CN215981089U - 少齿差气马达执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达执行器技术领域，且公开了少齿差气马达执行器，包括减速箱体、下导轨座、上导轨座、下推杆座、上推杆座和活塞座，下导轨座和上导轨座设置于减速箱体的顶部，下推杆座和上推杆座设置于下导轨座和上导轨座之间，活塞座设置于下推杆座和上推杆座之间，活塞座的内部设有活塞和推杆，上导轨座的顶部设有进气座和换气座，下导轨座、上导轨座、下推杆座、上推杆座和活塞座的内部穿过设有齿轴，进气座的顶部设置有与齿轴上端相配合的上轴承，减速箱体的内部设有行星架，行星架的内部设置有行星轮。本实用新型适用于防爆和有空间要求的场合，便于远距离遥控操作与减少劳动强度，有利于推广。

Description

少齿差气马达执行器

技术领域

本实用新型涉及马达执行器技术领域，尤其涉及少齿差气马达执行器。

背景技术

目前现有用于启闭阀门的执行机构大多为电动执行器，其受电源供电限制，无法在无供电工况下使用，从而给人们带来诸多不便；而小部分采用气动执行器的阀门上，又无法实现手动与气动的快速切换操作，不便于操作，亦不可远距离操控，同时故障率较高。为此，本实用新型提出了少齿差气马达执行器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中气动执行器不便于操作，亦不可远距离操控，同时故障率较高的问题，而提出的少齿差气马达执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

少齿差气马达执行器，包括减速箱体、下导轨座、上导轨座、下推杆座、上推杆座和活塞座，所述下导轨座和上导轨座设置于减速箱体的顶部，所述下推杆座和上推杆座设置于下导轨座和上导轨座之间，所述活塞座设置于下推杆座和上推杆座之间，所述活塞座的内部设有活塞和推杆，所述上导轨座的顶部设有进气座和换气座，所述下导轨座、上导轨座、下推杆座、上推杆座和活塞座的内部穿过设有齿轴，所述进气座的顶部设置有与齿轴上端相配合的上轴承，所述减速箱体的内部设有行星架，所述行星架的内部设置有行星轮，所述减速箱体的内侧壁固定设有内齿轮座，所述内齿轮座的内侧壁固定设有内齿轮，所述行星轮与内齿轮啮合设置，所述减速箱体的内侧壁还设置有蜗轮压板，所述蜗轮压板的内侧壁固定设有蜗轮，所述减速箱体的内侧壁设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端延伸至减速箱体的外部并固定设有手轮，所述行星架的内部设置于齿轴下端相配合的下轴承。

优选的，所述上导轨座和上推杆座之间通过滚轮转动设置。

优选的，所述换气座的径向设置有四个进气口和四个排气口。

优选的，所述下推杆座和上推杆座通过丝杆将活塞座连接一体。

优选的，所述上推杆座和下推杆座还通过双键与齿轴固定连接。

优选的，所述内齿轮和蜗轮均采用了变位齿轮，且具有相同的模数和小径，所述内齿轮和蜗轮的齿数相差3齿。

优选的，所述蜗杆的两端设置有蝶形弹簧组。

与现有技术相比，本实用新型提供了少齿差气马达执行器，具备以下有益效果：

1、与电动、液动执行机构相比，动力源来源广泛，0.3～0.7MPa 的压缩空气或氮气都可作为驱动力，因使用的空气比电动、液动执行器更适于在各种易燃易爆的工况。

2、与气缸式执行器相比，只需要很少的耗气量(0.1～0.8M³/min), 便可输出很大扭矩(250～8000N.m),且转速稳定，从而达到节省能源和减少噪声对环境的污染。

