CN215968822U - 一种用于机械手的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的定位装置，包括支撑板、连接座、顶板、伺服电机和安装空间，所述支撑板一侧的中间位置固定安装有连接座，且连接座的顶端固定安装有顶板。本实用新型通过设置有有伺服电机、第一转杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆以及套杆，通过外接电源控制启动伺服电机工作的状态下，带动第一转杆转动，第一转杆转动带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮之间的啮合，使得第二齿轮转动，由此带动第二转杆和套杆进行转动，使得螺纹套带动第二伸缩杆进行左右滑动，从而可以根据抓取工件尺寸大小的不同进行位置调整，并且通过力度感应器的设置可以对抓取工件的重量进行检测。

Description

一种用于机械手的定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于机械手的定位装置。

背景技术

机械手时一种能够模仿人手和臂的某系动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的有点，机械手在抓取物件时，往往夹持不够精确，因此会采用定位装置使得机械手在抓取时更加精确，现今市场上的定位装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：

1、现有的定位装置，由于抓取物件的尺寸大小不同，不便于进行机械手角度的调整；

2、现有的定位装置，由于机械手在抓取时不能确定夹持的精准性，而且机械手的夹持距离和力度不容易控制；

3、现有的定位装置，由于机械手夹持的角度在发生变化的时候，因为机械手的长度过长，不易保持夹持的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的定位装置，以解决上述背景技术中提出的定位装置，该种定位装置由于抓取物件的尺寸大小不同，不便于进行机械手角度的调整。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的定位装置，包括支撑板、连接座、顶板、伺服电机和安装空间，所述支撑板一侧的中间位置固定安装有连接座，且连接座的顶端固定安装有顶板，所述顶板底端的两端皆固定安装有连接杆，所述连接座的底端固定连接有第一伸缩杆，所述支撑板顶端的一端固定安装有伺服电机，且支撑板内部顶端的中间位置设置有安装空间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伺服电机的输出端连接有第一转杆，且第一转杆的底端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧转动连接有第二齿轮，且第二齿轮的一侧连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧壁套接有套杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述套杆侧壁的底端固定安装有螺纹套，且螺纹套的底端固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆和螺纹套内部的两侧皆贯穿连接有螺栓。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二伸缩杆的底端固定安装有安装部，且安装部的底端设置有夹持臂，所述夹持臂内壁的一侧安装有力度感应器，且夹持臂一侧设置有夹持口，所述夹持口的一侧安装有防滑保护垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装部的一侧固定安装有收缩腔，且收缩腔的内部贯穿连接有伸缩柱，所述安装部的一侧靠近收缩腔的底端固定安装有固定柱，且固定柱的一端固定连接有连接弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定柱的底端固定安装有安装座，安装座的内部安装有位置传感器，所述安装座内部的两侧皆设置有螺纹槽，且螺纹槽的内部贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转块，且螺纹杆远离转块的一端固定安装有轴承，所述轴承的一侧固定连接有挡板，且挡板与位置传感器的外侧壁构成锁紧结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述位置传感器安装有两个，且两个位置传感器相对支撑板的中心线呈对称结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该种定位装置，通过设置有伺服电机、第一转杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆以及套杆，通过外接电源控制启动伺服电机工作的状态下，带动第一转杆转动，第一转杆转动带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮之间的啮合，使得第二齿轮转动，由此带动第二转杆和套杆进行转动，使得螺纹套带动第二伸缩杆进行左右滑动，从而可以根据抓取工件尺寸大小的不同进行位置调整，并且通过力度感应器的设置可以对抓取工件的重量进行检测；

(2)该种定位装置，通过设置有安装座、转块、螺纹杆、螺纹槽、挡板以及位置传感器，通过将位置传感器安装在安装座的内部，并通过转动转块使得螺纹杆在螺纹槽的内部转动的情况下，因为螺纹杆和螺纹槽之间的螺纹配合使用，使得轴承带动挡板向安装座的内部延伸，并将挡板固定在位置传感器的外侧壁上，对位置传感器进行锁定；

