CN215953858U - 一种激光雷达组件、车载激光雷达系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达组件、车载激光雷达系统及车辆，激光雷达组件包括：壳体和激光雷达检测模块，激光雷达检测模块设置在壳体内，壳体具有开放的通光窗口，激光雷达检测模块通过通光窗口进行激光的收发和距离的检测，通光窗口用于与车辆玻璃组件进行密封连接。通过本实用新型的激光雷达组件，激光雷达组件本身不包含有窗片，而是在壳体上设置开放的通光窗口，通光窗口与车辆的玻璃组件进行密封连接，即将车辆的玻璃组件作为激光雷达的窗片，降低了激光雷达产品的成本。

Description

一种激光雷达组件、车载激光雷达系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及激光雷达产品技术领域，尤其涉及一种激光雷达组件、车载激光雷达系统及车辆。

背景技术

激光雷达作为智能驾驶车辆的“眼睛”，通过激光探测的方式感知车辆周围环境信息，为智能驾驶执行策略提供依据。目前激光雷达和车辆还处于分离的状态，激光雷达是独立的系统，通过整体外置或嵌入到车身的设计与车辆结合。

当前的激光雷达产品中均包含有单独设置在产品上的窗片，以实现激光雷达的外置或整体嵌入车身。这样的使用方式对激光雷达车载应用来说会有很多的问题，一是激光雷达自身的窗片表面会结霜或污染，影响检测效果，需要激光雷达单独设计加热或清洗装置，增加激光雷达系统的复杂性；二是对激光雷达受环境温度的直接影响，温度适应性要求高，而光电式传感器对温度最为敏感，通常还需要设计加热或制冷来维持激光雷达温度；三是单独设计窗片增加了激光雷达的成本。

因此本实用新型提供一种激光雷达组件，可以与车辆的玻璃组件结合用于解决上述至少一项技术问题。

实用新型内容

本实用新型一方面提供一种激光雷达组件，用于解决上述至少一项技术问题。

一种激光雷达组件，包括：壳体和激光雷达检测模块，所述激光雷达检测模块设置在所述壳体内，所述壳体具有开放的通光窗口，所述激光雷达检测模块通过所述通光窗口进行激光的收发和距离的检测，所述通光窗口用于与车辆玻璃组件进行密封连接。

可选的，还包括：连接件，所述连接件设置在所述壳体上，用于实现所述壳体与车辆的连接固定。

可选的，所述连接件还用于所述激光雷达检测模块供电或通信。

另一方面，还提供一种车载激光雷达系统，包括上述任意一项所述的激光雷达组件，还包括车辆玻璃组件，所述壳体的通光窗口与所述车辆玻璃组件密封连接，所述激光雷达检测模块通过所述车辆玻璃组件进行激光的收发和距离的检测。

可选的，所述壳体的通光窗口与所述车辆玻璃组件采用粘接或吸合的方式密封连接。

可选的，所述车辆玻璃组件的透光率＞70％。

可选的，所述车辆玻璃组件上与所述壳体的通光窗口对应的区域表面镀有窄带滤光膜。

可选的，所述车辆玻璃组件包括加热和/或清洗结构。

可选的，所述车辆玻璃组件为车辆挡风玻璃或后视镜。

再一方面，本实用新型还提供一种车辆，包含上述任意一项所述的车载激光雷达系统。

通过本实用新型的激光雷达组件，激光雷达组件本身不包含有窗片，而是在壳体上设置开放的通光窗口，通光窗口与车辆的玻璃组件进行密封连接，即将车辆的玻璃组件作为激光雷达的窗片，降低了激光雷达产品的成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种激光雷达组件与车辆玻璃组件安装示意图；

图2是本实用新型实施例的一种包含车载激光雷达系统的车辆示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-2所示，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例提供一种激光雷达组件1，包括：壳体11和激光雷达检测模块12，激光雷达检测模块12设置在壳体11内，壳体11具有开放的通光窗口111，激光雷达检测模块12通过通光窗口111进行激光的收发和距离的检测，通光窗口111用于与车辆玻璃组件2进行密封连接。

通过本实用新型的激光雷达组件1，激光雷达组件1本身不包含有窗片，而是在壳体11上设置开放的通光窗口111，通光窗口111与车辆玻璃组件2进行密封连接，即将车辆玻璃组件2作为激光雷达的窗片，降低了激光雷达产品的成本。

具体的，激光雷达检测模块12，可以为单线或多线激光雷达，在具体实施中可以根据检测范围，设置合适的检测激光线数。

在一具体实施例中，激光雷达组件1还包括：连接件13，连接件13设置在壳体11上，用于实现壳体11与车辆的连接固定。激光雷达应用于车辆上，在壳体11上可以设置连接件13用于与车辆的车体进行连接，具体的可以与车顶等刚性连接体进行连接，在此不做具体限定。

