CN215953407U - X射线机检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种X射线机检测系统，其包括旋转座、第一直线模组、第二直线模组和万向调节座以及X射线机，所述第一直线模组固定安装于所述旋转座的旋转轴上，所述第二直线模组的滑块安装于所述第一直线模组的滑块上，所述万向调节座固定安装于所述第二直线模组的端部，所述X射线机固定安装于所述万向调节座上。本实用新型通过将X射线机安装于万向调节座上，所述万向调节座安装于由旋转座、第一直线模组、第二直线模组组成的三自由度机器人上，以PLC控制器来控制X射线机的位置，通过设置光电传感器进行反馈调节，从而实现X射线机的自动控制，省时省力，且调节精度高。

Description

X射线机检测系统

技术领域

本实用新型涉及X射线检测技术领域，尤其涉及一种X射线机检测系统。

背景技术

在X射线检测中，射线拍片人员需要按照检测工艺对透照角度进行调整，这里的透照角度是指：X射线机窗口发出的主射线束和垂直于地面的法线所成的角度。由于X射线机有一定的体积和重量，调整需要花费大量的人力和时间，同时，也会因为透照角度调整不准确，常常会发生漏检、遮挡、缺陷无法被检测等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提供一种能自动控制X射线机进行调整的X射线机检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种X射线机检测系统，包括旋转座、第一直线模组、第二直线模组和万向调节座以及X射线机，所述第一直线模组固定安装于所述旋转座的旋转轴上，所述第二直线模组的滑块安装于所述第一直线模组的滑块上，所述万向调节座固定安装于所述第二直线模组的端部，所述X射线机固定安装于所述万向调节座上。

在本实用新型提供的X射线机检测系统的一种较佳实施例中，所述万向调节座包括固定架、第一电机、支架和固定座以及第二电机，所述第一电机通过固定架固定安装于所述第二直线模组的端部，所述第一电机的输出轴固定连接所述支架的顶部，所述固定座的两端铰接于所述支架，且由所述第二电机驱动所述固定座翻转，所述X射线机固定安装于所述固定座。

在本实用新型提供的X射线机检测系统的一种较佳实施例中，还包括PLC控制器，所述PLC控制器电信号连接所述旋转座、第一直线模组、第二直线模组、第一电机和第二电机。

在本实用新型提供的X射线机检测系统的一种较佳实施例中还包括光电传感器，所述光电传感器的光源发射端设于待检测区域，光源接收端设于所述X射线机上，且所述光源接收端的反馈信号连接所述PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型提供的X射线机检测系统的有益效果是：本实用新型通过将X射线机安装于万向调节座上，所述万向调节座安装于由旋转座、第一直线模组、第二直线模组组成的三自由度机器人上，以PLC控制器来控制X射线机的位置，通过设置光电传感器进行反馈调节，从而实现X射线机的自动控制，省时省力，且调节精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的X射线机检测系统的结构示意图；

图2是图1提供的X射线机检测系统的所述X射线机安装于万向调节座的局部侧视结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种X射线机检测系统，如附图1所示，包括旋转座201、第一直线模组202、第二直线模组203和万向调节座30以及X射线机10，所述旋转座201固定安装于待检区域，所述第一直线模组202固定安装于所述旋转座201的旋转轴上，所述第二直线模组203的滑块安装于所述第一直线模组202的滑块上，本实施例的所述旋转座201、第一直线模组202、第二直线模组203组成三自由度圆柱坐标型工业机器人20，能实现旋转、调节高度和水平距离动作，该种机器人的结构为现有技术，在此不做介绍，所述万向调节座30固定安装于所述第二直线模组203的端部，所述X射线机10固定安装于所述万向调节座30上。

优选的，本实施例的所述万向调节座30如附图1和附图2所示，包括固定架301、第一电机302、支架303和固定座304以及第二电机(图中未示出)，所述第一电机302通过固定架301固定安装于所述第二直线模组203的端部，所述第一电机302的输出轴固定连接所述支架303的顶部，可以控制所述支架360°旋转运动，所述固定座304的两端铰接于所述支架303，且由所述第二电机驱动所述固定座翻转，所述X射线机10固定安装于所述固定座304，可由第一电机和第二电机的配合控制，实现360°全景调节，具体可参考全景摄像头的结构。

本实施例采用PLC控制器(图中未示出)进行控制，所述PLC控制器电信号连接所述旋转座201、第一直线模组202、第二直线模组203、第一电机302和第二电机。可实现由PLC控制X射线机距离待检区域的高度、旋转角度、水平距离以及焦距，实现X射线机的自动调节。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例还设计有光电传感器(图中未示出)，所述光电传感器的光源发射端设于待检测区域，光源接收端设于所述X射线机上，且所述光源接收端的反馈信号连接所述PLC控制器，利用光电传感器实现PLC控制器的反馈调节，提高了X射线机的调节精度。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，本实施例还设计有自行走平台40，所述旋转座201固定安装于所述自行走平台40上，可通过控制所述自行走平台来移动X射线机检测系统。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种X射线机检测系统，其特征在于：包括旋转座、第一直线模组、第二直线模组和万向调节座以及X射线机，所述第一直线模组固定安装于所述旋转座的旋转轴上，所述第二直线模组的滑块安装于所述第一直线模组的滑块上，所述万向调节座固定安装于所述第二直线模组的端部，所述X射线机固定安装于所述万向调节座上。

2.根据权利要求1所述的X射线机检测系统，其特征在于：所述万向调节座包括固定架、第一电机、支架和固定座以及第二电机，所述第一电机通过固定架固定安装于所述第二直线模组的端部，所述第一电机的输出轴固定连接所述支架的顶部，所述固定座的两端铰接于所述支架，且由所述第二电机驱动所述固定座翻转，所述X射线机固定安装于所述固定座。

3.根据权利要求2所述的X射线机检测系统，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器电信号连接所述旋转座、第一直线模组、第二直线模组、第一电机和第二电机。

4.根据权利要求3所述的X射线机检测系统，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器的光源发射端设于待检测区域，光源接收端设于所述X射线机上，且所述光源接收端的反馈信号连接所述PLC控制器。

5.根据权利要求1～4任一所述的X射线机检测系统，其特征在于：还包括自行走平台，所述旋转座固定安装于所述自行走平台。

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