(3)该种定位装置，通过设置有收缩腔、连接弹簧、伸缩柱以及固定柱，通过伸缩柱在收缩腔的内部进行拉伸或者收缩，并且通过在连接弹簧和固定柱的作用下，可以保持安装部侧壁之间的稳定性，提高装置在使用的过程中保持平稳有效的提高了装置使用过程中的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座内部结构示意图；

图3为本实用新型的支撑板内部局部结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、连接座；201、顶板；202、第一伸缩杆；203、连接杆；3、伺服电机；301、第一转杆；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、第二转杆；305、套杆；4、第二伸缩杆；5、安装部；501、力度感应器；502、夹持臂；503、夹持口；6、防滑保护垫；7、收缩腔；8、连接弹簧；9、安装座；901、转块；902、螺纹杆；903、螺纹槽；904、挡板；905、轴承；10、伸缩柱；11、固定柱；12、位置传感器；13、安装空间；14、螺栓；15、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机械手的定位装置，包括支撑板1、连接座2、顶板201、伺服电机3和安装空间13，支撑板1一侧的中间位置固定安装有连接座2，且连接座2的顶端固定安装有顶板201，顶板201底端的两端皆固定安装有连接杆203，连接座2的底端固定连接有第一伸缩杆202，支撑板1顶端的一端固定安装有伺服电机3，通过顶板201和连接杆203的配合使用，可以对支撑板1起到支撑作用，伺服电机3的输出端连接有第一转杆301，且第一转杆301的底端连接有第一齿轮302，第一齿轮302的一侧转动连接有第二齿轮303，且第二齿轮303的一侧连接有第二转杆304，第二转杆304的外侧壁套接有套杆305，通过控制启动伺服电机3带动第一转杆301转动，顶板201并通过第一齿轮302和第二齿轮303之间的相互啮合，使得第二齿轮303一侧的第二转杆304带动套杆305转动，套杆305侧壁的底端固定安装有螺纹套15，且螺纹套15的底端固定安装有第二伸缩杆4，第二伸缩杆4的底端固定安装有安装部5，通过第二伸缩杆4可以向下延伸，并带动安装部5向下延伸，安装部5的一侧固定安装有收缩腔7，且收缩腔7的内部贯穿连接有伸缩柱10，安装部5的一侧靠近收缩腔7的底端固定安装有固定柱11，固定柱11的底端固定安装有安装座9，通过安装部5的滑动，使得伸缩柱10在收缩腔7的内部进行拉伸或者收缩，并且通过在固定柱11和连接弹簧8的相互配合使用，提高对安装部5使用过程中的稳定性，安装座9的内部安装有位置传感器12，位置传感器12安装有两个，且两个位置传感器12相对支撑板1的中心线呈对称结构，通过位置传感器12可以对机械手抓取工件的位置进行准确定位；

安装座9内部的两侧皆设置有螺纹槽903，且螺纹槽903的内部贯穿连接有螺纹杆902，螺纹杆902的一端固定连接有转块901，且螺纹杆902远离转块901的一端固定安装有轴承905，轴承905的一侧固定连接有挡板904，且挡板904与位置传感器12的外侧壁构成锁紧结构，且固定柱11的一端固定连接有连接弹簧8，在转动转块901，在螺纹杆902和螺纹槽903之间的配合使用，使得轴承905带动挡板904向着安装座9的内部延伸，使得挡板904锁紧在位置传感器12的两侧；

安装部5的底端设置有夹持臂502，夹持臂502内壁的一侧安装有力度感应器501，且夹持臂502一侧设置有夹持口503，夹持口503的一侧安装有防滑保护垫6第二伸缩杆4和螺纹套15内部的两侧皆贯穿连接有螺栓14，且支撑板1内部顶端的中间位置设置有安装空间13，通过力度感应器501的作用可以对抓取工件的重量进行大小检测，并通过防滑保护垫6的作用下，可以对工件的外表面进行防护，防止产生划痕，且夹持更加平稳。

