CN215950320U - 一种工业机器人减速器油封 - Google Patents
一种工业机器人减速器油封 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215950320U CN215950320U CN202122552075.9U CN202122552075U CN215950320U CN 215950320 U CN215950320 U CN 215950320U CN 202122552075 U CN202122552075 U CN 202122552075U CN 215950320 U CN215950320 U CN 215950320U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- lip
- industrial robot
- oil seal
- attaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人减速器油封，包括：支撑架，所述支撑架的内侧和外侧呈对称设置有凸条，且支撑架的上方外侧设置有外唇部，且支撑架的下方外侧设置有内唇部；密封槽，所述外唇部的顶端设置有密封槽，且外唇部的边侧设置有倒角结构；防尘部，所述防尘部呈一体化延伸设置在内唇部的下方左侧；尾部，所述尾部呈一体化延伸设置在内唇部的右侧，且内唇部与尾部之间的底端设置为锥形结构；贴合沟的顶端向上延伸有弹性端，并且弹性端的顶端设置有贴合端。该工业机器人减速器油封，便于进行安装，能够保障密封性能，便于防尘使用，有利于避免机油堆积，保证长期使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器油封技术领域，具体为一种工业机器人减速器油封。
背景技术
为防止工业机器人在进行作业过程中造成机油泄漏，在轴伸出机体的部分需要安装油封，从而能够避免机油渗漏，保证工业机器的良好运行；
而现有技术背景下的油封，在进行使用时，大多采用平面结构，在长期使用时，由于磨损严重，不能够保证密封性能，且不利于防尘，同时不利于避免机油堆积，不利于延长使用寿命，因此，我们提出一种工业机器人减速器油封，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人减速器油封，以解决上述背景技术提出的目前的油封，在进行使用时，大多采用平面结构，在长期使用时，由于磨损严重，不能够保证密封性能，且不利于防尘，同时不利于避免机油堆积，不利于延长使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人减速器油封，包括：
支撑架，所述支撑架的内侧和外侧呈对称设置有凸条，且支撑架的上方外侧设置有外唇部，且支撑架的下方外侧设置有内唇部；
密封槽，所述外唇部的顶端设置有密封槽，且外唇部的边侧设置有倒角结构；
防尘部，所述防尘部呈一体化延伸设置在内唇部的下方左侧；
尾部，所述尾部呈一体化延伸设置在内唇部的右侧，且内唇部与尾部之间的底端设置为锥形结构；
贴合沟，所述贴合沟对应贴合设置在尾部的内侧，且贴合沟的顶端向上延伸有弹性端，并且弹性端的顶端设置有贴合端；
弹簧，所述弹簧对应卡合设置在贴合沟的内侧。
优选的，所述凸条在支撑架的内外两侧均呈等角度设置，且支撑架和凸条均对应包裹在外唇部和内唇部之间，并且外唇部和内唇部之间为一体连接结构。
优选的，所述外唇部的顶面呈等间距开设有密封槽，且密封槽呈间隔设置，并且密封槽呈三角形结构。
优选的，所述尾部与内唇部之间上方构成沟槽结构，且该沟槽结构与贴合沟之间充盈贴合，并且贴合沟的内侧安装有对弹簧卡合的弹簧槽。
优选的，所述贴合沟对应贴合设置在尾部的内侧，且贴合沟的顶端向上延伸有弹性端，并且弹性端的顶端设置有贴合端；所述弹簧对应卡合设置在贴合沟的内侧。
优选的：所述贴合沟与弹性端之间的外侧延伸设置有密封端，且贴合沟与密封端对应贴合在尾部的内侧。
优选的：所述贴合端通过弹性端在贴合沟的顶部构成弹性结构，且贴合端的顶部与外唇部的底面之间对应贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人减速器油封，便于进行安装，能够保障密封性能，便于防尘使用，有利于避免机油堆积，保证长期使用；
1.本方案中设置有支撑架和凸条，有利于增加整体结构强度，且保证外唇部和内唇部的整体结构稳定性，便于对位安装；
2.本方案中设置有密封槽和内唇部，通过密封槽在外唇部的顶面的等间距设置，便于通过其弹性结构，保证充分密封，便于保证长期使用，且内唇部的底部设置有锥形结构，便于贴合使用；
