CN215980724U - 一种具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，包括箱体、输入轴组件、第一输出轴组件和第二输出轴组件；输入轴组件通过轴承安装在箱体上；第一输出轴组件通过蜗轮与蜗杆啮合传动，通过第一滚针轴承组件与凸轮分度传动，输出分度运动；第二输出轴组件通过蜗轮与所述蜗杆啮合传动，通过第二滚针轴承组件与凸轮分度传动，输出分度运动。本实用新型采用蜗轮蜗杆构成的双轴分度输出结构，具有结构简单紧凑，传动平稳，运行可靠，机械使用寿命长；分度输出类型多，适用好，可以选择输出对称的分度运动或不对称的分度运动，提高了分割器的灵活性。

Description

一种具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，特别是一种具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器。

背景技术

分割器是将连续运动转化为间歇式运动的传动装置，在机械传动中应用十分广泛。为适应各种机械具体的传动要求，分割器的种类很多，功能各异，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪声低、高速性能好、寿命长等显著特点，是代替槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品，广泛应用于制药机械、压力机自动传料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运动转化为步进动作的各种自动化机械上。但是在许多自动机械的场合，同时需要两根间歇分度的输出轴，且在一个节拍内两根间歇分度的输出轴的间歇分度运动有特定的相序要求，现有的凸轮分割器显然无法实现上述要求。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器。本实用新型的技术方案为：

一种具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，包括箱体、输入轴组件、第一输出轴组件和第二输出轴组件；所述输入轴组件包括蜗杆，通过第一轴承、第二轴承安装在所述箱体上；所述第一输出轴组件包括第一蜗轮、第一凸轮、第二凸轮、第一输出分度轴和第一滚针轴承组件，所述第一输出轴组件通过所述第一蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述第一输出分度轴与所述第一滚针轴承组件同轴旋转，所述第一凸轮和第二凸轮与所述第一蜗轮同轴，通过所述第一滚针轴承组件与所述第一凸轮、第二凸轮做分度传动，输出分度运动；所述第二输出轴组件包括第二蜗轮、第三凸轮、第四凸轮、第二输出分度轴和第二滚针轴承组件，所述第二输出轴组件通过所述第二蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述第二输出分度轴与所述第二滚针轴承组件同轴旋转，所述第三凸轮和第四凸轮与所述第二蜗轮同轴，通过所述第二滚针轴承组件与所述第三凸轮、第四凸轮做分度传动，输出分度运动。

作为本实用新型进一步地说明，所述第一输出轴组件和第二输出轴组件采用对称结构设置。

更进一步地，所述第一输出轴组件和第二输出轴组件分别设置在所述输入轴组件上下两侧或左右两侧。

更进一步地，所述箱体包括上箱体、中箱体和下箱体，所述输入轴组件通过第一轴承、第二轴承安装在所述中箱体上，所述第一输出轴组件安装在所述下箱体与中箱体之间，所述第二输出轴组件安装在所述上箱体与中箱体之间。

更进一步地，各轴的安装轴承端包括轴承调整环，用以对蜗杆、第一输出分度轴、第二输出分度轴、第一凸轮轴和第二凸轮轴等微调，调整相互之间的配合松紧度，使相互之间达到最佳的匹配效果，保证良好的传动和输出分度效果。

更进一步地，所述第一输出轴组件或第二输出轴组件上同轴安装的凸轮构成共轭凸轮。

更进一步地，所述第一输出轴组件和第二输出轴组件的两组共轭凸轮采用相同或不同结构设置，所述第一输出分度轴和第二输出分度轴对应输出对称或不对称的分度运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用蜗轮蜗杆构成的双轴分度输出结构，具有结构简单紧凑，传动平稳，运行可靠，机械使用寿命长；分度输出类型多，适用性好，可以选择输出对称的分度运动或不对称的分度运动，提高了分割器的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构爆炸示意图；

图2为本实用新型共轭凸轮及蜗杆结构图；

图3为本实用新型分度输出轴及滚针轴承组件安装结构图。

附图标记：中箱体1、第一轴承2、第一轴承调整环3、第一滚针轴承4、第一输出分度轴5、轴承6、偏心轴承座7、第二轴承调整环8、第三轴承调整环9、轴承座10、轴承11、第一凸轮12、第一凸轮轴13、第一蜗轮14、下箱体15、蜗杆16、第三凸轮17、第二蜗轮 18、第四凸轮19、第二轴承20、第二凸轮21、上箱体22、连接螺栓23、第二凸轮轴24、第二输出分度轴25、第二滚针轴承26。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见附图1至3所示，一种具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，包括箱体、输入轴组件、第一输出轴组件和第二输出轴组件；所述输入轴组件包括蜗杆16，通过第一轴承2、第二轴承20安装在所述箱体上；所述第一输出轴组件包括第一蜗轮14、第一凸轮12、第二凸轮21、第一输出分度轴5和第一滚针轴承4组件，所述第一输出轴组件通过所述第一蜗轮14与所述蜗杆16啮合传动，所述第一输出分度轴5与所述第一滚针轴承4组件同轴旋转，所述第一凸轮12和第二凸轮21与所述第一蜗轮14同轴，通过所述第一滚针轴承4组件与所述第一凸轮 12、第二凸轮21做分度传动，输出分度运动；所述第二输出轴组件包括第二蜗轮18、第三凸轮17、第四凸轮19、第二输出分度轴25和第二滚针轴承26组件，所述第二输出轴组件通过所述第二蜗轮18与所述蜗杆16啮合传动，所述第二输出分度轴25与所述第二滚针轴承26组件同轴旋转，所述第三凸轮17和第四凸轮19与所述第二蜗轮18同轴，通过所述第二滚针轴承26与所述第三凸轮17、第四凸轮19做分度传动，输出分度运动。