工作原理：该种定位装置在使用的过程中，首先将装置外接电源，通过控制启动伺服电机3工作，使得第一转杆301转动，第一转杆301的转动带动第一齿轮302进行转动，第一齿轮302的转动带动第二齿轮303转动，第二齿轮303转动带动第二转杆304转动，第二转杆304转动带动套杆305转动，套杆305和螺纹套15之间为螺纹配合，使得螺纹套15沿着套杆305的外侧壁左右滑动，因此带动第二伸缩杆4的滑动，根据抓取件的尺寸调整第二伸缩杆4的位置，并通过螺栓14的作用对螺纹套15进行限位，其次在第二伸缩杆4向中间的位置调整的过程中，使得伸缩柱10在收缩腔7的内部进行收缩，并且在连接弹簧8和固定柱11的作用下，可以起到对安装部5侧壁之间的支撑作用，保持稳定，最后，通过将位置传感器12安装在安装座9的内部，并通过将转块901转动，使得螺纹杆902在螺纹槽903的内部旋转，并使得轴承905带动挡板904向着安装座9的内部延伸，使得挡板904将位置传感器12的外侧壁锁定，并且通过力度感应器501的作用，可以感应夹持工件的重量大小，并在夹持口503的作用下可以对夹持工件的外表面进行防护，并且通过位置传感器12的作用可以对机械手进行抓取的地方进行精确的校对。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于机械手的定位装置，包括支撑板(1)、连接座(2)、顶板(201)、伺服电机(3)和安装空间(13)，其特征在于：所述支撑板(1)一侧的中间位置固定安装有连接座(2)，且连接座(2)的顶端固定安装有顶板(201)，所述顶板(201)底端的两端皆固定安装有连接杆(203)，所述连接座(2)的底端固定连接有第一伸缩杆(202)，所述支撑板(1)顶端的一端固定安装有伺服电机(3)，且支撑板(1)内部顶端的中间位置设置有安装空间(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的定位装置，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出端连接有第一转杆(301)，且第一转杆(301)的底端连接有第一齿轮(302)，所述第一齿轮(302)的一侧转动连接有第二齿轮(303)，且第二齿轮(303)的一侧连接有第二转杆(304)，所述第二转杆(304)的外侧壁套接有套杆(305)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的定位装置，其特征在于：所述套杆(305)侧壁的底端固定安装有螺纹套(15)，且螺纹套(15)的底端固定安装有第二伸缩杆(4)，所述第二伸缩杆(4)和螺纹套(15)内部的两侧皆贯穿连接有螺栓(14)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的定位装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(4)的底端固定安装有安装部(5)，且安装部(5)的底端设置有夹持臂(502)，所述夹持臂(502)内壁的一侧安装有力度感应器(501)，且夹持臂(502)一侧设置有夹持口(503)，所述夹持口(503)的一侧安装有防滑保护垫(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的定位装置，其特征在于：所述安装部(5)的一侧固定安装有收缩腔(7)，且收缩腔(7)的内部贯穿连接有伸缩柱(10)，所述安装部(5)的一侧靠近收缩腔(7)的底端固定安装有固定柱(11)，且固定柱(11)的一端固定连接有连接弹簧(8)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手的定位装置，其特征在于：所述固定柱(11)的底端固定安装有安装座(9)，安装座(9)的内部安装有位置传感器(12)，所述安装座(9)内部的两侧皆设置有螺纹槽(903)，且螺纹槽(903)的内部贯穿连接有螺纹杆(902)，所述螺纹杆(902)的一端固定连接有转块(901)，且螺纹杆(902)远离转块(901)的一端固定安装有轴承(905)，所述轴承(905)的一侧固定连接有挡板(904)，且挡板(904)与位置传感器(12)的外侧壁构成锁紧结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手的定位装置，其特征在于：所述位置传感器(12)安装有两个，且两个位置传感器(12)相对支撑板(1)的中心线呈对称结构。

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