在一具体实施例中，连接件13还用于激光雷达检测模块12供电或通信。即连接件13不仅可以用于将激光雷达组件1固定连接在车体上，还可以集成有电缆等可以用于供电或通信的结构，用于激光雷达组件1的供电或者与外部的通信。

本实用新型还提供一种车载激光雷达系统，包括上述的激光雷达组件1，还包括车辆玻璃组件2，壳体11的通光窗口111与车辆玻璃组件2密封连接，激光雷达检测模块12通过车辆玻璃组件2进行激光的收发和距离的检测。

在本实施例中，激光雷达系统集成了上述的激光雷达组件1以及车辆玻璃组件2，相比于现有的激光雷达产品，无需单独的设置窗片，激光雷达与车辆玻璃组件2紧密的结合，作为一个整体与车辆有机结合。

在一具体实施例中，壳体11的通光窗口111与车辆玻璃组件2采用粘接或吸合的方式密封连接。可以理解的是，还可以采用现有技术中其他方式实现密封连接，比如一体成型，本实用新型不做具体限定。现有技术中当激光雷达位于车辆外部时，通常需要采用IP67以上的防护等级，在本实用新型中，激光雷达位于车辆内部时，可以采用较低的防尘和防水等级即可，降低了对于工艺的要求。

在具体实施中，为保证激光雷达的检测效果，车辆玻璃组件2的透光率＞70％。如需要进一步提升检测效果，可以对挡风玻璃镀增透膜处理。

在具体实现中，由于车辆玻璃组件2为全波段的光透过，因此在不做任何处理的情况下，通过玻璃能够看到激光雷达壳体11内部的结构，通过在车辆玻璃组件2上与壳体11的通光窗口111对应的区域表面镀有窄带滤光膜，可以提升美观度。

在一种具体实施例中，车辆玻璃组件2包括加热和/或清洗结构。可以满足激光雷达的使用环境，无需单独设置加热或清洗装置，同样降低了激光雷达的生产成本。提高了激光雷达在车载应用的稳定性和适应性。

上述的车辆玻璃组件2可以为车辆挡风玻璃或后视镜。具体的，当车辆玻璃组件2为车辆前挡风玻璃时，激光雷达组件1设置在车辆内部，与车辆前挡风玻璃紧密贴合，车辆前挡风玻璃作为激光雷达的窗片，当需要清洗时，可以直接使用车辆的雨刷装置进行清洗，且可以通过调整车内温度保证激光雷达的工作温度。另外需要说明的是，现有技术中部分激光雷达整体(含窗片)设置在车辆内部，激光信号在窗片以及挡风玻璃间穿射，会由于激光的多层透射带来激光功率的衰减，以及激光多次折返导致的激光雷达测距数值异常，本实用新型实施例中将激光雷达组件1与车辆前挡风玻璃结合能够有效避免该问题。可以理解的是目前部分车辆的后挡风玻璃或车外后视镜等均配备了清洗及加热功能，可以达到上述效果。

本实用新型还提供一种车辆，包含上述的车载激光雷达系统。实现了激光雷达与车辆的紧密有机结合。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种激光雷达组件，其特征在于，包括：壳体和激光雷达检测模块，所述激光雷达检测模块设置在所述壳体内，所述壳体具有开放的通光窗口，所述激光雷达检测模块通过所述通光窗口进行激光的收发和距离的检测，所述通光窗口用于与车辆玻璃组件进行密封连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达组件，其特征在于，还包括：连接件，所述连接件设置在所述壳体上，用于实现所述壳体与车辆的连接固定。

3.根据权利要求2所述的激光雷达组件，其特征在于，所述连接件还用于所述激光雷达检测模块供电或通信。

4.一种车载激光雷达系统，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的激光雷达组件，还包括车辆玻璃组件，所述壳体的通光窗口与所述车辆玻璃组件密封连接，所述激光雷达检测模块通过所述车辆玻璃组件进行激光的收发和距离的检测。

5.根据权利要求4所述的车载激光雷达系统，其特征在于，所述壳体的通光窗口与所述车辆玻璃组件采用粘接或吸合的方式密封连接。

6.根据权利要求4所述的车载激光雷达系统，其特征在于，所述车辆玻璃组件的透光率＞70％。

7.根据权利要求4所述的车载激光雷达系统，其特征在于，所述车辆玻璃组件上与所述壳体的通光窗口对应的区域表面镀有窄带滤光膜。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的车载激光雷达系统，其特征在于，所述车辆玻璃组件包括加热和/或清洗结构。

9.根据权利要求4-7任意一项所述的车载激光雷达系统，其特征在于，所述车辆玻璃组件为车辆挡风玻璃或后视镜。

10.一种车辆，其特征在于，包含权利要求4～9任意一项所述的车载激光雷达系统。

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