CN215985710U - 一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，涉及机器视觉检测技术领域，包括支撑架；第一输送带，所述第一输送带设置于所述支撑架的内侧；检测仪，所述检测仪安装于所述支撑架的顶部，且位于所述第一输送带的上方；铺平装置，设置于所述支撑架的内侧，且位于所述第一输送带的上方，用于对输送的零部件进行铺平处理，防止零部件堆积在一起。本实用新型通过设置铺平装置，在对零部件进行输送检测时可先转动丝杆，此时圆柱尺所伸出放置仓的长度便是挡板至第一输送带顶部的距离，以此来将挡板至第一输送带之间的距离调整至对零部件的厚度相等，由此便可防止零部件的堆积，从而为后续对零部件的检测提供便利。

Description

一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体是一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构。

背景技术

随着机器视觉技术的发展，机器视觉无损检测技术在零部件自动分级检测上的应用成为了可能，通过在线检测仪来对零部件进行扫描，如此便可对零部件进行检测，在此过程中便会用到送料装置来对零部件进行输送。

但一般的送料装置结构单一，无法对输送带上的零部件进行铺平处理，导致部分零部件堆积在一起，此时在对零部件进行扫描检测时便无法对位于下方的零部件进行检测，从而对检测效果造成影响，且不便对零部件进行翻面处理，导致在对零部件与传送带接触的一面进行检测时还需人工对零部件进行翻面处理，如此便会耗费大量时间与人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不便对零部件进行翻面处理、无法对输送带上的零部件进行铺平处理的问题，提供一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，包括：

支撑架；

第一输送带，所述第一输送带设置于所述支撑架的内侧；

检测仪，所述检测仪安装于所述支撑架的顶部，且位于所述第一输送带的上方；

铺平装置，设置于所述支撑架的内侧，且位于所述第一输送带的上方，用于对输送的零部件进行铺平处理，防止零部件堆积在一起；

翻面装置，设置于所述支撑架的内侧，且位于所述第一输送带的下方，用于对零部件进行翻面处理。

如此，在对零部件进行检测时可通过铺平机构对零部件进行铺平处理，以此来防止零部件堆积，之后通过所述第一输送带上方的所述检测仪对零部件的一面进行扫描检测，之后通过翻面装置来对零部件进行翻面处理，之后通过所述检测仪对零部件的另一面进行扫描检测。

作为本实用新型再进一步的方案：所述铺平装置包括有放置仓、丝杆、挡板、圆柱尺、滑块，所述放置仓设置于所述支撑架的外侧，且位于所述第一输送带的上方，所述挡板设置于所述支撑架的内侧，且位于所述第一输送带的上方，所述滑块设置于所述挡板的一端，且位于所述放置仓的内侧，所述圆柱尺设置于所述挡板的另一端，所述丝杆设置于所述放置仓的内侧，且位于所述滑块的内侧。如此，在对零部件进行输送检测时可先转动所述丝杆，通过所述丝杆的转动来使所述滑块带动所述挡板进行移动，此时所述圆柱尺所伸出所述放置仓的长度便是所述挡板至所述第一输送带顶部的距离，以此来将所述挡板至所述第一输送带之间的距离调整至对零部件的厚度相等，由此便可防止零部件的堆积，从而为后续对零部件的检测通过便利。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻面装置包括有转辊、连接架、第二输送带、蜗杆、蜗轮，所述第二输送带设置于所述支撑架的内侧，且位于所述第一输送带的下方，所述连接架设置于所述第二输送带的一端，所述转辊设置于所述连接架的内侧，所述蜗轮固定于所述连接架的外侧，所述蜗杆设置于所述支撑架的外侧，且位于所述蜗轮的下方。如此，在对零部件与所述第一输送带接触的一面进行检测时，可先转动所述蜗杆，所述蜗杆在进行转动时便会通过所述蜗轮带动所述连接架进行摆动，如此便可根据零部件的厚度来对所述第一输送带至所述连接架之间的距离进行调节，当零部件移至所述第一输送带的一端时便会落至所述转辊的顶部，此时未检测的一面向上，之后零部件会受重力影响而落至所述第二输送带的顶部，之后通过所述第二输送带与所述检测仪的运作来对零部件的另一面进行扫描检测，以此来对零部件的两面进行检测，从而增加了检测效率。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆与所述放置仓通过轴承转动连接，所述滑块的内侧设置有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述放置仓的一侧设置有与所述滑块一侧相契合的滑槽。如此，丝杆在进行转动时通过滑块来使挡板进行移动，由此便可对所述挡板至所述第一输送带之间的距离进行调节。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗杆与所述蜗轮外侧的卡齿相啮合，所述连接架与所述第二输送带的一端通过转轴转动连接，蜗杆与蜗轮外侧的卡齿相啮合，连接架与第二输送带的一端通过转轴转动连接。如此，便于通过所述蜗杆的转动使所述蜗轮带动所述连接架进行摆动，以此来对所述连接架至所述第一输送带一端的距离进行调节。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转辊的外侧包裹有缓冲垫，所述转辊与连接架通过轴承转动连接。如此，便于所述转辊进行转动，从而使落在所述转辊上的零部件落至所述第二输送带上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一输送带与第二输送带的转动方向相反，所述支撑架的内侧位于所述第一输送带、第二输送带之间仍设置有所述检测仪。如此，便于对零部件的两个面进行扫描检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置铺平装置，在对零部件进行输送检测时可先转动丝杆，此时圆柱尺所伸出放置仓的长度便是挡板至第一输送带顶部的距离，以此来将挡板至第一输送带之间的距离调整至对零部件的厚度相等，由此便可防止零部件的堆积，从而为后续对零部件的检测提供便利；

