CN215973529U - 一种全自动螺柱分料机构 - Google Patents

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谭昌发
吴斌
陈刚
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Wuhan Zhongwei Otto Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动螺柱分料机构,结构为振动盘上料件安装在机架上,且振动盘出料口正对着振动盘上料件的进料槽,上分料块安装在振动盘上料件上端;左分料块和右分料块分别安装在振动盘上料件左右两侧;第一气缸安装在左分料块左侧;第二气缸和第三气缸安装在上分料块上端;左分料块和右分料块上分别设有左出料槽和右出料槽;第一气缸前端安装有第一导料杆;第二气缸前端安装有第一送料杆;第三气缸前端安装有第二送料杆;第一导料杆在上分料块和左分料块与右分料块中间滑动;第一送料杆和第二送料杆在上分料块内部滑动;第一导料杆、第一送料杆和第二送料杆配合把螺柱送到左出料槽和右出料槽中,然后被机械手运走进行下一步工序。

Description

一种全自动螺柱分料机构
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种全自动螺柱分料机构。
背景技术
机箱底板、笔记本支架等等很多零件都是通过螺栓与机箱连接,特别是机箱底板上的螺栓数量多达几十个,在生产的时候都需要攻牙放螺柱,目前市面上大都通过振动盘上料,但是还没有较为简单准确的全自动螺柱分料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种全自动螺柱分料机构,以解决上述背景技术中所提到的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种全自动螺柱分料机构,包括:振动盘上料件、上分料块、左分料块、右分料块、第一气缸、第二气缸和第三气缸;其特征在于:振动盘上料件安装在机架上,且振动盘出料口正对着振动盘上料件的进料槽,上分料块安装在振动盘上料件的上端;左分料块和右分料块分别安装在振动盘上料件的左右两侧;第一气缸安装在左分料块的左侧;第二气缸和第三气缸分别安装在上分料块的上端;左分料块上设有左出料槽,右分料块上设有右出料槽;第一气缸前端安装有第一导料杆;第二气缸前端安装有第一送料杆;第三气缸前端安装有第二送料杆;第一导料杆在上分料块和左分料块与右分料块中间滑动;第一送料杆和第二送料杆在上分料块内部滑动;第一导料杆、第一送料杆和第二送料杆配合把螺柱送到左出料槽和右出料槽中,然后被机械手运走进行下一步工序。
进一步:上分料块上安装有用于感应螺柱的第一光纤传感器、第二光纤传感器和第三光纤传感器。效果是:使用传感器给与气缸信号达到全自动分料的目的。
进一步:左分料块和右分料块上分别设有用于检测螺柱的第一接近传感器和第二接近传感器。效果是:使用传感器给与气缸信号达到全自动分料的目的。
进一步:第一气缸前端安装有用于给第一气缸导向的第一导向块和用于给气缸回位时限位的限位块。效果是:使用导向块给气缸动作时导向,增加气缸动作的准确性以及气缸的使用寿命,使用限位块给气缸限位保证气缸停止时的精度,保证螺柱能够顺利分料。
进一步:第一导料杆上设置有用于导向螺柱的第一导料槽和第二导料槽。效果是:使用导料槽将螺柱顺利分料到指定位置,方便准确。
进一步:全自动螺柱分料机构上需要相互固定安装的地方均通过螺钉加销钉固定。效果是:保证设备的精度从而进一步保证螺柱分料的精度。
本实用新型的有益效果是:通过第一气缸、第二气缸和第三气缸配合将振动盘上料件的螺柱分到左出料槽和右出料槽中,然后由机械手运走进行下一步工序,结构简单,方便快捷,准确率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型隐藏振动盘上料件和上分料块的结构示意图;
其中:1为振动盘上料件、2为上分料块、21为第一光纤传感器、22为第二光纤传感器、23为第三光纤传感器、3为左分料块、31为左出料槽、32为第一接近传感器;4为右分料块、41为右出料槽、42位第二接近传感器、5为第一气缸、51为第一导料杆、511为第一导料槽、512为第二导料槽、52为第一导向块、53为限位块、6为第二气缸、61为第一送料杆、7为第三气缸、71为第二送料杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。本说明书中未作详细描述的结构均为现有结构。
实施例一:
如图1、图2所示:一种全自动螺柱分料机构,包括:振动盘上料件1、上分料块2、左分料块3、右分料块4、第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7;振动盘上料件1安装在机架上,且振动盘出料口正对着振动盘上料件1的进料槽,上分料块2安装在振动盘上料件1的上端;左分料块3和右分料块4分别安装在振动盘上料件1的左右两侧;第一气缸5安装在左分料块3的左侧;第二气缸6和第三气缸7分别安装在上分料块2的上端;左分料块3上设有左出料槽31,右分料块4上设有右出料槽41;第一气缸5前端安装有第一导料杆51;第二气缸6前端安装有第一送料杆61;第三气缸7前端安装有第二送料杆71;第一导料杆51在上分料块2和左分料块3与右分料块4中间滑动;第一送料杆61和第二送料杆71在上分料块2内部滑动;第一导料杆51、第一送料杆61和第二送料杆71配合把螺柱送到左出料槽31和右出料槽41中,然后被机械手运走进行下一步工序;通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合将振动盘上料件的螺柱分到左出料槽31和右出料槽41中,然后由机械手运走进行下一步工序,结构简单,方便快捷,准确率高。
实施例二:
