CN215947585U - 松线驱动机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种松线驱动机构及缝纫机。松线驱动机构用于驱动夹线器组件松线，所述松线驱动机构包括：松线摆轴，用于连接剪线驱动机构的剪线驱动连杆；以及松线驱动组件，连接于所述松线摆轴相对于所述剪线驱动连杆的另一端，并与所述夹线器组件相连；所述松线摆轴在所述剪线驱动连杆的驱动下，带动所述松线驱动组件运转，以驱动所述夹线器组件松线。本实用新型一实施方式提供一种改进的松线驱动机构，能够较好地避免插件区空间狭小且容易造成插件连接线与松线推板之间发生干涉等问题。

Description

松线驱动机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种松线驱动机构及缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机剪线时需要松线以保证起缝不脱线。在剪线过程中通过剪线轴带动刀盘实现剪线，现有的缝纫机通过曲柄块与剪线轴固连，同时松线驱动机构中的松线推板与曲柄块固连，松线推板通过松线曲柄与松线轴连接，松线轴顺时针转动实现松线功能。需要剪线及松线时，剪线轴向左运动，带动曲柄块和松线推板左移，进而带动松线曲柄顺时针转动，最终实现剪线及松线的功能。

为了配合缝纫机内部的安装结构，上述的松线推板弯折幅度较大；因而松线推板加工工艺复杂，成本比较高，有断裂风险；此外，曲柄块在运动到最左端时，此处为插件区，位于插件区内的松线推板非常容易与此处的插件碰撞；因而会将插件区的插件连接线过度弯折在一个很小的空间内，才能够避免与松线推板的干涉问题，但如此设置往往造成插件区的插件连接线容易损坏或接触不佳，同时插拔接插件时，非常不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种改进的松线驱动机构及缝纫机。

一种松线驱动机构，用于驱动夹线器组件松线，所述松线驱动机构包括：

松线摆轴，用于连接剪线驱动机构的剪线驱动连杆；以及

松线驱动组件，连接于所述松线摆轴相对于所述剪线驱动连杆的另一端，并与所述夹线器组件相连；

所述松线摆轴在所述剪线驱动连杆的驱动下，带动所述松线驱动组件运转，以驱动所述夹线器组件松线。

进一步地，所述松线摆轴包括转轴部及与所述转轴部周向联动的摆杆部，所述转轴部的一端穿设并固定于所述剪线驱动连杆，另一端与所述摆杆部相固定；

所述摆杆部与所述松线驱动组件连接，并用于驱动所述松线驱动组件运转。

进一步地，所述摆杆部及所述松线驱动组件之间还设有连接件，所述连接件的两端分别于所述摆杆部及所述松线驱动组件铰接。

进一步地，所述转轴部相对于所述摆杆部的另一端穿过所述剪线驱动机构的电机基座，并与所述剪线驱动连杆相固定。

进一步地，所述转轴部套设有挡圈，所述挡圈设置于所述电机基座相对远离所述剪线驱动连杆的一侧，所述挡圈用于限制所述松线摆轴的轴向移动。

进一步地，所述转轴部转动于所述剪线驱动连杆与所述电机基座的铰接点处。

进一步地，所述剪线驱动连杆套设于所述松线摆轴相对于所述松线驱动组件的另一端，并通过锥螺钉紧固于所述剪线驱动连杆。

进一步地，所述松线驱动组件包括：

第一松线曲柄，所述第一松线曲柄的一端连接于所述松线摆轴相对远离所述剪线驱动连杆的一端；

第二松线曲柄，所述第二松线曲柄的一端连接于所述夹线器组件，并能够用于驱动所述夹线器组件松线；以及，

松线轴，所述松线轴的两端分别连接于所述第一松线曲柄及所述第二松线曲柄；

所述第一松线曲柄通过所述松线轴带动所述第二松线曲柄转动，以驱动所述夹线器组件执行松线动作。

进一步地，所述松线驱动组件还包括复位件，所述复位件的两端分别连接于所述第二松线曲柄与所述夹线器组件，且所述复位件用以驱动所述第二松线曲柄复位。

本实用新型一实施方式还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括剪线驱动机构及如上述任意一项所述的松线驱动机构，所述剪线驱动机构包括剪线驱动连杆。

本实用新型一实施方式提供一种改进的松线驱动机构，能够较好地避免插件区空间狭小且容易造成插件连接线与松线推板之间发生干涉等问题。通过设置松线摆轴与剪线驱动连杆相连，能够避免在插件区内设置松线推板而产生的问题，从而使驱动夹线器组件的松线驱动机构具有足够驱动空间；同时避免加工和使用松线推板，能够提升松线驱动机构整体连接的稳定性；此外，插件区内的插件连接线具有足够的弯折空间，从而缓解了插件连接线因过度弯折而导致损坏和接触不良的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中缝纫机的结构示意图；