2、通过设置翻面装置，蜗杆在进行转动时便会通过蜗轮带动连接架进行摆动，如此便可根据零部件的厚度来对第一输送带至连接架之间的距离进行调节，当零部件移至第一输送带的一端时便会落至转辊的顶部，此时未检测的一面向上，之后零部件会受重力影响而落至第二输送带的顶部，之后通过第二输送带与检测仪的运作来对零部件的另一面进行扫描检测，以此来对零部件的两面进行检测，从而增加了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的挡板与放置仓的连接示意图；

图3为本实用新型的连接架的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、第一输送带；3、放置仓；4、丝杆；5、挡板；6、圆柱尺；7、检测仪；8、转辊；9、连接架；10、第二输送带；11、蜗杆；12、蜗轮；13、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，包括：

支撑架1；

第一输送带2，第一输送带2设置于支撑架1的内侧；

检测仪7，检测仪7安装于支撑架1的顶部，且位于第一输送带2的上方；

铺平装置，设置于支撑架1的内侧，且位于第一输送带2的上方，用于对输送的零部件进行铺平处理，防止零部件堆积在一起；

翻面装置，设置于支撑架1的内侧，且位于第一输送带2的下方，用于对零部件进行翻面处理。

在本实施例中，在对零部件进行检测时可通过铺平机构对零部件进行铺平处理，以此来防止零部件堆积，之后通过第一输送带2上方的检测仪7对零部件的一面进行扫描检测，之后通过翻面装置来对零部件进行翻面处理，之后通过检测仪7对零部件的另一面进行扫描检测。

请着重参阅图1、2，铺平装置包括有放置仓3、丝杆4、挡板5、圆柱尺6、滑块13，放置仓3设置于支撑架1的外侧，且位于第一输送带2的上方，挡板5设置于支撑架1的内侧，且位于第一输送带2的上方，滑块13设置于挡板5的一端，且位于放置仓3的内侧，圆柱尺6设置于挡板5的另一端，丝杆4设置于放置仓3的内侧，且位于滑块13的内侧，丝杆4与放置仓3通过轴承转动连接，滑块13的内侧设置有与丝杆4相匹配的螺纹孔，放置仓3的一侧设置有与滑块13一侧相契合的滑槽，

在本实施例中，在对零部件进行输送检测时可先转动丝杆4，通过丝杆4的转动来使滑块13带动挡板5进行移动，此时圆柱尺6所伸出放置仓3的长度便是挡板5至第一输送带2顶部的距离，以此来将挡板5至第一输送带2之间的距离调整至对零部件的厚度相等，由此便可防止零部件的堆积，从而为后续对零部件的检测提供便利。

请着重参阅图1、3，翻面装置包括有转辊8、连接架9、第二输送带10、蜗杆11、蜗轮12，第二输送带10设置于支撑架1的内侧，且位于第一输送带2的下方，连接架9设置于第二输送带10的一端，转辊8设置于连接架9的内侧，蜗轮12固定于连接架9的外侧，蜗杆11设置于支撑架1的外侧，且位于蜗轮12的下方，蜗杆11与蜗轮12外侧的卡齿相啮合，连接架9与第二输送带10的一端通过转轴转动连接，转辊8的外侧包裹有缓冲垫，转辊8与连接架9通过轴承转动连接，第一输送带2与第二输送带10的转动方向相反，支撑架1的内侧位于第一输送带2、第二输送带10之间仍设置有检测仪7。