如图1、图2所示,一种全自动螺柱分料机构,包括:振动盘上料件1、上分料块2、左分料块3、右分料块4、第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7;振动盘上料件1安装在机架上,且振动盘出料口正对着振动盘上料件1的进料槽,上分料块2安装在振动盘上料件1的上端;左分料块3和右分料块4分别安装在振动盘上料件1的左右两侧;第一气缸5安装在左分料块3的左侧;第二气缸6和第三气缸7分别安装在上分料块2的上端;左分料块3上设有左出料槽31,右分料块4上设有右出料槽41;第一气缸5前端安装有第一导料杆51;第二气缸6前端安装有第一送料杆61;第三气缸7前端安装有第二送料杆71;第一导料杆51在上分料块2和左分料块3与右分料块4中间滑动;第一送料杆61和第二送料杆71在上分料块2内部滑动;第一导料杆51、第一送料杆61和第二送料杆71配合把螺柱送到左出料槽31和右出料槽41中,然后被机械手运走进行下一步工序;通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合将振动盘上料件的螺柱分到左出料槽31和右出料槽41中,然后由机械手运走进行下一步工序,结构简单,方便快捷,准确率高;如图2所示,上分料块2上安装有用于感应螺柱的第一光纤传感器21、第二光纤传感器22和第三光纤传感器23,左分料块3上设有用于检测螺柱的第一接近传感器32,右分料块4上设有用于检测螺柱的第二接近传感器42;使用传感器给与气缸信号达到全自动分料的目的。
实施例三:
如图1、图2所示,一种全自动螺柱分料机构,包括:振动盘上料件1、上分料块2、左分料块3、右分料块4、第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7;振动盘上料件1安装在机架上,且振动盘出料口正对着振动盘上料件1的进料槽,上分料块2安装在振动盘上料件1的上端;左分料块3和右分料块4分别安装在振动盘上料件1的左右两侧;第一气缸5安装在左分料块3的左侧;第二气缸6和第三气缸7分别安装在上分料块2的上端;左分料块3上设有左出料槽31,右分料块4上设有右出料槽41;第一气缸5前端安装有第一导料杆51;第二气缸6前端安装有第一送料杆61;第三气缸7前端安装有第二送料杆71;第一导料杆51在上分料块2和左分料块3与右分料块4中间滑动;第一送料杆61和第二送料杆71在上分料块2内部滑动;第一导料杆51、第一送料杆61和第二送料杆71配合把螺柱送到左出料槽31和右出料槽41中,然后被机械手运走进行下一步工序;通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合将振动盘上料件的螺柱分到左出料槽31和右出料槽41中,然后由机械手运走进行下一步工序,结构简单,方便快捷,准确率高;如图2所示,上分料块2上安装有用于感应螺柱的第一光纤传感器21、第二光纤传感器22和第三光纤传感器23,左分料块3上设有用于检测螺柱的第一接近传感器32,右分料块4上设有用于检测螺柱的第二接近传感器42;使用传感器给与气缸信号达到全自动分料的目的;第一气缸5前端安装有用于给第一气缸5导向的第一导向块52和用于给气缸5回位时限位的限位块53,使用导向块给气缸动作时导向,增加气缸动作的准确性以及气缸的使用寿命,使用限位块给气缸限位保证气缸停止时的精度,保证螺柱能够顺利分料;进一步,第一导料杆51上设置有用于导向螺柱的第一导料槽511和第二导料槽512,使用导料槽将螺柱顺利分料到指定位置,方便准确;进一步,一种全自动螺柱分料机构上需要相互固定安装的地方均通过螺钉加销钉固定,保证设备的精度从而进一步保证螺柱分料的精度。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种全自动螺柱分料机构,包括振动盘上料件(1)、上分料块(2)、左分料块(3)、右分料块(4)、第一气缸(5)、第二气缸(6)和第三气缸(7);其特征在于:振动盘上料件(1)安装在机架上,且振动盘出料口正对着振动盘上料件(1)的进料槽,所述上分料块(2)安装在所述振动盘上料件(1)的上端;所述左分料块(3)和所述右分料块(4)分别安装在所述振动盘上料件(1)的左右两侧;所述第一气缸(5)安装在所述左分料块(3)的左侧;所述第二气缸(6)和第三气缸(7)分别安装在所述上分料块(2)的上端;所述左分料块(3)上设有左出料槽(31),所述右分料块(4)上设有右出料槽(41);所述第一气缸(5)前端安装有第一导料杆(51);所述第二气缸(6)前端安装有第一送料杆(61);所述第三气缸(7)前端安装有第二送料杆(71);所述第一导料杆(51)在所述上分料块(2)和所述左分料块(3)与所述右分料块(4)中间滑动;所述第一送料杆(61)和所述第二送料杆(71)在所述上分料块(2)内部滑动;所述第一导料杆(51)、所述第一送料杆(61)和所述第二送料杆(71)配合把螺柱送到左出料槽(31)和右出料槽(41)中,然后被机械手运走进行下一步工序。
2.根据权利要求1所述一种全自动螺柱分料机构,其特征在于:所述上分料块(2)上安装有用于感应螺柱的第一光纤传感器(21)、第二光纤传感器(22)和第三光纤传感器(23)。
3.根据权利要求1所述一种全自动螺柱分料机构,其特征在于:所述左分料块(3)上设有用于检测螺柱的第一接近传感器(32);右分料块(4)设有用于检测螺柱的第二接近传感器(42)。
4.根据权利要求1所述一种全自动螺柱分料机构,其特征在于:所述第一气缸(5)前端安装有用于给第一气缸(5)导向的第一导向块(52)和用于给第一气缸(5)回位时限位的限位块(53)。
5.根据权利要求1所述一种全自动螺柱分料机构,其特征在于:所述第一导料杆(51)上设置有用于导向螺柱的第一导料槽(511)和第二导料槽(512)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述一种全自动螺柱分料机构,其特征在于:所述一种全自动螺柱分料机构上需要相互固定安装的地方均通过螺钉加销钉固定。
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