案是:
一种限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,包括机架、旋转主轴、刮泥臂、驱动装置,驱动装置安装在机架上,机架安装在钢构工作台上,旋转主轴竖向置于污水池内,旋转主轴的下端对称设有径向的刮泥臂,所述旋转主轴与刮泥臂的内端铰接,旋转主轴的上端设有上耳板,上耳板与刮泥臂的外端之间设有斜拉钢丝绳;所述刮泥臂的底面固接刮泥板,刮泥板倾斜设置;所述驱动装置包括减速机、液力耦合器和电机,旋转主轴的上端与减速机的输出轴连接,减速机的输入轴与液力耦合器的输出轴连接,液力耦合器由电机驱动。
采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比,有益效果是:
结构简单,成本低;刮泥板与污水池底面设有夹角,当池底淤泥过深过浓时,利用淤泥对刮泥板向上的反作用分力大于刮泥臂的重力时,使刮泥臂的外端向上扬起,从而减小淤泥对刮泥臂的阻力,防止刮泥机超载造成负载机构破损或者电机烧毁;刮泥机的电机与减速机之间采用液力耦合器传动,液力耦合器可设定输出最大扭力矩,这样在极端情况保护刮泥机水下部分不受损坏,同时也保障电机安全不超负荷运行;降低维修成本,增加使用寿命,节能降耗。
进一步的,本实用新型的优化方案是:
所述刮泥臂的外端与旋转主轴之间设有侧拉钢丝绳,侧拉钢丝绳位于刮泥臂的侧面,侧拉钢丝绳的内端与固接于旋转主轴的内耳板连接,侧拉钢丝绳的外端与固接于刮泥臂侧面的外耳板连接。
所述刮泥臂的外端固接下耳板,斜拉钢丝绳的下端与下耳板连接。
所述斜拉钢丝绳和侧拉钢丝绳均设有用于调整长度的花篮螺母。
所述刮泥板的下端的宽度方向的端面与污水池底面的角度为45度。
所述相邻刮泥臂的刮泥板错开设置。
所述旋转主轴的上部套装空芯液压缸,空芯液压缸的缸体的上端与机架连接,空芯液压缸的活塞杆的下端与套装在旋转主轴上的滑套连接,滑套外转动连接旋转环,斜拉钢丝绳的上端与旋转环连接;所述减速机的输出轴安装旋转编码器,旋转编码器与PLC电连接,用于空芯液压缸换向的电磁换向阀与PLC电连接。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图;
图2是本实用新型实施例一的旋转主轴与驱动装置连接示意图;
图3是本实用新型实施例一的刮泥臂与旋转主轴连接示意图;
图4是本实用新型实施例一的刮泥板与刮泥臂示意图;
图5是本实用新型实施例二的结构示意图;
图6是本实用新型实施例二的滑套与空芯液压缸示意图。
图中:污水池1;钢构工作台2;机架3;减速机4;液力耦合器5;电机6;旋转主轴7;刮泥臂8;固定耳座9;铰接耳板10;刮泥板11;内耳板12;侧拉钢丝绳13;外耳板14;斜拉钢丝绳15;下耳板16;上耳板17;花篮螺母18;空芯液压缸19;滑套20;旋转环20-1;透盖20-2;销轴21。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详述本实用新型。
实施例一
参见图1-图3,本实施例是一种限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,由机架3、减速机4、液力耦合器5、电机6、旋转主轴7、刮泥臂8、侧拉钢丝绳13和斜拉钢丝绳15等构成。污水池1的上方安装钢构工作台2,机架3安装在钢构工作台2上,机架3为焊接构件。机架3上安装减速机4,减速机4的输出轴竖向设置,减速机4上安装液力耦合器5,液力耦合器5的输出轴与减速机4的输入轴连接,液力耦合器5由电机6驱动。
旋转主轴7竖向置于污水池1内,旋转主轴7的上端通过联轴器与减速机4的输出轴连接。旋转主轴7的下端对称安装四个径向的刮泥臂8,刮泥臂8均布于旋转主轴7的圆周。刮泥臂8为焊接构件,其内端焊接铰接耳板10,铰接耳板10通过销轴21与固定耳座9铰接,固定耳座9与旋转主轴7焊接。固定耳座9一侧的旋转主轴7焊接内耳板12,与内耳板12同侧的刮泥臂8的外端焊接外耳板14,侧拉钢丝绳13的两端分别与内耳板12和外耳板14连接,侧拉钢丝绳13设置有用于调节其长度的花篮螺母18。刮泥臂8的外端的上部焊接下耳板16,旋转主轴7的上部焊接上耳板17,斜拉钢丝绳15的两端分别与下耳板16和上耳板17连接,斜拉钢丝绳15设置花篮螺母18。
刮泥臂8的底面安装多个长方形的刮泥板11,刮泥板11倾斜设置(图4所示), 刮泥板11的下端的宽度方向的端面与污水池1底面的角度为45度,相邻的刮泥臂8的刮泥板11错开设置。当污水池1的池底淤泥过深过浓时,利用淤泥对刮泥板11向上的反作用分力大于刮泥臂8的重力时,使刮泥臂8的外端向上扬起,从而减小淤泥对刮泥臂8的阻力,防止刮泥机超载造成负载机构破损或者电机烧毁。刮泥臂8的上扬无需动力机构,结构简单,成本低。刮泥机的电机6与减速机4之间采用液力耦合器5传动,液力耦合器5能够设定输出最大扭力矩,这样在极端情况保护刮泥机水下部分不受损坏,同时保障电机安全不超负荷运行。刮泥板无需动力即可实现起落功能,从而实现设备可在泥深加厚加浓的情况下运行,同时保护设备安全运行。
实施例二