3.本方案中设置有防尘部、弹性端、贴合端和密封端，通过防尘部在内唇部的下方的设置，便于进行贴合后防尘使用，且通过弹簧对贴合沟压合固定，使得贴合沟通过密封端与尾部贴合，便于使得贴合端与外唇部之间贴合，能够里面机油进入，避免机油堆积，保证充分利用，便于长期使用。
附图说明
图1为本实用新型一种具体实施方式局部正面剖切结构示意图；
图2为本实用新型支撑架的整体结构示意图；
图3为本实用新型又一种具体实施方式结构示意图
图4为图3的具体实施方式中贴合沟的剖切结构示意图。
图中：图中：1、支撑架；2、凸条；3、外唇部；4、内唇部；5、密封槽；6、防尘部；7、尾部；8、弹性端；9、贴合沟；10、贴合端；11、密封端；12、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人减速器油封，包括支撑架1、凸条2、外唇部3、内唇部4、密封槽5、防尘部6、尾部7和弹簧12，在进行使用时，利用外唇部3的顶部两侧的倒角进行导正安装，使得外唇部3的外侧面通过呈等间距设置的密封槽5进行贴合，保证密封，且通过支撑架1能够进行骨架支撑，保证整体结构的稳定；
同时如图1和图2中支撑架1的内侧和外侧均呈等角度设置有凸条2，能够保证结构强度，且对外唇部3和内唇部4进行稳定，保证结构整体稳定性；
使用时，如图1和图2中，将弹簧12对应卡合到贴合沟的内侧，使得弹簧12与贴合沟之间贴合，从而便于避免机油进入，避免机油堆积，保证长期使用，使得内唇部4的内侧通过其底端的尾部7与轴之间贴合密封，且使得防尘部6通过其弹性作用压贴在轴的外侧，从而进行防尘使用。
如图3和图4给出本实用新型的又一种具体实施方式，一种工业机器人减速器油封，包括支撑架1、凸条2、外唇部3、内唇部4、密封槽5、防尘部6、尾部7、弹性端8、贴合沟9、贴合端10、密封端11和弹簧12，在进行使用时，利用外唇部3的顶部两侧的倒角进行导正安装，使得外唇部3的外侧面通过呈等间距设置的密封槽5进行贴合，保证密封，且通过支撑架1能够进行骨架支撑，保证整体结构的稳定；
同时如图1和图2中支撑架1的内侧和外侧均呈等角度设置有凸条2，能够保证结构强度，且对外唇部3和内唇部4进行稳定，保证结构整体稳定性；
使用时，如图1和图3中，将弹簧12对应卡合到贴合沟9的内侧，使得弹簧12与贴合沟9之间贴合，而后将贴合沟9连带弹簧12一同与尾部7的内侧沟槽之间卡合安装，使得弹簧12、贴合沟9和尾部7之间依次贴合使用，使得贴合沟9通过密封端11与尾部7之间密封贴合，同时在弹性端8的弹性作用下，使得弹性端8通过贴合端10与外唇部3的内侧贴合，从而便于避免机油进入，避免机油堆积，保证长期使用，使得内唇部4的内侧通过其底端的尾部7与轴之间贴合密封，且使得防尘部6通过其弹性作用压贴在轴的外侧，从而进行防尘使用。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人减速器油封，其特征在于，包括：
支撑架（1），所述支撑架（1）的内侧和外侧呈对称设置有凸条（2），且支撑架（1）的上方外侧设置有外唇部（3），且支撑架（1）的下方外侧设置有内唇部（4）；
密封槽（5），所述外唇部（3）的顶端设置有密封槽（5），且外唇部（3）的边侧设置有倒角结构；
防尘部（6），所述防尘部（6）呈一体化延伸设置在内唇部（4）的下方左侧；
尾部（7），所述尾部（7）呈一体化延伸设置在内唇部（4）的右侧，且内唇部（4）与尾部（7）之间的底端设置为锥形结构；
弹簧（12），所述弹簧（12）对应卡合设置在贴合沟的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速器油封，其特征在于：所述凸条（2）在支撑架（1）的内外两侧均呈等角度设置，且支撑架（1）和凸条（2）均对应包裹在外唇部（3）和内唇部（4）之间，并且外唇部（3）和内唇部（4）之间为一体连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速器油封，其特征在于：所述外唇部（3）的顶面呈等间距开设有密封槽（5），且密封槽（5）呈间隔设置，并且密封槽（5）呈三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速器油封，其特征在于：所述尾部（7）与内唇部（4）之间上方构成沟槽结构，且该沟槽结构与贴合沟（9）之间充盈贴合，并且贴合沟（9）的内侧安装有对弹簧（12）卡合的弹簧槽。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速器油封，其特征在于：所述贴合沟（9）对应贴合设置在尾部（7）的内侧，且贴合沟（9）的顶端向上延伸有弹性端（8），并且弹性端（8）的顶端设置有贴合端（10）；