图2为图1所示缝纫机省略部分结构后的结构示意图；

图3为图1所示缝纫机中松线摆轴的结构示意图；

图4为图2所示缝纫机中省略电机基座后的结构示意图。

元件标号说明

100、缝纫机；101、驱动件；102、插件区；10、剪线驱动机构；11、剪线凸轮；12、剪线驱动连杆；13、第二驱动连杆；14、剪线驱动曲柄；15、剪线轴；16、电机基座；17、第一弹性件；20、松线驱动机构；21、松线摆轴；211、转轴部；212、摆杆部；213、挡圈；22、松线驱动组件；221、第一松线曲柄；222、松线轴；223、第二松线曲柄；224、复位件；23、连接件；30、剪线机构；40、夹线器组件；41、过线调节板。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式，对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1及图2，图1为本实用新型一实施方式中缝纫机100的结构示意图；图2为图1所示缝纫机100省略部分结构后的结构示意图本实用新型一实施方式中提供一种缝纫机100。

缝纫机100包括剪线驱动机构10及松线驱动机构20。剪线驱动机构10连接于缝纫机100的剪线机构30，并用于驱动剪线机构30执行剪线动作。松线驱动机构20用于连接夹线器组件40，并能够驱动夹线器组件40执行松线动作。

在其中一个实施方式中，剪线驱动机构10包括剪线凸轮11、剪线驱动连杆12、第二驱动连杆13、剪线驱动曲柄14以及剪线轴15。上述的剪线驱动机构10安装于电机基座16上。对应地，电机基座16上沿平行于安装孔所在平面的方向开设两个轴孔(未标号)。轴孔用于安装剪线轴15。剪线凸轮11连接于驱动件101的输出端。剪线驱动连杆12铰接于电机基座16，并抵持于剪线凸轮11的轮廓面上；第二驱动连杆13一端与剪线驱动连杆12铰接，另一端与剪线驱动曲柄14铰接；剪线驱动曲柄14套接于剪线轴15，并固定于剪线轴15。剪线轴15穿设于电机基座16的轴孔内，并能够相对于电机基座16沿轴孔的开设方向滑动；且剪线轴15与缝纫机100的剪线机构30相连，并用于驱动剪线机构30执行剪线动作。

在本实施方式中，剪线凸轮11的其中一段外轮廓是距离剪线凸轮11的转动中心不等径的一段弧面。因而剪线凸轮11的转动过程中能够驱动剪线驱动连杆12顺时针或逆时针摆动。

当剪线驱动连杆12与剪线凸轮11的轮廓面随动配合时，剪线凸轮11推动剪线驱动连杆12绕铰接点顺时针摆动，并带动第二驱动连杆13向左运动，从而拖动剪线驱动曲柄14及剪线轴15向左运动，以驱动剪线机构30执行剪线动作。反之，剪线驱动机构10驱动剪线机构30收刀并复位。

在其中一个实施方式中，为了使剪线驱动连杆12能够持续抵持于剪线凸轮11，剪线轴15上设有第一弹性件17。第一弹性件17套设于剪线轴15上，两端分别抵持于电机基座16及剪线驱动曲柄14上。第一弹性件17用于使剪线驱动连杆12能够始终抵持于剪线凸轮11的轮廓面，并对应于剪线凸轮11的对应区域的作用。

当然，剪线机构30包括剪线连杆(未标号)及剪线刀组(图未示)等用于完成剪线动作的部件，但在本申请中并非改进重点，在此不做赘述。

目前，为了使缝纫机在剪线的同时还能够执行松线动作，现有的松线驱动机构将松线推板通过曲柄块与剪线轴的最左端连接；此时，松线推板及曲柄块位于插件区内，并与电机基座相邻。需要剪线时，剪线轴向左运动，进而驱动剪线机构执行剪线动作；同时，剪线轴向左运动，带动曲柄块和松线推板左移，进而带动松线曲柄顺时针转动，最终实现松线的功能。如此，通过剪线轴、曲柄块及松线推板来实现剪线驱动机构及松线驱动机构的联动功能。

为了配合使缝纫机内部结构安装紧凑，上述的松线推板弯折幅度较大；因而造成松线推板加工工艺复杂，且极易产生松线推板严重的变形，会使后期的维修成本较高；此外，曲柄块在运动到最左端时，此处为插件区，位于插件区内的松线推板非常容易与此处的插件碰撞或干涉；若要避免干涉碰撞等问题，则会插件区内的插件连接线需要过度弯折在一个很狭小的空间内，如此才能避免松线推板与插件连接线之间的干涉问题。但如此设置往往造成插件区的插件连接线容易损坏或接触不良，同时插拔插件时，非常不方便。

请一并参阅图3及图4，图3为图1所示缝纫机100中松线摆轴21的结构示意图；图4为图2所示缝纫机100中省略电机基座16后的结构示意图。

为了避免上述松线推板空间干涉的问题，本实用新型一实施方式提供一种改进的松线驱动机构20，能够较好地避免插件区102空间狭小且容易造成插件连接线与松线推板之间发生干涉等问题。

改进的松线驱动机构20包括松线摆轴21及松线驱动组件22。松线摆轴21连接剪线驱动连杆12；松线驱动组件22连接于松线摆轴21相对于剪线驱动连杆12的另一端，并与夹线器组件40相连。松线摆轴21在剪线驱动连杆12的驱动下，带动松线驱动组件22运转，以驱动夹线器组件40松线。

通过设置松线摆轴21与剪线驱动连杆12相连，能够避免在插件区102内设置松线推板而产生的问题，从而使驱动夹线器组件40的松线驱动机构20具有足够驱动空间；同时避免加工和使用松线推板，能够提升松线驱动机构20整体连接的稳定性；此外，插件区102内的插件连接线具有足够的弯折空间，从而缓解了插件连接线因过度弯折而导致损坏和接触不良的问题。

在其中一个实施方式中，如图3所示，松线摆轴21包括转轴部211及与转轴部211周向联动的摆杆部212。转轴部211大致呈杆状件，且转轴部211的一端穿设并固定于剪线驱动连杆12，另一端与摆杆部212相固定。摆杆部212相对于转轴部211的另一端连接于松线驱动组件22，并用于驱动松线驱动组件22运转。转轴部211在剪线驱动连杆12的作用下，绕转轴部211自身的轴线转动，并用于带动摆杆部212绕转轴部211的轴线转动，进而驱动松线驱动组件22运转。如此设置，摆杆部212能够针对缝纫机100内的安装空间而相应设置成短小摆杆部212，在实现有效的动力传输同时，不会对插件区102内的插件连接线产生挤压或干涉，进而能够有效利用缝纫机100内的安装空间。

需要解释的是：摆杆部212与转轴部211周向联动指的是摆杆部212能够随着转轴部211的转动，而沿转轴部211的轴线转动。在本实施方式中，摆杆部212固定于转轴部211的外周。在其他实施方式中，摆杆部212可以通过其他方式连接于转轴部211，只要能够与转轴部211形成周向联动即可。

进一步地，转轴部211相对于摆杆部212的另一端穿过剪线驱动机构10的电机基座16，并与剪线驱动连杆12相固定。电机基座16以及插件区102之间具有一定的空间。如此设置，用于驱动夹线器组件40的松线驱动机构20整体能够避免沿着插件区102安装，从而能够获得更大的松线驱动机构20的活动空间。

优选地，转轴部211转动于剪线驱动连杆12与电机基座16的铰接点处。如此设置，转轴部211能够作为将剪线驱动连杆12铰接与电机基座16的铰接轴，便于转轴部211及剪线驱动连杆12安装于电机基座16上。

优选地，剪线驱动连杆12套设于松线摆轴21相对于松线驱动组件22的另一端，并通过锥螺钉(未标号)紧固于剪线驱动连杆12。剪线驱动连杆12能够与松线摆轴21的转轴部211相固定并形成周向联动，从而实现驱动松线摆轴21沿其自身轴线的转动。如此设置，便于松线摆轴21固定于剪线驱动连杆12，且组装便利、成本较低。

在其中一个实施方式中，转轴部211套设有挡圈213。挡圈213设置于电机基座16相对远离剪线驱动连杆12的一侧。转动轴依次套设剪线驱动连杆12、电机基座16以及挡圈213；挡圈213及剪线驱动连杆12分别用于限制松线摆轴21的轴向移动。如此设置，能够转轴部211能够稳定地通过连接件23驱动松线驱动组件22运转。

在其中一个实施方式中，摆杆部212及松线驱动组件22之间还设有连接件23。连接件23的两端分别于摆杆部212及松线驱动组件22铰接。连接件23用于将来自于摆杆部212的动力传递至松线驱动组件22上，并使松线驱动组件22能够驱动夹线器组件40执行松线动作。如此设置，能够增加摆杆部212与松线驱动组件22之间的一个传动自由度。

在其中一个实施方式中，松线驱动组件22包括第一松线曲柄221、松线轴222以及第二松线曲柄223。第一松线曲柄221的一端通过连接件23连接于松线摆轴21的摆杆部212；第二松线曲柄223连接于夹线器组件40，并能够用于驱动夹线器组件40松线；松线轴222的两端分别连接于第一松线曲柄221及第二松线曲柄223，且在第一松线曲柄221的作用下能够绕其自身的轴线转动；第一松线曲柄221通过松线轴222带动第二松线曲柄223转动，并驱动夹线器组件40执行松线动作。第一松线曲柄221与连接件23及摆杆部212形成一个近似于摇杆曲柄机构的驱动，用于稳定地驱动松线轴222转动，并进一步地带动第二松线曲柄223绕顺时针转动；第二松线曲柄223绕顺时针转动带动夹线器组件40的过线调节板41上运动，以进一步驱动夹线器组件40中的夹线器撑开，并实现松线动作。如此设置，使得摆杆部212在转轴部211及松线轴222轴线位置不变的情况下能够有效且稳定地将剪线驱动连杆12的动力传输至松线驱动组件22上。

可以理解，在其他实施方式中，第一松线曲柄221能够直接转动连接于摆杆部212，并在摆杆部212上形成一定的滑动空间，从而实现第一松线曲柄221能够沿松线轴222的轴线转动，则连接件23可对应省略；且松线驱动组件22也可以仅设置一个曲柄结构(第一松线曲柄221或第二松线曲柄223)用于带动夹线器组件40运行。

进一步地，松线驱动组件22还包括复位件224。复位件224的两端分别连接于第二松线曲柄223与夹线器组件40，并能够弹性作用于第二松线曲柄223，以使第二松线曲柄223沿逆时针转动并复位。

本实用新型一实施方式提供一种改进的松线驱动机构，能够较好地避免插件区空间狭小且容易造成插件连接线与松线推板之间发生干涉等问题。通过设置松线摆轴与剪线驱动连杆相连，能够避免在插件区内设置松线推板而产生的问题，从而使驱动夹线器组件的松线驱动机构具有足够驱动空间；同时避免加工和使用松线推板，能够提升松线驱动机构整体连接的稳定性；此外，插件区内的插件连接线具有足够的弯折空间，从而缓解了插件连接线因过度弯折而导致损坏和接触不良的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种松线驱动机构，用于驱动夹线器组件松线，其特征在于，所述松线驱动机构包括：

松线摆轴，用于连接剪线驱动机构的剪线驱动连杆；以及

松线驱动组件，连接于所述松线摆轴相对于所述剪线驱动连杆的另一端，并与所述夹线器组件相连；

所述松线摆轴在所述剪线驱动连杆的驱动下，带动所述松线驱动组件运转，以驱动所述夹线器组件松线。

2.根据权利要求1所述的松线驱动机构，其特征在于，所述松线摆轴包括转轴部及与所述转轴部周向联动的摆杆部，所述转轴部的一端穿设并固定于所述剪线驱动连杆，另一端与所述摆杆部相固定；

所述摆杆部与所述松线驱动组件连接，并用于驱动所述松线驱动组件运转。

3.根据权利要求2所述的松线驱动机构，其特征在于，所述摆杆部及所述松线驱动组件之间还设有连接件，所述连接件的两端分别于所述摆杆部及所述松线驱动组件铰接。

4.根据权利要求2所述的松线驱动机构，其特征在于，所述转轴部相对于所述摆杆部的另一端穿过所述剪线驱动机构的电机基座，并与所述剪线驱动连杆相固定。

5.根据权利要求4所述的松线驱动机构，其特征在于，所述转轴部套设有挡圈，所述挡圈设置于所述电机基座相对远离所述剪线驱动连杆的一侧，所述挡圈用于限制所述松线摆轴的轴向移动。

6.根据权利要求4所述的松线驱动机构，其特征在于，所述转轴部转动于所述剪线驱动连杆与所述电机基座的铰接点处。

7.根据权利要求1所述的松线驱动机构，其特征在于，所述剪线驱动连杆套设于所述松线摆轴相对于所述松线驱动组件的另一端，并通过锥螺钉紧固于所述剪线驱动连杆。

8.根据权利要求1所述的松线驱动机构，其特征在于，所述松线驱动组件包括：

第一松线曲柄，所述第一松线曲柄的一端连接于所述松线摆轴相对远离所述剪线驱动连杆的一端；

第二松线曲柄，所述第二松线曲柄的一端连接于所述夹线器组件，并能够用于驱动所述夹线器组件松线；以及，

松线轴，所述松线轴的两端分别连接于所述第一松线曲柄及所述第二松线曲柄；

所述第一松线曲柄通过所述松线轴带动所述第二松线曲柄转动，以驱动所述夹线器组件执行松线动作。

9.根据权利要求8所述的松线驱动机构，其特征在于，所述松线驱动组件还包括复位件，所述复位件的两端分别连接于所述第二松线曲柄与所述夹线器组件，且所述复位件用以驱动所述第二松线曲柄复位。

10.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括剪线驱动机构及如权利要求1至9任意一项所述的松线驱动机构，所述剪线驱动机构包括剪线驱动连杆。

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