3、除手动切换手轮外，所有工作机构都封闭在无缝钢管外壳内，可较长时间承受恶劣环境(大火，高温、沙尘、腐蚀物质)，操作人员处于安全地带就可以操控阀门的打开或切断。

4、启动扭矩大，力矩平衡，能适应低速平稳运行，并且行星减速机构的体积小，效率高，减速比大。

5、在中断供气的情况下，无需额外锁定，仍能保持阀位不变，启动系统配置简单，操作方便，控制可靠。

6、装置模块化，它由气马达做功，行星变速装置、手动/启动切换装置三大部分组成，气动/手动通过偏心轮，可轻松实现切换，操作灵巧轻便。

7、可实现0～100％之间调节阀门的任意开度。

8、结构牢靠，无过多的保护装置，从而减少了故障率，使用寿命较长。

9、气马达，行星机构、气动/手动切换装置实行同轴安装，结构紧凑、体积小，特别适用于有位置空间要求的场合。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能在低速条件下稳定可靠地工作，其体积小，重量轻、启动性能好，效率高以及防爆等特点，可用于操纵闸阀、截止阀、球阀、蝶阀(配置蜗轮箱)等角行程阀门的开度调节，亦可用于将手动操作阀门改装成气动操作，它适用于防爆和有形体要求的场合，便于远距离操作与减少劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的少齿差气马达执行器的结构示意图；

图2为图1中减速箱体的内部结构示意图。

图中：1上轴承、2进气座、3齿轴、4换气座、5滚轮、6上导轨座、7上推杆座、8活塞座、9活塞、10推杆、11下推杆座、12下导轨座、13蜗轮、14蜗轮压板、15行星轮、16内齿轮、17下轴承、 18行星架、19蜗杆、20手轮、21内齿轮座、22减速箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，少齿差气马达执行器，包括减速箱体22、下导轨座 12、上导轨座6、下推杆座11、上推杆座7和活塞座8，下导轨座12 和上导轨座6设置于减速箱体22的顶部，下推杆座11和上推杆座7 设置于下导轨座12和上导轨座6之间，活塞座8设置于下推杆座11 和上推杆座7之间，活塞座8的内部设有活塞9和推杆10，上导轨座6的顶部设有进气座2和换气座4，下导轨座12、上导轨座6、下推杆座11、上推杆座7和活塞座8的内部穿过设有齿轴3，进气座的顶部设置有与齿轴3上端相配合的上轴承1，减速箱体22的内部设有行星架18，行星架18的内部设置有行星轮15，减速箱体22的内侧壁固定设有内齿轮座21，内齿轮座21的内侧壁固定设有内齿轮16，行星轮15与内齿轮16啮合设置，减速箱体22的内侧壁还设置有蜗轮压板14，蜗轮压板14的内侧壁固定设有蜗轮13，减速箱体22的内侧壁设置有与蜗轮13啮合的蜗杆19，蜗杆19的一端延伸至减速箱体22的外部并固定设有手轮20，行星架18的内部设置于齿轴3 下端相配合的下轴承17。

上导轨座6和上推杆座7之间通过滚轮5转动设置。

换气座4的径向设置有四个进气口和四个排气口。

下推杆座11和上推杆座7通过丝杆将活塞座8连接一体。

上推杆座7和下推杆座11还通过双键与齿轴3固定连接。

内齿轮16和蜗轮13均采用了变位齿轮，且具有相同的模数和小径，内齿轮16和蜗轮13的齿数相差3齿。

蜗杆19的两端设置有蝶形弹簧组，能够消除正反转和运行中的不稳定的影响。

本实用新型中，使用时，压缩空气经过气源处理装置和气体控制部件进入进气座2的环形槽中，并传送到与之配合的换气座5径向设置的进气口中，进气口又将气体通过换气座2的底部腰型槽送给上推杆座7的孔中，上推杆座7的气孔又连接活塞座8的活塞9的孔中，推动活塞9和推杆10运动，最终使推,10上的滚轮5作用在上导轨座6和下导轨座12的多作用曲面上，产生一个沿活塞9轴向的力和一个垂直于该轴线的切向力，使之旋转，推杆10装配在上推杆座7、下推杆座11的滑移槽中，上推杆座7和下推杆座11也被带动旋转，同时上推杆座7和下推杆座11又分别以双键与齿轴3相连，齿轴3 也产生旋转，为了连续工作，进气座2上加工有两道槽，一条进气另一条就排气，同时换气座4、上推杆座7、活塞座8都同时对应的进气道和排气通道，能满足气马达连续和换向运行。