所述弹簧（12）对应卡合设置在贴合沟（9）的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人减速器油封，其特征在于：所述贴合沟（9）与弹性端（8）之间的外侧延伸设置有密封端（11），且贴合沟（9）与密封端（11）对应贴合在尾部（7）的内侧。
7.根据权利要求5所述的一种工业机器人减速器油封，其特征在于：所述贴合端（10）通过弹性端（8）在贴合沟（9）的顶部构成弹性结构，且贴合端（10）的顶部与外唇部（3）的底面之间对应贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122552075.9U CN215950320U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种工业机器人减速器油封 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122552075.9U CN215950320U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种工业机器人减速器油封 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215950320U true CN215950320U (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80414049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122552075.9U Active CN215950320U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种工业机器人减速器油封 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215950320U (zh) |
-
2021
- 2021-10-22 CN CN202122552075.9U patent/CN215950320U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215950320U (zh) | 一种工业机器人减速器油封 | |
| CN210949871U (zh) | 一种新型骨架油封 | |
| CN212028529U (zh) | 一种套结在活塞杆上的内防尘圈 | |
| CN212899706U (zh) | 一种齿轨轮骨架油封结构 | |
| CN208719076U (zh) | 好氧发酵机及其模块化壳体连接结构 | |
| CN204355062U (zh) | 动车组及其前窗结构 | |
| CN210686974U (zh) | 一种防脱落橡胶密封圈 | |
| CN212405017U (zh) | 一种水利工程用装配式止水结构 | |
| CN206765785U (zh) | 一种新型截面的前风挡玻璃的密封胶条 | |
| CN215763280U (zh) | 一种防尘的机械设备密封用的骨架油封 | |
| CN214197254U (zh) | 一种带自紧弱簧的骨架油封 | |
| CN204110197U (zh) | 一种托链轮 | |
| CN205118253U (zh) | 一种异型驱动轴防泥水无簧油封 | |
| CN218845096U (zh) | 一种便于焊接的金属密封件 | |
| CN210234968U (zh) | 一种弧面空调安装密封结构 | |
| CN210739360U (zh) | 一种复合式防水弹性密封垫 | |
| CN216078287U (zh) | 一种骨架为铝座的节能型油封装置 | |
| CN210793152U (zh) | 一种悬挂式单轨交通站候车轨道外围安全防护装置 | |
| CN211469026U (zh) | 一种透气片安装与贴标一体化装置 | |
| CN205086657U (zh) | 汽车车门上密封件 | |
| CN213735258U (zh) | 一种密封防漏油支重轮 | |
| CN204123933U (zh) | 汽车后侧窗窗框 | |
| CN210970629U (zh) | 一种前风窗玻璃密封条 | |
| CN213710914U (zh) | 一种船用矩形窗的密封胶条及矩形窗 | |
| CN210566156U (zh) | 一种高强度的地铁减速箱用迷宫盖 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |