CN215956159U - 带有防护功能的同服电机壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带有防护功能的同服电机壳体，包括机壳，机壳的内部设置有防护机构，防护机构的外部设置有固定机构，防护机构包括卡槽，两个卡槽对称开设在机壳的开口内壁上，两个卡槽的内部均卡接有卡块，两个卡块固定连接在挡板的外圆侧壁两端，挡板的中心处固定套接有套筒，本实用新型的有益效果是：将电机安装在机壳内部，然后将卡块与卡槽对应，将电机驱动轴插接在套筒内部，然后推动卡块卡接在卡槽内部，然后将螺栓插入通孔内部，再将螺栓的另一端与螺纹孔螺纹连接，转动螺栓使螺栓表面的螺纹挤压螺纹孔内壁上的螺纹，进而使螺栓推动卡块向卡槽内部移动，通过卡块推动挡板移动，通过挡板将电机固定在机壳内部，防止电机发生倾斜。

Description

带有防护功能的同服电机壳体

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为带有防护功能的同服电机壳体。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

现有的伺服电机在使用时都会在外部安装保护壳对伺服电机进行保护，防止伺服电机受到撞击对内部零件造成损坏，但是当转轴受到撞击时会导致电机转轴发生倾斜，倾斜的转轴带动机壳内部的电机发生倾斜，进而导致电机旋转的方向会发生变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带有防护功能的同服电机壳体，以解决上述背景技术中提出的伺服电机在使用时都会在外部安装保护壳对伺服电机进行保护，防止伺服电机受到撞击对内部零件造成损坏，但是当转轴受到撞击时会导致电机转轴发生倾斜，倾斜的转轴带动机壳内部的电机发生倾斜，进而导致电机旋转的方向会发生变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带有防护功能的同服电机壳体，包括机壳，所述机壳的内部设置有防护机构，所述防护机构的外部设置有固定机构。

优选的，所述防护机构包括卡槽，两个所述卡槽对称开设在机壳的开口内壁上，两个所述卡槽的内部均卡接有卡块，两个所述卡块固定连接在挡板的外圆侧壁两端，所述挡板的中心处固定套接有套筒，两个所述卡块的表面上均开设有通孔，两个所述通孔的内部均插接有螺栓，两个所述螺栓的另一端分别螺纹连接在两个螺纹孔内部，两个所述螺纹孔分别开设在两个固定块的表面上，两个所述固定块分别固定连接在机壳的两端外壁上。

优选的，所述固定机构包括转槽，两个所述转槽分别开设在两个螺栓远离卡块的一端，两个所述转槽的内部均固定连接有固定轴，两个所述固定轴的表面上均转动连接有转板，两个所述转板的另一端分别卡接在两个卡接槽内部，两个所述卡接槽分别开设在机壳的两端外壁上，两个所述卡接槽的内部均诡电脑连接有弹簧，两个所述弹簧的另一端分别卡接在两个固定槽内部，两个所述固定槽分别开设在两个推块的一侧侧壁上，两个所述推块的两端侧壁上均固定连接有滑块，四个所述滑块分别滑动连接在四个滑槽内部，四个所述滑槽分别开设在两个固定槽的两侧侧壁上。

优选的，所述卡槽与卡接槽相对应。

优选的，所述转板的厚度与卡接槽的宽度相同。

优选的，所述弹簧位于推块远离转板的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将电机安装在机壳内部，然后将卡块与卡槽对应，将电机驱动轴插接在套筒内部，然后推动卡块卡接在卡槽内部，然后将螺栓插入通孔内部，再将螺栓的另一端与螺纹孔螺纹连接，转动螺栓使螺栓表面的螺纹挤压螺纹孔内壁上的螺纹，进而使螺栓推动卡块向卡槽内部移动，通过卡块推动挡板移动，通过挡板将电机固定在机壳内部，防止电机发生倾斜。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部分放大图；

图4为本实用新型的推块结构示意图。

图中：1、机壳；2、防护机构；21、卡槽；22、卡块；23、挡板；24、套筒；25、通孔；26、螺栓；27、螺纹孔；28、固定块；3、固定机构；31、转槽；32、固定轴；33、转板；34、卡接槽；35、弹簧；36、固定槽；37、推块；38、滑块；39、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：带有防护功能的同服电机壳体，包括机壳1，机壳1的内部设置有防护机构2，防护机构2的外部设置有固定机构3。

防护机构2包括卡槽21，两个卡槽21对称开设在机壳1的开口内壁上，两个卡槽21的内部均卡接有卡块22，两个卡块22固定连接在挡板23的外圆侧壁两端，挡板23的中心处固定套接有套筒24，两个卡块22的表面上均开设有通孔25，两个通孔25的内部均插接有螺栓26，两个螺栓26的另一端分别螺纹连接在两个螺纹孔27内部，两个螺纹孔27分别开设在两个固定块28的表面上，两个固定块28分别固定连接在机壳1的两端外壁上，将电机安装在机壳1内部，然后将卡块22与卡槽21对应，将电机驱动轴插接在套筒24内部，然后推动卡块22卡接在卡槽21内部，然后将螺栓26插入通孔25内部，再将螺栓26的另一端与螺纹孔27螺纹连接，转动螺栓26使螺栓26表面的螺纹挤压螺纹孔27内壁上的螺纹，进而使螺栓26推动卡块22向卡槽21内部移动，通过卡块22推动挡板23移动，通过挡板23将电机固定在机壳1内部，防止电机发生倾斜。