以上齿轴3运转，它作为下一级的少齿差行星减速机构的中心轮，进行输入力矩，减速箱体22中行星架18是浮动的，内齿轮16 与它相配合的蜗轮13都采用了变位齿轮，其模数相同，小径相同、齿数相差3齿，内齿轮16比蜗轮13内部的内齿轮多3个齿，蜗轮 13与内齿轮16通过倒角面配合，以保证同心，蜗轮13上端面加装蜗轮压板14固定，要求保证蜗轮13与内齿轮16相互转动，但间隙也不能过大，确保既能轻松旋转，又保证同心，蜗轮13与蜗杆19配合，因蜗轮副的自锁作用，蜗轮13相对固定，行星架18绕蜗轮13 旋转，由于齿差，迫使内齿轮16每圈相对蜗轮13的内齿轮位移3个齿距的输出，产生输出力矩驱动阀门；当没有气源或调试时，转动手轮20带动蜗杆19使蜗轮13旋转，因蜗轮13与内齿轮16同时又与行星轮15配合，所以内齿轮16也随作旋转并驱动阀门，为了消除正反转和运行中的不稳定的影响，在蜗杆19的两端加装蝶形弹簧组减小变。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.少齿差气马达执行器，包括减速箱体(22)、下导轨座(12)、上导轨座(6)、下推杆座(11)、上推杆座(7)和活塞座(8)，其特征在于，所述下导轨座(12)和上导轨座(6)设置于减速箱体(22)的顶部，所述下推杆座(11)和上推杆座(7)设置于下导轨座(12)和上导轨座(6)之间，所述活塞座(8)设置于下推杆座(11)和上推杆座(7)之间，所述活塞座(8)的内部设有活塞(9)和推杆(10)，所述上导轨座(6)的顶部设有进气座(2)和换气座(4)，所述下导轨座(12)、上导轨座(6)、下推杆座(11)、上推杆座(7)和活塞座(8)的内部穿过设有齿轴(3)，所述进气座()的顶部设置有与齿轴(3)上端相配合的上轴承(1)，所述减速箱体(22)的内部设有行星架(18)，所述行星架(18)的内部设置有行星轮(15)，所述减速箱体(22)的内侧壁固定设有内齿轮座(21)，所述内齿轮座(21)的内侧壁固定设有内齿轮(16)，所述行星轮(15)与内齿轮(16)啮合设置，所述减速箱体(22)的内侧壁还设置有蜗轮压板(14)，所述蜗轮压板(14)的内侧壁固定设有蜗轮(13)，所述减速箱体(22)的内侧壁设置有与蜗轮(13)啮合的蜗杆(19)，所述蜗杆(19)的一端延伸至减速箱体(22)的外部并固定设有手轮(20)，所述行星架(18)的内部设置于齿轴(3)下端相配合的下轴承(17)。

2.根据权利要求1所述的少齿差气马达执行器，其特征在于，所述上导轨座(6)和上推杆座(7)之间通过滚轮(5)转动设置。

3.根据权利要求1所述的少齿差气马达执行器，其特征在于，所述换气座(4)的径向设置有四个进气口和四个排气口。

4.根据权利要求1所述的少齿差气马达执行器，其特征在于，所述下推杆座(11)和上推杆座(7)通过丝杆将活塞座(8)连接一体。

5.根据权利要求1所述的少齿差气马达执行器，其特征在于，所述上推杆座(7)和下推杆座(11)还通过双键与齿轴(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的少齿差气马达执行器，其特征在于，所述内齿轮(16)和蜗轮(13)均采用了变位齿轮，且具有相同的模数和小径，所述内齿轮(16)和蜗轮(13)的齿数相差3齿。

7.根据权利要求1所述的少齿差气马达执行器，其特征在于，所述蜗杆(19)的两端设置有蝶形弹簧组。

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