参见图5、图6,实施例二的机架3、减速机4、液力耦合器5、电机6、旋转主轴7、刮泥臂8、刮泥板11和侧拉钢丝绳13均与实施例一结构相同。旋转主轴7的上部套装空芯液压缸19,空芯液压缸19的缸体的上端与机架3连接,空芯液压缸19下方的旋转主轴7套装滑套20,空芯液压缸19的空芯活塞杆的下端与滑套20连接,滑套20的下部设有径向的凸肩结构,旋转环20-1套装在滑套20的外圆周,滑套20与旋转环20-1之间安装两盘密封轴承,两盘密封轴承之间安装间隔环,上端的密封轴承的上部安装透盖20-2,透盖20-2与旋转环20-1通过螺栓连接。透盖20-2与滑套20安装旋转密封,旋转环20-1的下部与滑套20的下部之间安装旋转密封,旋转密封增加密封轴承的使用寿命。上耳板17径向焊接在旋转环20-1的外周面,斜拉钢丝绳15的上端与上耳板17连接,空芯液压缸19由电磁换向阀控制,电磁换向阀与PLC电连接。减速机4的输出轴安装旋转编码器(图中未画出),旋转编码器与PLC电连接。
当污水池1的池底淤泥过深过浓时,刮泥臂8的阻力增大,旋转主轴7的转速降低甚至停转时,液力耦合器5打滑,防止减速机4或联轴器打坏。旋转编码器将信息传送至PLC,PLC控制液压站的电磁换向阀换向,空芯液压缸19的空芯活塞杆向上运动,提升滑套20和旋转环20-1,旋转环20-1通过拉动斜拉钢丝绳15使刮泥臂8向上扬起,刮泥臂8的阻力减小后,旋转主轴7开始旋转至正常转速,电磁换向阀换向,空芯液压缸19的空芯活塞杆向下运动,刮泥臂8复位,正常刮泥。本实施例采用空芯油缸提升刮泥臂,结构简单、紧凑。
本实用新型采用液力耦合器驱动刮泥机相较电机与减速机直连驱动,可以对设备起到更安全的保护。液力耦合器传动效率≥90%,液压马达传动效率50%-60%,相较液压马达驱动刮泥机,电机与液力耦合器形式更加节能。本实用新型结构简单,成本低,实用寿命长,节能降耗。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已,并非因此局限本发明的权利范围,凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化,均包含于本发明的权利范围之内。
Claims (7)
1.一种限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,包括机架、旋转主轴、刮泥臂、驱动装置,驱动装置安装在机架上,机架安装在钢构工作台上,旋转主轴竖向置于污水池内,旋转主轴的下端对称设有径向的刮泥臂,其特征在于:
所述旋转主轴与刮泥臂的内端铰接,旋转主轴的上端设有上耳板,上耳板与刮泥臂的外端之间设有斜拉钢丝绳;
所述刮泥臂的底面固接刮泥板,刮泥板倾斜设置;
所述驱动装置包括减速机、液力耦合器和电机,旋转主轴的上端与减速机的输出轴连接,减速机的输入轴与液力耦合器的输出轴连接,液力耦合器由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,其特征在于:所述刮泥臂的外端与旋转主轴之间设有侧拉钢丝绳,侧拉钢丝绳位于刮泥臂的侧面,侧拉钢丝绳的内端与固接于旋转主轴的内耳板连接,侧拉钢丝绳的外端与固接于刮泥臂侧面的外耳板连接。
3.根据权利要求1所述的限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,其特征在于:所述刮泥臂的外端固接下耳板,斜拉钢丝绳的下端与下耳板连接。
4.根据权利要求1所述的限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,其特征在于:所述斜拉钢丝绳和侧拉钢丝绳均设有用于调整长度的花篮螺母。
5.根据权利要求1所述的限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,其特征在于:所述刮泥板的下端的宽度方向的端面与污水池底面的角度为45度。
6.根据权利要求1所述的限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,其特征在于:相邻的所述刮泥臂的刮泥板错开设置。
7.根据权利要求1所述的限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机,其特征在于:所述旋转主轴的上部套装空芯液压缸,空芯液压缸的缸体的上端与机架连接,空芯液压缸的活塞杆的下端与套装在旋转主轴上的滑套连接,滑套外转动连接旋转环,斜拉钢丝绳的上端与旋转环连接;所述减速机的输出轴安装旋转编码器,旋转编码器与PLC电连接,用于空芯液压缸换向的电磁换向阀与PLC电连接。
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CN202220191347.9U CN215995727U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 限矩保护自动起臂式中心传动刮泥机 |
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