固定机构3包括转槽31，两个转槽31分别开设在两个螺栓26远离卡块22的一端，两个转槽31的内部均固定连接有固定轴32，两个固定轴32的表面上均转动连接有转板33，两个转板33的另一端分别卡接在两个卡接槽34内部，两个卡接槽34分别开设在机壳1的两端外壁上，两个卡接槽34的内部均诡电脑连接有弹簧35，两个弹簧35的另一端分别卡接在两个固定槽36内部，两个固定槽36分别开设在两个推块37的一侧侧壁上，两个推块37的两端侧壁上均固定连接有滑块38，四个滑块38分别滑动连接在四个滑槽39内部，四个滑槽39分别开设在两个固定槽36的两侧侧壁上，转动转板33卡接在卡接槽34内部，同时弹簧35推动推块37向转板33靠近，通过推块37推动转板33固定在卡接槽34内部，进而使螺栓26受到固定无法转动，通过机壳1对电机进行保护，防止电机在机壳1内部发生松动导致电机与机壳1不停碰撞发生损坏。

卡槽21与卡接槽34相对应，进而使转板33与卡接槽34对应。

转板33的厚度与卡接槽34的宽度相同，使卡接在卡接槽34内部的转板33不会发生晃动。

弹簧35位于推块37远离转板33的一端，使弹簧35推动推块37对转板33进行挤压。

具体的，使用本实用新型时，首先将电机安装在机壳1内部，然后将卡块22与卡槽21对应，将电机驱动轴插接在套筒24内部，然后推动卡块22卡接在卡槽21内部，然后将螺栓26插入通孔25内部，再将螺栓26的另一端与螺纹孔27螺纹连接，转动螺栓26使螺栓26表面的螺纹挤压螺纹孔27内壁上的螺纹，进而使螺栓26推动卡块22向卡槽21内部移动，通过卡块22推动挡板23移动，通过挡板23将电机固定在机壳1内部，防止电机发生倾斜，然后转动转板33卡接在卡接槽34内部，同时弹簧35推动推块37向转板33靠近，通过推块37推动转板33固定在卡接槽34内部，进而使螺栓26受到固定无法转动，通过机壳1对电机进行保护，防止电机在机壳1内部发生松动导致电机与机壳1不停碰撞发生损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.带有防护功能的同服电机壳体，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有防护机构(2)，所述防护机构(2)的外部设置有固定机构(3)；

所述防护机构(2)包括卡槽(21)，两个所述卡槽(21)对称开设在机壳(1)的开口内壁上，两个所述卡槽(21)的内部均卡接有卡块(22)，两个所述卡块(22)固定连接在挡板(23)的外圆侧壁两端，所述挡板(23)的中心处固定套接有套筒(24)，两个所述卡块(22)的表面上均开设有通孔(25)，两个所述通孔(25)的内部均插接有螺栓(26)，两个所述螺栓(26)的另一端分别螺纹连接在两个螺纹孔(27)内部，两个所述螺纹孔(27)分别开设在两个固定块(28)的表面上，两个所述固定块(28)分别固定连接在机壳(1)的两端外壁上；

所述固定机构(3)包括转槽(31)，两个所述转槽(31)分别开设在两个螺栓(26)远离卡块(22)的一端，两个所述转槽(31)的内部均固定连接有固定轴(32)，两个所述固定轴(32)的表面上均转动连接有转板(33)，两个所述转板(33)的另一端分别卡接在两个卡接槽(34)内部，两个所述卡接槽(34)分别开设在机壳(1)的两端外壁上，两个所述卡接槽(34)的内部均固定连接有弹簧(35)，两个所述弹簧(35)的另一端分别卡接在两个固定槽(36)内部，两个所述固定槽(36)分别开设在两个推块(37)的一侧侧壁上，两个所述推块(37)的两端侧壁上均固定连接有滑块(38)，四个所述滑块(38)分别滑动连接在四个滑槽(39)内部，四个所述滑槽(39)分别开设在两个固定槽(36)的两侧侧壁上。

2.根据权利要求1所述的带有防护功能的同服电机壳体，其特征在于：所述卡槽(21)与卡接槽(34)相对应。

3.根据权利要求1所述的带有防护功能的同服电机壳体，其特征在于：所述转板(33)的厚度与卡接槽(34)的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的带有防护功能的同服电机壳体，其特征在于：所述弹簧(35)位于推块(37)远离转板(33)的一端。

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