在本实施例中，在对零部件与第一输送带2接触的一面进行检测时，可先转动蜗杆11，蜗杆11在进行转动时便会通过蜗轮12带动连接架9进行摆动，如此便可根据零部件的厚度来对第一输送带2至连接架9之间的距离进行调节，当零部件移至第一输送带2的一端时便会落至转辊8的顶部，此时未检测的一面向上，之后零部件会受重力影响而落至第二输送带10的顶部，之后通过第二输送带10与检测仪7的运作来对零部件的另一面进行扫描检测，以此来对零部件的两面进行检测，从而增加了检测效率。

本实用新型的工作原理是：在对零部件进行输送检测时可先转动丝杆4，通过丝杆4的转动来使滑块13带动挡板5进行移动，此时圆柱尺6所伸出放置仓3的长度便是挡板5至第一输送带2顶部的距离，以此来将挡板5至第一输送带2之间的距离调整至对零部件的厚度相等，由此便可防止零部件的堆积，从而为后续对零部件的检测造成影响，转动蜗杆11，蜗杆11在进行转动时便会通过蜗轮12带动连接架9进行摆动，如此便可根据零部件的厚度来对第一输送带2至连接架9之间的距离进行调节，当零部件移至第一输送带2的一端时便会落至转辊8的顶部，此时未检测的一面向上，之后零部件会受重力影响而落至第二输送带10的顶部，之后通过第二输送带10与检测仪7的运作来对零部件的另一面进行扫描检测，以此来对零部件的两面进行检测，从而增加了检测效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

第一输送带(2)，所述第一输送带(2)设置于所述支撑架(1)的内侧；

检测仪(7)，所述检测仪(7)安装于所述支撑架(1)的顶部，且位于所述第一输送带(2)的上方；

铺平装置，设置于所述支撑架(1)的内侧，且位于所述第一输送带(2)的上方，用于对输送的零部件进行铺平处理，防止零部件堆积在一起；

翻面装置，设置于所述支撑架(1)的内侧，且位于所述第一输送带(2)的下方，用于对零部件进行翻面处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，其特征在于，所述铺平装置包括有放置仓(3)、丝杆(4)、挡板(5)、圆柱尺(6)、滑块(13)，所述放置仓(3)设置于所述支撑架(1)的外侧，且位于所述第一输送带(2)的上方，所述挡板(5)设置于所述支撑架(1)的内侧，且位于所述第一输送带(2)的上方，所述滑块(13)设置于所述挡板(5)的一端，且位于所述放置仓(3)的内侧，所述圆柱尺(6)设置于所述挡板(5)的另一端，所述丝杆(4)设置于所述放置仓(3)的内侧，且位于所述滑块(13)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，其特征在于，所述翻面装置包括有转辊(8)、连接架(9)、第二输送带(10)、蜗杆(11)、蜗轮(12)，所述第二输送带(10)设置于所述支撑架(1)的内侧，且位于所述第一输送带(2)的下方，所述连接架(9)设置于所述第二输送带(10)的一端，所述转辊(8)设置于所述连接架(9)的内侧，所述蜗轮(12)固定于所述连接架(9)的外侧，所述蜗杆(11)设置于所述支撑架(1)的外侧，且位于所述蜗轮(12)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，其特征在于，所述丝杆(4)与所述放置仓(3)通过轴承转动连接，所述滑块(13)的内侧设置有与所述丝杆(4)相匹配的螺纹孔，所述放置仓(3)的一侧设置有与所述滑块(13)一侧相契合的滑槽。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，其特征在于，所述蜗杆(11)与所述蜗轮(12)外侧的卡齿相啮合，所述连接架(9)与所述第二输送带(10)的一端通过转轴转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，其特征在于，所述转辊(8)的外侧包裹有缓冲垫，所述转辊(8)与连接架(9)通过轴承转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用送料机构，其特征在于，所述第一输送带(2)与第二输送带(10)的转动方向相反，所述支撑架(1)的内侧位于所述第一输送带(2)、第二输送带(10)之间仍设置有所述检测仪(7)。

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