具体参见附图所示，优选的设置方式中，采用对称结构设置，如本实施例采用上下结构设置，所述第一输出轴组件和第二输出轴组件分别设置在所述输入轴组件上下两侧。具体地，所述箱体包括上箱体22、中箱体1和下箱体15，所述输入轴组件通过第一轴承2、第二轴承20 安装在所述中箱体1上，所述第一输出轴组件安装在所述下箱体15与中箱体1之间，所述第二输出轴组件安装在所述上箱体22与中箱体1之间。

本实施例中，在各轴的安装轴承端包括轴承调整环，参见附图所示的第一轴承调整环3、第二轴承调整环8和第三轴承调整环9等，用以对蜗杆16、第一输出分度轴5、第二输出分度轴25、第一凸轮轴13和第二凸轮轴24等微调，调整相互之间的松紧配合度，使相互之间达到最佳的匹配效果，保证良好的传动和输出分度效果。

本实施例具体的传动输出包含两条路线，具体如下。

第一输出分度轴5的传动分度输出过程为：动力由所述蜗杆16输入，驱动与之啮合的第一蜗轮14，从而带动与其同轴安装的第一凸轮12和第二凸轮21；所述第一凸轮12和第二凸轮21构成共轭凸轮，第一凸轮轴13转动过程中，通过共轭凸轮啮合所述第一滚针轴承4组件实现分度传动，从而使第一输出分度轴5输出分度运动。

第二输出轴25的传动分度输出过程为：动力由所述蜗杆16输入，驱动与之啮合的第二蜗轮18，从而带动与其同轴安装的第三凸轮17和第四凸轮19；所述第三凸轮17和第四凸轮19构成共轭凸轮，第二凸轮轴24转动过程中，通过共轭凸轮啮合所述第二滚针轴承26组件实现分度传动，从而使第二输出分度轴25输出分度运动。

采用上述输出分度结构时，两组共轭凸轮可以采用相同的曲面轮廓设置，也可以采用不同的曲面轮廓设置。两者相同时则第一输出分度轴5和第二输出分度轴25输出对称的分度运动，两者不同时则第一输出分度轴5和第二输出分度轴25输出不对称的分度运动。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，其特征在于：包括箱体、输入轴组件、第一输出轴组件和第二输出轴组件；所述输入轴组件包括蜗杆(16)，通过第一轴承(2)、第二轴承(20)安装在所述箱体上；所述第一输出轴组件包括第一蜗轮(14)、第一凸轮(12)、第二凸轮(21)、第一输出分度轴(5)和第一滚针轴承(4)组件，所述第一输出轴组件通过所述第一蜗轮(14)与所述蜗杆(16)啮合传动，所述第一输出分度轴(5)与所述第一滚针轴承(4)组件同轴旋转，所述第一凸轮(12)和第二凸轮(21)与所述第一蜗轮(14)同轴，通过所述第一滚针轴承(4)组件与所述第一凸轮(12)、第二凸轮(21)做分度传动，输出分度运动；所述第二输出轴组件包括第二蜗轮(18)、第三凸轮(17)、第四凸轮(19)、第二输出分度轴(25)和第二滚针轴承(26)组件，所述第二输出轴组件通过所述第二蜗轮(18)与所述蜗杆(16)啮合传动，所述第二输出分度轴(25)与所述第二滚针轴承(26)组件同轴旋转，所述第三凸轮(17)和第四凸轮(19)与所述第二蜗轮(18)同轴，通过所述第二滚针轴承(26)与所述第三凸轮(17)、第四凸轮(19)做分度传动，输出分度运动。

2.根据权利要求1所述的具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，其特征在于：所述第一输出轴组件和第二输出轴组件采用对称结构设置。

3.根据权利要求1所述的具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，其特征在于：所述第一输出轴组件和第二输出轴组件分别设置在所述输入轴组件上下两侧或左右两侧。

4.根据权利要求3所述的具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，其特征在于：所述箱体包括上箱体(22)、中箱体(1)和下箱体(15)，所述输入轴组件通过第一轴承(2)、第二轴承(20)安装在所述中箱体(1)上，所述第一输出轴组件安装在所述下箱体(15)与中箱体(1)之间，所述第二输出轴组件安装在所述上箱体(22)与中箱体(1)之间。

5.根据权利要求3所述的具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，其特征在于：各轴的安装轴承端包括轴承调整环，用以对蜗杆(16)、第一输出分度轴(5)、第二输出分度轴(25)、第一凸轮轴(13)和第二凸轮轴(24)进行微调。

6.根据权利要求3所述的具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，其特征在于：所述第一输出轴组件或第二输出轴组件上同轴安装的凸轮构成共轭凸轮。

7.根据权利要求3所述的具有双输出分度运动的蜗轮蜗杆减速分割器，其特征在于：所述第一输出轴组件和第二输出轴组件的两组共轭凸轮采用相同或不同的曲面轮廓设置，所述第一输出分度轴(5)和第二输出分度轴(25)对应输出对称或不对称的分度运动。

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